22的转盘的装盒工位下方;将纸盒下盖合拢装置12安装在机架19上，位于灯泡卡纸装盒装置11的一侧，且位于转盘系统22的转盘装盒工位下方;将纸盒下盖嵌合装置13安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位下方;将纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置14安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方;将纸盒上盖正盖折弯装置15安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘压上盖工位上方;将纸盒上盖正盖压边装置16安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方;将纸盒上盖正盖折边装置17安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位上方;将纸盒上盖正盖嵌入装置18安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位的上方;本例中采用下端支架支撑工作台面组合作为机架19，在机架19中部设置安装转盘系统22的孔和固定孔;将纸盒夹持装置20安装在转盘系统22的转盘上，本例中采用6个纸盒夹持装置20均匀布置在转盘系统22的转盘周边;将控制系统21的机箱安装在机架19上，将控制系统21的控制装置，显示和交互装置安装在机箱上，把控制系统的探测装置分别安装在相应的功能部件上;将转盘系统22安装在机架19上，本例中采用机架19的工作台面下面安装分度盘，工作台面上面安装转盘，主轴连接分度盘和转盘;将纸盒卸下装置23安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下料工位的下方内侧;将纸盒送出装置24安装在机架19上，与纸盒卸下装置23相衔接;将传动装置25安装在机架19上并与各个功能部件连接;本例中采用气动传动装置作为传动装置25，将传动装置25的气动控制装置安装在机架19上并与控制系统21连接，将气动控制装置与各个气动执行元件采用气动管路连接;将纸盒储存及送入装置26安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘的纸盒上料工位一侧;这样就完成了本发明的实施。
[0016]应用时，生产好的合格的符合国家标准的灯泡A被装入灯泡自动上料装置1的料仓内，经过振动被输送到灯泡定向分流装置2，灯泡定向分流装置2将送出的灯泡A分成两排，灯头A1向下的状态送入灯泡上料控制装置3，灯泡上料控制装置3将灯泡定向分流装置2送来的灯泡A分组，每排5个灯泡A，两排间距离等于卡纸B上两排孔B3之间的距离;每组输送一次送入灯泡装卡纸定位装置7，灯泡装卡纸装置7将每组灯泡A的每个灯泡A定位，保证每个灯泡A的中心位置与卡纸B上孔B3的位置相同；将卡纸B叠放在卡纸储存装置4内，通过卡纸输送装置5将卡纸B单张送入装卡纸装置6，装卡纸装置6将单张卡纸B放置在灯泡装卡纸定位装置7的下方并定位保证每个孔B3分别于灯泡装卡纸定位装置7上的灯泡A相对应，装卡纸装置6将卡纸B向上输送，直到灯泡A插入卡纸B的孔B3内，同时带动限位装置，将卡纸B的侧折边B1，.端折边B2，沿侧折边线B5，端折边线B6，进行弯折;装好灯泡A的卡纸B，被灯泡卡纸送出装置8从灯泡卡纸定位装置7送出，进入灯泡卡纸送入装置9;纸盒C被叠放在纸盒储存及送入装置26上，并单个送到转盘系统22的转盘上的纸盒夹持装置20内；灯泡卡纸装盒装置11将装好的灯泡卡纸组合体，从纸盒C下方送入位于转盘上的纸盒夹持装置20上的纸盒C内，灯泡卡纸装盒装置11退出的同时，纸盒下盖合拢装置12将纸盒C的纸盒外下盖C1和纸盒内下盖C7.向内合拢闭合;转盘系统22做间歇转动，在转盘转动过程中，纸盒下盖托起装置10托起纸盒C的两个下盖，保证纸盒C内的灯泡卡纸不会从纸盒C内脱落;当转盘旋转一个工位再次停止，纸盒下盖嵌合装置13将纸盒下盖相互嵌合使得纸盒下盖封闭；同时安装在转盘上方的纸盒上盖侧边盖折弯装置14将纸盒C的上盖侧边盖向纸盒C内部弯折;转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖侧边盖折弯装置14压住纸盒上盖侧边盖保证不反弹；当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折弯装置15将纸盒上盖正盖C5向盒内方向弯折;转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖正盖压边装置16将纸盒上盖正盖C5压住并将纸盒上盖正盖折边C4折弯，当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折边装置17将纸盒上盖正盖折边C4进一步弯折，使得其边缘位于纸盒体C2内的位置，此时纸盒上盖正盖嵌入装置18从上部顶压纸盒上盖正盖C5使得纸盒上盖正盖折边C4嵌入纸盒体C2内，形成如图7的纸盒C的形状;包装盒的纸盒C随着转盘上的纸盒夹持装置20旋转，当旋转到下料工位时，纸盒卸下装置23从转盘内侧将包装好的纸盒C卸下，送入纸盒送出装置24，就完成了中灯包装的整个工序；由于转盘间歇旋转，而转盘有多个工位，在装盒包装的各个工序是按照顺序流水作业的，工作效率高;整个工序在控制系统21设定好的参数下自动工作，不需要人工参与，降低了劳动强度;灯泡自动上料装置1和纸盒送出装置24能够和自动生产线实现无缝接口，容易实现自动化生产便于管理;本实施例只是本发明众多技术方案的一种，不代表本发明的所有技术方案。
[0017]如图9，本例中以国家标准的S25汽车中灯为例，选用厚度8毫米宽度30毫米的钢板将其制作成L型作为支架11-1，本例中采用两个支架11-1，分别安装在横梁11-2的两端;选用厚度12毫米宽度30毫米的钢板作为横梁11-2，其厚度应满足其上的导向孔能够起到导向作用，在横梁的中部制作气缸安装孔，在气缸安装孔的两侧制作两个直径12毫米的导向孔；选用直径12毫米的圆钢作为导向柱11-3，将其上端与托板11-4固定连接，下端穿入横梁上的导向孔内，本例中选用两个导向柱;选用厚度10毫米宽度16毫米的钢板作为托板11-4，将其安装在装盒器11-5的下底面，在托板11-4的两端设置导向柱安装孔，中部设置气缸的活塞杆安装结构，本例中采用铰接的方式连接活塞杆与托板;选用厚度0.4毫米宽度120毫米的钢板，将其平面折弯制作成矩形框，矩形框的横断面外沿长度等于卡纸芯B4的长度，本例中采用125毫米，宽度等于卡纸芯B4的宽度，本例中采用50毫米，在矩形框内部采用厚度0.4毫米宽度120毫米的钢板将矩形框的内部空间纵向分割成均匀的两排每排5个空间，座位装盒器11-5;选用市售的微型气缸座位气缸11-6，将其安装在横梁11-2上，并将其活塞杆的端部与托板11-4连接;这样就完成了本发明的实施;应用时，当灯泡卡纸送入装置9将装好灯泡A的卡纸B送到纸盒C下端口处时，气缸11-6启动，将灯泡卡纸送入装置9的机械手抓持的卡纸B向上顶出，此时装在卡纸B上的灯泡A的灯头部位，被分割进入装盒器11-5的分割空间，每个空间内一个灯泡A，气缸11-6继续上行直到将灯泡卡纸送入纸盒C内部，气缸11-6反向运动，带动装盒器11-5退回原位；由于采用了薄钢板制成的装盒器11-5，给灯泡A在装盒器11-5的分割空间内有更多的空间，避免了由于灯泡A装入卡纸B时的歪斜或者灯泡卡纸送入装置9的机械手的夹持造成卡纸B的变形引起的灯泡A的歪斜而使灯泡A与装盒器11-5的碰撞，或者由于装盒器11-5没有分割空间，容忍了灯泡下部歪斜不撞击装盒器11-5，那样会使灯泡A的上部歪斜过多，造成装不进纸盒C内；由于采用了较长长度的装盒器11-5，保证了装盒器11-5穿过灯泡卡纸送入装置9的机械手内部后再进入纸盒提供了足够的行程而不会碰撞托板11-4。
【主权项】
1.一种中灯自动包装机的灯泡卡纸装盒装置，其特征在于:包括支架，横梁，导向柱，托板，装盒器，气缸;所述的支架安装在机架上，支架的上端与横梁连接;所述的横梁安装在两个支架的上端;所述的横梁上设置有气缸安装孔和导向孔;所述的导向柱安装在横梁上的导向孔内，上端与托板连接;所述的托板安装在装盒器的下部，两端与导向柱连接，中部下面与气缸的活塞杆连接;所述的装盒器是由薄钢板制成的蜂窝状立方体，内部由薄钢板将其分割成两排每排5个间隔;所述的装盒器水平截面的长度等于卡纸芯的长度，宽度等于卡纸芯的宽度;所述的装盒器的薄钢板的厚度不大于1毫米;所述的气缸安装在横梁的下部中间，活塞杆端部与托板连接。
【专利摘要】一种中灯自动包装机的灯泡卡纸装盒装置，属于汽车配件领域，包括支架，横梁，导向柱，托板，装盒器，气缸；所述的支架安装在机架上，支架的上端与横梁连接；所述的横梁安装在两个支架的上端；所述的导向柱安装在横梁上的导向孔内，上端与托板连接；所述的托板安装在装盒器的下部；所述的装盒器是由薄钢板制成的蜂窝状立方体；所述的气缸安装在横梁的下部中间，活塞杆端部与托板连接，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡卡纸装盒功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。
【IPC分类】B65B5/08, B65B23/22
【公开号】CN105480461
【申请号】CN201610024903
【发明人】周苑
【申请人】河南工程学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月15日