用于运送运载托架的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于运送装载的或未装载的运载托架的方法，在所述方法中运载 托架利用第一运送系统和第二运送系统来运送，第一运送系统和第二运送系统在运送技术 方面彼此不同。
[0002] 此外，本发明涉及一种用于运送装载的或未装载的运载托架的设备，所述设备具 有第一运送系统和第二运送系统，第一运送系统和第二运送系统在运送技术方面彼此不 同。
【背景技术】
[0003] 当下面谈论运载托架时，其不仅可以是装载的运载托架，还可以是空载的运载托 架。
[0004] 关于运送设备通常存在多个在运送技术方面彼此相关的工作区，其中待运货物和 其运送路径以不同的设定目标来管理。
[0005] 工作区可以是工作工位，其中待运货物被处理或加工。然而特别是，工作区可以是 物流系统的不同的物流区，其中分拣待运货物。
[0006] 第一物流区则例如是送货区，其中待运货物被送达。在此，待运货物位于运载托架 上，如其例如已知形式为托盘。特别是，欧标托盘既定为运载托架。
[0007] 然后待运货物在运载托架上被运送至其它物流区、例如储存区或分拣区等，并且 从那里被运送至交货区。待运货物可以在送货区和交货区之间仅穿越唯一一个这种物流 区，然而其还可以穿越多个不同的物流区。例如待运货物可以直接从送货区运送至分拣区 并且从那里运送至交货区。然而待运货物还可以首先被运送至储存区，存储在那里，并且然 后在以后的时间通过分拣区抵达交货区。
[0008] 在所有现存的物流区中可以与各个区的工作方案无关地建立在运送技术方面不 同的运送系统，该运送系统部分手动地且部分自动地工作。手动的运送系统在此应理解成 操作人员执行主要运送步骤的所有运送系统。因此例如马达驱动的、然而由人员操纵的叉 式装卸机被视为手动的运送系统。
[0009] 在所谈及的送货区中，例如叉式装卸机系统是第一运送系统。在储存区中，例如悬 挂单轨系统可以用作第二运送系统，而在必须由分拣员获取所运送的货物的分拣区中，作 为另外的运送系统而使用底面引导的运送系统。然而在各个物流区内可以设置不同的运送 系统。
[0010] 在两种运送技术不同类型的运送系统之间总是存在交付工位，其中运载托架与待 运货物一起从一个运送系统调换到另一个运送系统上。为此，在这种交付工位中或者设置 固定的自动调换系统，或者待运货物由人员立刻手动地调换，在此相应的仪器和人员必须 保持在交付工位中。即使在下述情况中--在送货区和交货区之间仅穿越一个物流区、例 如分拣区，也需要两个交付工位。总之，材料成本和必要时人员成本由此相对较高。
【发明内容】
[con]因此本发明的目的是，给出一种开头所述类型的方法和设备，该方法和设备考虑 这种构思。
[0012] 所述目的关于开头所述类型的方法通过下述方式来实现，
[0013] a)至少一个运载托架至少有时候分别由第一运送系统的运送装置与第二运送系 统无关地承接和运送;且
[0014] b)至少有时候由第二运送系统输送运送装置或由运送装置和至少一个与其放在 一起的运载托架形成的组合体。
[0015] 因此根据本发明，一方面运送系统之一用作独立的运送系统，利用其能运送装载 的或未装载的运载托架;为此，运送系统包括相应的运送装置。另一方面，这种运送装置可 以与被承接的运载托架一起在一定程度上"以背负的方式"由第二运送系统一同运送。具有 运送装置的第一运送系统因此以跨运送系统（fdrdersystemtibergreifend )的方式工 作。在此，已经处于第二运送系统上的运送装置可以在那里与运载托架分开并且单独地被 运送或者独立运动。如所述的那样，运载托架可以被装载或未被装载，即在运送装置上的空 载的运载托架也可以理解成组合体。
[0016] 以这种方式，第一运送系统的运送装置还可以负责向第二运送系统进行交付。当 在两个运送系统之间存在多个交付区域时，所有系统交付可以通过第一运送系统来实现。 不言而喻，然而还可以使用已知的交付方法，其则补充了在此描述的方法。
[0017] 下述情况是特别有利的：至少一个组合体至少有时候通过另一个运送系统来运 送，所述另一个运送系统在运送技术方面与第二运送系统不同。当如上面所述的那样存在 多个不同的运送系统时，由运送装置和至少一个运载托架形成的组合体因此可以由两个物 流区来运送。由运送系统将运载托架交付给另一个运送系统则可以又通过运送装置来实 现，即组合体作为整体从其中一个运送系统运动至另一个运送系统。
[0018] 这一点在下述情况下是特别有利的：第二运送系统在多个工作区之一中工作，而 第三运送系统在另一个工作区中工作。在这种情况下，具有运送装置的第一运送系统以跨 区域的方式(zoneniibergreifend)工作并且可以替代所有通常必要的交付工位。
[0019] 根据本发明，作为第一运送系统的运送装置优选使用至少两个协作的运送单元， 其中每个运送单元包括：
[0020] a)行驶机构，所述行驶机构能在底部滚轮上行驶；
[0021] b)由行驶机构携带的承载部件，所述承载部件能相对于行驶机构通过下述方式提 升或下降:运送单元能在空载配置中移动到运载托架下方并且能在运送配置中利用承载部 件承接和运送运载托架；
[0022] c)驱动系统，借助所述驱动系统能驱动底部滚轮中的至少一个。
[0023] 特别是，作为运送单元使用运送滑板。
[0024] 关于开头所述类型的设备，上述目的通过下述方式来实现，
[0025] a)第一运送系统包括多个运送装置；
[0026] b)通过运送装置能与第二运送系统无关地分别承接和运送至少一个运载托架；
[0027] c)分别通过运送装置和至少一个由其承接的运载托架形成组合体，所述组合体能 由第二运送系统来运送。
[0028] 关于此以及下述特征的优点按意义相应于上面针对方法阐述的优点。
[0029] 与此相应下述情况是有利的：设有至少一个另外的运送系统，所述另外的运送系 统在运送技术方面与第二运送系统不同，并且通过所述另外的运送系统同样能运送至少一 个组合体。
[0030] 优选地，第二运送系统布置在多个工作区之一中，第三运送系统布置在第二工作 区中。
[0031] 根据本发明，第一运送系统的运送装置包括至少两个协作的运送单元，其中每个 运送单元包括：
[0032] a)行驶机构，所述行驶机构能在底部滚轮上行驶；
[0033] b)由行驶机构携带的承载部件，所述承载部件能相对于行驶机构通过下述方式提 升或下降:运送单元能在空载配置中移动到运载托架下方并且能在运送配置中利用承载部 件承接和运送运载托架；
[0034] c)驱动系统，借助所述驱动系统能驱动底部滚轮中的至少一个。
[0035] 在此，运送单元优选设计成运送滑板。
[0036] 运送系统在下述情况下可以特别有效地协作：第二运送系统和/或第三运送系统 是悬挂单轨系统或升降系统。然而，带式运输机、皮带运输机或链式运输机也可以用于第二 运送系统和/或第三运送系统。
【附图说明】
[0037]下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中示出了 ：
[0038] 图1示出了用于运送运载托架的运送系统的透视图，其中两个能彼此独立行驶的、 滑板式的运送单元形成了运送装置；
[0039] 图2示出了运送系统的相应于图1的透视图，其中还示出了形式为托盘的运载托 架；
[0040] 图3以部分透视的方式示出了运送单元的侧视图，从而可以看出行驶机构和驱动 系统；
[0041 ]图4以部分透视的方式示出了运送单元在直线行驶配置中的俯视图；
[0042]图5以部分透视的方式示出了运送单元在转弯行驶配置中的俯视图；
[0043]图6示出了物流系统的送货区；
[0044]图7示意性示出了物流系统的两个内部运