手抓取部移动到任意角度，但是，上述第一机械手的结构较为复杂，控制较为困难，且成本较高。
[0035]为了降低成本，优选地，第一机械手包括:导轨41、横梁42、纵梁43和机械手终端44，其中，导轨41安装于机架20上，且导轨41的长度方向沿水平方向设置，横梁42与导轨41相连，且横梁42与导轨41垂直，纵梁43通过滑动件45安装到横梁42上;驱动器用于驱动横梁42沿导轨41移动，驱动滑动件45带动纵梁43沿横梁42移动，驱动纵梁43相对滑动件45在竖直方向上移动，以及驱动机械手终端44取放面板。为了提高横梁42沿导轨41滑动的稳定性，优选地，导轨41的数量为两个，两个导轨41平行且分别设置于机架20上相对的两侧，横梁42的两端分别与两个导轨41滑动连接。上述第一机械手的结构简单，在保证机械手终端44的移动范围的同时降低了制作成本。
[0036]机械手终端44可以包括夹持组件，通过夹持组件夹持面板，为了防止机械手终端44在移送面板的过程中划伤面板的表面，优选地，机械手终端44包括真空吸盘，使用真空吸盘吸住面板可以避免对面板表面产生损伤。
[0037]由于不同型号的面板的颜色和形状可能不同，为了避免在后续安装过程中将面板匹配错误，需要在进料的过程中将不同型号的面板区分开并分批次移送，为了达到上述要求，优选地，面板进料装置还包括控制器，机械手终端44还包括用于识别面板的型号的影像机构，控制器分别与影像机构和驱动器相连，控制器根据影像机构反馈的面板的型号控制驱动器驱动第一机械手。具体地，控制器可控制第一机械手先移送同一型号的面板。
[0038]当移送车10上的面板都取出后，将移送车10从机架20内部移出以便再次向移送车10的面板承载板11上放置面板，为了进一步提高面板的进料效率，以及进一步提高阅读灯的装配效率，优选地，移送车10的数量为两个，移送车10进口的数量为两个，如此设计，当将其中一个移送车10上的面板都取出后，机械手开始取第二个移送车10上的面板，在机械手取第二个移送车10上的面板的过程中，可以完成向第一个移送车10的面板承载板11上再次放置面板并将第一个移送车10移动到机架20内部的过程，在机械手将第二个移送车10上的面板都取出后，可以移动到第一个移送车10的位置，移送第一个移送车10上的面板。使用两个移送车10，可以保证面板进料装置不需停机以等待向移送车10中再次放置面板，从而提高了面板的进料效率，提高了阅读灯的装配效率。同时，由于面板进料装置的停机及重启的次数减少，因此延长了面板进料装置的使用寿命。
[0039]为了移送车10可以精确定位，在一种优选实施方式中，机架20上相对的两侧分别设置有至少一个移送车侧向定位机构，机架20上另外两侧分别设置有至少一个移送车进口。机架20的底部设置有定位梁，定位梁朝向移送车10进口的两侧分别设置有至少一个移送车前后定位机构。移送车10从移送车进口进入机架20内部，在移送车10进入机架20内部后，移送车侧向定位机构防止移送车10到达机架20内部的预设位置后侧向移动，移送车前后定位机构防止移送车10在到达机架20内部的预设位置后前后移动，从而将移送车10固定在预设位置，便于机械手从移送车10的面板承载板11上抓取面板。
[0040]本实施例中，移送车10包括底板，底板的底部设置有行走轮12，底板的两个相对的侧面分别设置有一个限位槽，移送车侧向定位机构包括滚轮51，滚轮51通过支架52与机架20相连，滚轮51的轴向沿竖直方向设置，滚轮51可相对对应的限位槽滚动。移送车1的底板的侧面设置有铁片，移送车10前后定位机构包括磁性件61。当将移送车10移动到移送车进口时，移送车1的底板侧面的定位槽分别与对应的滚轮51接触，在移送车1向机架20内部移动的过程中，定位槽与滚轮51始终接触，且定位槽向机架20内部移动带动滚轮51转动，当移送车10移动到机架20的内部且靠近移送车前后定位机构，移送车前后定位机构的磁性件61吸引移送车10的底板上的铁片，当移送车10进入到机架20内的预设位置时，定位槽与滚轮51配合，铁片与磁性件61配合，从而将移送车10精确定位。值得一提的是，铁片的形状与尺寸可以与磁性件61的形状可尺寸相同。
[0041]上述移送车侧向定位机构和移送车前后定位机构还可以均为锁扣组件，当移送车10移动到预设位置后利用锁扣将移送车10固定住。
[0042]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种面板进料装置，其特征在于，包括:移送车、机架和驱动机构，所述移送车上安装有面板承载板，所述机架上设置有移送机构，所述移送机构和所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述移送机构将所述面板承载板上的面板移送至下一装配工位。2.根据权利要求1所述的面板进料装置，其特征在于，所述移送机构包括第一机械手和第二机械手，所述驱动机构分别与所述第一机械手和所述第二机械手相连，所述驱动机构驱动所述第一机械手将所述面板承载板上的面板移送至所述第二机械手处，所述驱动机构驱动所述第二机械手将所述面板移送至下一装配工位。3.根据权利要求2所述的面板进料装置，其特征在于，所述第一机械手包括:导轨、横梁、纵梁和机械手终端，其中， 所述导轨安装于所述机架上，且所述导轨的长度方向沿水平方向设置，所述横梁与所述导轨相连，且所述横梁与所述导轨垂直，所述纵梁通过滑动件安装到所述横梁上;所述驱动器用于驱动所述横梁沿所述导轨移动，驱动所述滑动件带动所述纵梁沿所述横梁移动，驱动所述纵梁相对所述滑动件在竖直方向上移动，以及驱动所述机械手终端取放所述面板。4.根据权利要求3所述的面板进料装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行且分别设置于所述机架上相对的两侧，所述横梁的两端分别与两个所述导轨滑动连接。5.根据权利要求3所述的面板进料装置，其特征在于，所述机械手终端包括真空吸盘。6.根据权利要求3所述的面板进料装置，其特征在于，所述面板进料装置还包括控制器，所述机械手终端还包括用于识别所述面板的型号的影像机构，所述控制器分别与所述影像机构和所述驱动器相连，所述控制器根据所述影像机构反馈的所述面板的型号控制所述驱动器驱动所述第一机械手。7.根据权利要求1所述的面板进料装置，其特征在于，所述机架上相对的两侧分别设置有至少一个移送车侧向定位机构，所述机架上另外两侧分别设置有至少一个移送车进口。8.根据权利要求7所述的面板进料装置，其特征在于，所述移送车的数量为两个，所述机架的底部设置有定位梁，所述定位梁朝向所述移送车进口的两侧分别设置有至少一个移送车前后定位机构。9.根据权利要求7所述的面板进料装置，其特征在于，所述移送车包括底板，所述底板的底部设置有行走轮，所述底板的两个相对的侧面分别设置有一个限位槽，所述移送车侧向定位机构包括滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向设置，所述滚轮可相对对应的所述限位槽滚动。10.根据权利要求7所述的面板进料装置，其特征在于，所述移送车的底板的侧面设置有铁片，所述移送车前后定位机构包括磁性件。
【专利摘要】本发明提供了一种面板进料装置，涉及阅读灯装配技术领域，为解决现有技术中存在的面板的进料方式自动化程度低，效率低，容易造成生产事故的问题。所述面板进料装置包括：移送车、机架和驱动机构，所述移送车上安装有面板承载板，所述机架上设置有移送机构，所述移送机构和所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述移送机构将所述面板承载板上的面板移送至下一装配工位。所述面板进料装置的自动化程度高、使用安全，提高了阅读灯的装配效率。
【IPC分类】B65G35/00, B65G47/90
【公开号】CN105438750
【申请号】CN201510976768
【发明人】马盈丰, 刘建军, 龚洪亮, 曹景山, 李伟为, 韩叙霖
【申请人】宁波中亿自动化装备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月22日