用于链和链轮驱动系统的多边形补偿耦合系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开大致设及链和链轮驱动系统，且更具体地设及减小与诸如乘客传送系统的 链和链轮驱动系统相关的多边形效应。
[0002] 发明背景
[0003]数种类型的乘客传送系统，诸如自动扶梯、自动步道、自动人行道等如今广泛用于 有效地将行人流量或其它物体从一个位置运送至另一个位置。运些乘客传送系统的使用领 域通常包括机场、酒店、购物中屯、、博物馆、火车站和其它公共建筑。运些乘客传送系统通常 具有两个平台（例如，在自动扶梯的情况下的顶部平台和底部平台）和在平台之间W闭合环 行进的多个梯级/踏面。闭合环形成由位于平台处的第一转向区段和第二转向区段互连的 载荷导轨和返回导轨。乘客传送器也包括与梯级/踏面一起行进的移动扶手和支撑梯级/踏 面和移动扶手的巧架结构。梯级/踏面由梯级链(也被称作自动扶梯链巧区动。通常，梯级链 由梯级链链轮驱动，且在形成由第一转向区段和第二转向区段互连的载荷导轨和返回导轨 的闭合环中行进。在乘客传送系统的特定构造中，具有电动机和主轴的驱动模块驱动一个 或更多个主驱动链链轮。主驱动链链轮接着被梯级链接合的驱动梯级链链轮。梯级链接合 踏面/梯级用于绕无限环移动踏面/梯级。
[0004]梯级链与梯级链链轮的相互作用通常产生波动和振动。经由背景，梯级链(像任何 其它链驱动器一样）包括经由连接链节(诸如销和链板或漉)连接在一起的多个离散链节 (被称作梯级链节）。驱动链轮(例如，梯级链链轮)包括异形轮，所述异形轮具有用于晒合和 接合梯级链的连接链节(或可能甚至接合梯级链节）W在梯级链链轮旋转时移动梯级链的 多个接合齿。梯级链的连接链节与梯级链链轮的接合齿的接合导致梯级链振动和波动。运 些振动和波动通常被称作多边形效应或弦线作用，且不仅影响用户的乘坐体验(其通常在 乘客传送系统上感觉到运些振动和波动），而且导致梯级链与梯级链链轮之间的非期望摩 擦，由此缩短所述组件的使用寿命。由梯级链与梯级链链轮的接合产生的振动所产生的噪 声是另一个问题。
[000引因此，期望减轻或补偿多边形效应。过去已提出数个解决方案来减小或另外减轻 多边形效应。通常，多边形效应的强度依据梯级链的速度和与链轮的直径相关的链节的长 度。所述关系越大且梯级链的速度越高，多边形效应越强。减小多边形效应的一种可能性因 此是减小梯级链的节距。因此，一种减轻多边形效应的方法设及增大梯级链中梯级链节的 数量(其可减小梯级链节距)和/或相应地增大梯级链链轮的直径W增大与链轮接合的齿的 数量(其也可有效地减小梯级链节距）。运种技术虽然有效改进用户的乘坐体验，但是具有 数个缺点。
[0006]例如，由于零件数量增加(例如，梯级链的梯级链节和其它相关零件，诸如漉、销、 套筒、链板等的数量的增大和/或较大链轮），相关系统的总成本增大。
[0007]此外，增大数量的组件的必要维护所设及的工作量增大，且因此减小所述组件之 间增大的磨损所需的润滑剂量也增加。运种增大的磨损可额外缩短梯级链和梯级链链轮的 使用寿命。此外，上述方法未解决上文讨论的噪声问题，且可能实际上由于梯级链与梯级链 链轮的更大接合而增大噪声。
[000引US6,351，096Bl和WO01/42122Al公开电子驱动系统，其被构造来控制驱动链 驱动器的链轮从而W非恒定速度旋转的电动机，链轮的非恒定旋转补偿多边形效应。运种 解决方案导致电动机速度的波动，其需要电动机和所有连接的移动元件的重复加速和减 速。
[0009]EP1 479 640Bl和US4,498,890教示通过提供弯曲导轨区段而补偿多边形效 应，所述弯曲导轨区段在链靠近链轮的笔直部分中具有变化曲率。但是，运种弯曲导轨区段 减小链环的可使用长度，因为弯曲区段所处的环的部分无法用于运送。
[0010] WO2012/161691Al公开一种用于减小链驱动系统中的多边形效应的多边形补偿 禪合系统。多边形补偿禪合系统包括链链轮和主驱动器，所述主驱动器与链链轮接合，使得 接合界定减小多边形效应的补偿曲线。
[0011] 相应地，将有利地提供改进的多边形补偿禪合系统，其消除现有技术的缺陷且尤 其增大可传递转矩且减小空间要求。 发明概要
[0012] 根据本发明的示例性实施方案的一种多边形补偿禪合系统包括第一可旋转元件、 第二可旋转元件和将第一可旋转元件与第二可旋转元件禪合的至少一个联动装置。第一可 旋转元件和第二可旋转元件可彼此同轴安置。联动装置包括可枢转地禪合至第一可旋转元 件的至少一个第一禪合元件和可枢转地禪合至第二可旋转元件的至少一个第二禪合元件。 第一禪合元件和第二禪合元件在较接点处可枢转地禪合至彼此，较接点被构造来沿着补偿 曲线移动，改变第一可旋转元件与第二可旋转元件之间的禪合。
[001引本发明的示例性实施方案进一步包括:链驱动器，其包括根据本发明的示例性实 施方案的至少一个多边形补偿禪合系统;和传送系统，尤其人传送器，如例如自动扶梯或自 动步道，其包括运样一种链驱动器。
[0014]根据本发明的示例性实施方案的多边形补偿禪合系统提供驱动器、链轮与链之间 令人满意的禪合，允许将大转矩从驱动器转移至链驱动器的链轮，且同时补偿由链轮产生 的多边形效应。
[0015]在故障的情况下，根据示例性实施方案的一种多边形补偿禪合系统将充当不包括 任何补偿效应的简单禪合，因此得W增强安全性。
[0016]在多边形补偿禪合系统的示例性实施方案中，输入和输出旋转元件可同轴安置， 允许系统的改进的一体化。
[0017] 附图简述
[0018]图1示出乘客传送系统的实例，其中可使用根据本发明的示例性实施方案的多边 形补偿禪合系统。
[0019] 图2示出将结合如在图1中所示的乘客传送系统使用的驱动模块的实例。
[0020] 图3示出用于驱动如在图1中所示的传送系统的链驱动器的示意图。
[0021] 图4示出根据本发明的第一示例性实施方案的多边形补偿禪合系统(PCC)的透视 图。
[0022] 图5示出将用于根据本发明的示例性实施方案的PCC中的适当补偿曲线的实例。
[0023] 图6a至图6c示出在操作期间的S个不同时间点的根据第一实施方案的PCC的正 视-侧视图。
[0024] 图7示出根据本发明的第二示例性实施方案的PCC的透视图。
[0025] 图8a示出根据本发明的第二示例性实施方案的第一回转元件和第二回转元件和 内碟形元件的PCC的透视图。
[0026] 图8b示出根据本发明的第二示例性实施方案的第一回转元件和第二回转元件和 内碟形元件的PCC的正视-侧视图。
[0027] 图9a至图9c示出分别处于组装状态和部分组装状态中的根据本发明的第S实施 方案的PCC的透视图。
[0028] 图IOa示出根据第S实施方案的PCC的截面图。
[0029] 图IOb示出图IOa的放大部分。
[0030] 图11示出作为用于计算补偿曲线的依据的链和链轮的主安置。
[0031] 图12a示出第一实施方案的PCC的主要运动。
[0032] 图12b示出第一实施方案的PCC的几何方案。
[0033] 图13是示出操作中的第一可旋转元件与第二可旋转元件之间的角距离S(CP)的路 线的曲线图。
【具体实施方式】
[0034] 其中可使用本发明的示例性实施方案的乘客传送系统2的实例示于图1中。乘客传 送系统2包括经由多个梯级(也被称作踏面)4和巧架6连接至顶部平台20的底部平台18。具 有多个梯级链节22的梯级链5与多个踏面4接合W在顶部平台20与底部平台18之间的无限 环中驱动和引导所述踏面4。梯级链5由图1中不可见的梯级链链轮12的旋转驱动。乘客传送 系统2可进一步包括一对移动扶手24，图1中仅示出其中一个。
[0035] 图2示出将在如在图1中所示的乘客传送系统2中使用的驱动模块50的实例。驱动 模块50可提供在顶部平台20下方且可包括电动机52,所述电动机52可直接或间接驱动具有 机器驱动链链轮54的主驱动轴。机器驱动链链轮54接着可驱动主驱动链(MDC)链轮57所接 合的主驱动链56。
[0036] 主驱动链链轮57可与被构造来移动梯级链5的梯级链(STC)链轮12接合且与其同 时旋转。在其它实施方案中，梯级链(STC)链轮12可由主驱动轴经由带、齿形带或经由齿轮 组驱动。
[0037] 虽然有上述乘客传送系统2的组件，但是将了解在本公开的范围内设想并且考虑 通常用于乘客传送系统中的数种其它组件，诸如齿轮箱、制动器等。还将了解，虽然数个组 件，诸如上述驱动模块50的机器驱动链链轮54和主驱动(MDC)链轮57由链驱动，但是在至少 一些实施方案中，一个或更多个所述组件可由带或其它常用机构驱动。此外，在至少一些实 施方案中，主驱动轴可直接驱动(经由带、链或齿轮)MDC链轮57,而不使用机器驱动链链轮 44和主驱动链56。在另外其它实施方案中，主驱动轴可直接驱动(通过带、链或齿轮)STC链 轮12，而不使用机器驱动链链轮54或MDC链轮57。
[0038] 图3示出链驱动器1的示意图。链驱动器1可用于如在图1中所示的乘客传送系统2 中。链驱动器1包括(梯级)链5,所述(梯级)链5被构造来在形成分别由第一转向区段9和第 二转向区段10互连的载荷导轨7和返回导轨8的闭合环16中旋转。转向区段9、10位于环6的 相对端处。被构造来驱动链5的梯级链驱动链轮12被安置在示于图3的右侧上的第一转向区 段9中。
[0039]在图3中所示的实施方案中，梯级链驱动链轮12在正常操作中将顺时针转动，如箭 头R指示。因此，在正常操作中，链5将在上部载荷导轨7中从左至右行进，且在下部返回导轨 8中从右至左行进。
[0040]在运个实施方案中，梯级链5与梯级链链轮12的接合在正常操作中在梯级链链轮 12的顶部上发生，且在于相反方向上旋转时在梯级链链轮12的最低点处发生。引导路径可 分别将梯级链5朝向梯