送系统；
[0045]图8示出了物流系统的储存区的入口区域；
[0046] 图9示出了物流系统的储存区的出口区域；
[0047] 图10示出了物流系统的分拣区；
[0048]图11示出了物流系统的交货区。
【具体实施方式】
[0049]在图1至图4中总地用10来标注第一运送系统，借助该第一运送系统能运送装载的 或未装载的运载托架12。作为运载托架12的实例，在图2中以及在图6至图11中示出了托盘 或者说货板，如其本身已知的那样。
[0050] 运载托架12具有支承面12a，在该支承面上放置和固定待运货物14,其在图6至图 11中示出。支承面12a通过支承部件12b支承在底板16上。在两个相邻的支承部件12b之间分 别保留中空的通道12c，该通道向下朝向底板16并且在两个端部上敞开。特别是，这种运载 托架12可以设计成所谓的欧标托盘。
[0051] 运送系统10包括多个运送装置18,该运送装置可以在底板16上行驶并且在图1和 图2中分别示出其中一个。运送装置18本身由两个运送单元20形成。运送单元20在本实施例 中设计成运送滑板22。该运送单元例如可以具有下述外部轮廓，其大致相应于叉式装卸机 的叉尖齿的外部轮廓。
[0052]运送单元20以本身已知的方式与未特意示出的中央控制装置相连，该中央控制装 置协调运送过程。
[0053] 现在在图3至图5中单独地示出了运送装置18的运送单元20之一。运送单元20包括 行驶机构24,该行驶机构可以在底部滚轮26上行驶并且定义了两个端部区域24a、24b。 [0054]此外行驶机构24携带承载部件28,该承载部件可以相对于行驶机构24提升或下 降；这一点仅在图1中通过双箭头示出。当承载部件28占据下降位置时，运送单元20处于空 载配置中，其中运送单元可以移动到运载托架12下方。为此，运送单元20在其外部轮廓方面 与待运送的运载托架12相匹配。在托盘的情况下这一点意味着，运送单元20在其空载配置 中具有这种尺寸，即该运送单元能驶入托盘的中空的通道12c之一中，从而运送单元20在该 通道12c中处于托盘的支承面12a之下。
[0055] 反之亦然，运载托架12还必须匹配于运送单元20且提供至少两个这种中空的通道 12c〇
[0056]然后，运送单元20的承载部件28相对于行驶机构24提升。当承载部件28占据提升 位置时，则运送单元20处于运送配置中，其中该运送单元可以利用其承载部件28来承接并 且运送运载托架12。
[0057]在由两个运送单元20组成的运送装置18中，两个运送单元20以彼此协调并排的方 式驶入到运载托架12的相邻的通道12c中，如在图2中示出。然后，两个运送单元20的承载部 件28同步提升，从而运载托架12整体上且如有必要与放置在其上的待运货物14 一起提升。 然后运载托架12可以利用运送装置18运送至其它地点。
[0058] 在运送单元20中的控制过程和其运动的配合以及必要时同步可以通过所述中央 控制装置且另选地或补充性地利用运送单元20的同样未特意示出的机载控制装置来协调。 [0059]每个运送单元20包括驱动系统30,借助该驱动系统能驱动底部滚轮26和承载部件 28 〇
[0060]为此，行驶机构24在其端部区域24a、24b处分别承载驱动组件32,该驱动组件能围 绕旋转轴线34转动。旋转轴线34仅在图3中示出并且在下述情况下垂直延伸，运送单元20利 用底部滚轮26平放在底板16上。
[0061 ]驱动组件32针对每个底部滚轮26随身携带电动机36,其中每个电动机通过传动机 构38分别与所属的、能被驱动的底部滚轮26或者说其支承轴传动连接。在未特意示出的变 型中，底部滚轮26还可以在没有中间连接的传动机构38的情况下被驱动。
[0062] 运送单元20现在通过下述方式行驶:彼此配合地为电动机36通电，由此每个底部 滚轮26能目标明确地且单独地沿确定的转动方向并且以确定的转速来驱动。
[0063]当运送单元20的所有四个底部滚轮26横向于运送单元20的纵向方向取向且所有 四个电动机36以相同的方式来操控时，运送单元20占据直线行驶配置或者说直线行驶状态 并且直线行驶;这一点在图4中示意性示出。
[0064]对于转弯行驶来说，必须关于运送单元20的纵向方向来改变底部滚轮26的轴的取 向。为此，驱动组件32的两个底部滚轮26可以反向地或以不同的转速来驱动，由此驱动组件 32利用底部滚轮26围绕旋转轴线34转动。从而运送单元例如可以占据在图5中示出的转弯 行驶配置或者说转弯行驶状态并且在下述情况下驶过在那里示出的圆形曲线40:驱动组件 32如此取向，使得底部滚轮26的轴垂直于要驶过的圆形曲线40。在具有两个运送单元20的 运送装置18中，托盘14则例如可以在下述情况下立刻进行转动:所有驱动组件32以这种方 式对准同一个圆。
[0065] 在转弯行驶期间，控制装置考虑关于曲线径向外部的底部滚轮26相对于径向内部 的底部滚轮26的不同的运行路径。通过改变不同的底部滚轮26的转速，在行驶期间还能调 整曲线的方向和半径，从而能预先给定最不同的行驶路径。
[0066] 运载托架12的平行移动方式例如可以在下述情况下实现:运送装置18的两个运送 单元20的驱动组件32首先沿相同的转动方向且以相同的旋转角度围绕旋转轴线34来转动， 并且底部滚轮26则全部同步地且以相同的方式来驱动。
[0067] 承载部件28的提升和下降例如可以通过下述方式来实现:承载部件28通过相应的 蜗杆传动装置与驱动组件32耦联。驱动组件32可以立刻围绕旋转轴线34转动，这一点则基 于转动方向引起了承载部件28的提升或下降。
[0068]在图6中示出了送货区46,作为总体用44标注的物流系统的第一工作区42的实例。 [0069]在那里，载重车辆48在形式为所谓的欧标托盘50的运载托架12上提供待运货物 14,其中载重车辆48应仅示意性地用于每种类型的运输工具。托盘50尚在载重车辆48中就 可以由第一运送系统10的运送装置20的运送滑板22放下并且从载重车辆48卸下。运送单元 20和与其放在一起的运载托架12以这种方式形成了组合体52,而与运载托架12是否装载有 待运货物14无关。这种组合体52在图6和图11中再次单独地示出，其中示出了，运送装置18 加入这种组合体52。为清楚起见，在图7至图11中，各个组合体52此外不再具有其它附图标 记。
[0070] 运送装置18以上述方式承接运载托架12并且然后如在图6和图7中通过相应的箭 头示出的那样将该运载托架从送货区46运送至在图7中示出的第二工作区54中。
[0071] 第二工作区54在本实施例中是指分配区56,在该分配区中待运货物14在托盘50上 被送到不同的运送系统、即在此第二运送系统58或第三运送系统60上，利用这些运送系统 将待运货物14运送至指定地点。
[0072]作为第二和第三运送系统56、58的实例，在图7中示出了升降系统62和悬挂单轨系 统64。利用升降系统62例如可以将待运货物运送至另一个工作区66,该工作区位于与分配 区56不同的高度水平上。
[0073]在此，组合体52独立地驶入升降系统62并且由该升降系统来运送。在此，升降系统 62可以设计成连续循环的、所谓的S形运输机68,如本身已知的那样。通过组合体52中的运 送装置18,该组合体可以独立地驶入S形运输机68并且在上层又从其中驶出，或反之亦然。
[0074]悬挂单轨系统64的精确的构造方式在此并不重要，其可以是每种用于托盘运输的 悬挂单轨系统。与运送装置18相互配合，悬挂单轨系统64随身携带悬架70,该悬架为运送装 置18提供了行驶面71。
[0075]如又通过箭头示出的那样，组合体52例如可以直接从送货区46由悬挂单轨系统64 承接，或者只有在组合体52已经由升降系统62运送之后才由该悬挂单轨系统承接。
[0076] 在附图中示出的组合体52所处的高度水平并不相应于实际情况。不言而喻，悬架 70的行驶面71例如为了承接