2011、吸盘架体2012、气体通道和空压机2013组成，空压机通过气体通道连通每个吸盘，吸盘均匀分布设置在吸盘架体2012的下表面上；吸盘组合竖向位移装置203包括吸盘提升杆2031、吸盘气缸2032，吸盘提升杆的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与气缸的活塞杆固定连接；吸盘组合水平位移装置202包括驱动电机2021和丝杠2022，丝杠的螺纹设置在滑块2023上，吸盘提升杆与滑块滑动连接，丝杠的两端及驱动电机固定在机架21上，为了增加运动的平稳性，在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨2024，侧滑轨和丝杠平行设置，滑块2023与侧滑轨2034滑动连接；在吸盘组合水平位移装置的作用下吸盘组合可进行横向位移，在吸盘组合竖向位移装置的作用下，吸盘组合可进行竖向位移，在吸盘组合水平位移装置和吸盘组合竖直位移装置的同时作用下，吸盘组合可发生斜向位移。当然，以上只是吸盘组合水平位移装置202和吸盘组合竖直位移装置结构的一个实施例，现有技术中有多种可实现吸盘组合进行横向移位和纵向移位的结构，在此不再多说。在吸盘提升杆和机架间设置测力传感器2033，当吸盘装置向上提升板材时，测力传感器2033达到单张板重量的60%以上时向侧方平移或侧上方移动，从而分离板材。最好，提升的力量达到单张板材重量的70-80%，这样提升板材更容易。
[0014]为了保证在对板材进行分张时，相邻两张板材彻底分离，避免相邻板材间的附吸粘连发生，很容易地破除板材一和板材二间的真空度，设置第三个单元，该单元为分垛辅助装置3压住板材二、让开板材一。优选的分垛辅助装置包括挡块31、挡块水平伸缩装置301和挡块升降装置302，由挡块升降装置302升降挡块31，由挡块水平伸缩装置301水平伸出挡块或缩回挡块31。挡块水平伸缩装置优选如下结构，它包括丝杆传动装置，丝杆传动装置由伺服电机一 3011驱动，挡块31设置在水平丝杆3012顶部，为了保证传动的准确性，水平丝杆优选滚珠丝杆，为了增加挡块运行的平稳性，在水平丝杆的两端分别设置一轴3017，轴3017与水平丝杆平行设置并与直线轴承3013滑动配合连接；挡块升降装置优选如下结构，挡块水平伸缩装置设置在水平架32上，它包括丝杆升降装置3021和导杆3022，导杆为伸缩式导杆，导杆的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，导杆和竖向丝杆平行设置，优选竖向丝杆为梯形丝杆，采用伺服电机二 3018驱动丝杆升降装置的竖向丝杆。采用本发明结构的分垛辅助装置，水平丝杆采用滚珠丝杆，通过直线轴承进行支撑，通过梯形丝杆和伺服电机驱动水平架升降，因此竖直升降位置和水平伸缩位置均准确，可使挡块按程序设定达到预定的高度和预定的水平距离。
[0015]使用时，由分垛辅助装置的挡块升降装置302将挡块31提升到与板材二相当的高度，由挡块水平伸缩装置将挡块送向板材二，顶住板材二的一侧部，由双座标运行机构拾取板材一并向斜上方或侧方移动板材，而后将板材移送到板材转运盒中。
[0016]为了增加挡块定位的准确性，在挡块的抵顶板材的一侧设置凸缘311，凸缘311与挡块31侧面垂直连接。凸缘311的厚度Η与板材的厚度相匹配。
[0017]本发明板材分垛方法和装置当用于像铝板材这种薄而光滑的板材的分垛更能提现出其优势。能破除其真空度。
【主权项】
1.一种板材分垛装置，其特征在于，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块(31)、挡块升降装置(302)和挡块水平伸缩装置(301)，由挡块升降装置(302)升降挡块(31)，由挡块水平伸缩装置(301)水平伸出挡块或缩回挡块(31)，使挡块可至少压住板材二的侧壁并露出板材一。2.如权利要求1所述的一种板材分垛装置，其特征在于，所述的挡块水平伸缩装置(301)包括水平丝杆(3012)及传动丝杆的伺服电机一(3011)，由水平丝杆(3012)和水平导向装置的顶部连接挡块，所述挡块升降装置包括丝杆升降装置(3021)和竖向导向装置，竖向导向装置的顶端和竖向丝杆的顶端均连接水平架，所述挡块水平伸缩装置(301)设置在水平架上，由伺服电机驱动丝杆升降装置的竖向丝杆。3.如权利要求2所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的水平导向装置由直线轴承和轴组成，轴与直线轴承滑动连接，轴与丝杆平行设置，所述的竖向导向装置为伸缩式导杆。4.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，在挡块的抵顶板材的部位设置凸缘(311 )，凸缘(311)与挡块(31)侧面垂直连接。5.如权利要求1或2所述的板材分垛装置，其特征在于，包括二维坐标运行机构(2)，所述二维坐标运行机构包括吸盘组合(201 )、吸盘组合水平位移装置(202)和吸盘组合竖向位移装置(203)，由吸盘组合水平位移装置(202)驱动吸盘组合(201)水平位移，由吸盘组合竖向位移装置(203)驱动吸盘组合(201)实现纵向位移，且吸盘组合水平位移装置(202)和吸盘组合竖向位移装置(203)可同时驱动吸盘组合。6.如权利要求5所述的板材分垛装置，其特征在于，所述的吸盘组合水平位移装置(202)包括驱动电机(2031)和水平设置的丝杠(2032)，丝杠的螺纹设置在滑块(2033)上，所述的吸盘组合竖向位移装置(203)，吸盘组合竖向位移装置(203)包括吸盘组合竖向提升装置，吸盘组合竖向提升装置的提升杆(2031)的一端与吸盘架体的上表面固定连接，吸盘提升杆的另一端与驱动装置连接，吸盘提升杆与滑块滑动连接。7.如权利要求6所述的板材分垛装置，其特征在于，在丝杠的两侧分别设置有侧滑轨(2034)，侧滑轨和丝杠平行设置，滑块与侧滑轨(2034)滑动连接。8.一种板材分垛方法，其特征在于，在移动板材一时，采用如权利要求1-5各项之一所述的分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空。9.如权利要求8所述的一种板材分垛方法，其特征在于，由如权利要求6-8所述的二维坐标运行机构(2)拾取板材一后向侧方或侧上方移动板材一。10.如权利要求8或9所述的一种板材分垛方法，其特征在于，移动板材一时，对板材一先施加单张板重量的60%-98%的力而后向侧方平移或侧上方移动板材，从而分离板材。
【专利摘要】本发明针对现有技术在对表面比较光洁的板材进行分张时，因相邻板材间存在真空，使得板材分张比较困难的不足，提供一种板材分垛方法及所用的分垛装置，所述板材分垛装置，设置有分垛辅助装置，所述分垛辅助装置设置有挡块、挡块升降装置和挡块水平伸缩装置，所述板材分垛方法，在移动板材一时，分垛辅助装置的挡块至少抵住板材二的侧壁、露出板材一的侧壁，板材一的移动方向与挡块对于板材二的抵挡作用力的方向完全或部分相反，从而打破板材一和板材二间的真空，采用本发明对板材进行分张时，首先向侧方或侧上方提升板材，而后再将板材运送到预定的位置，可在提升板材的同时打破相邻两板材间的真空度，因使得板材分垛时分张容易，不易损伤板材。
【IPC分类】B65G59/00, B65G37/00
【公开号】CN105417182
【申请号】CN201511013723
【发明人】张雪, 徐向伟, 贾泉来, 李卫奇, 刘伟利
【申请人】刘伟利
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日