动连接，另一端悬空；螺旋传送机安装支架包括多节依次活动连接的支架2，且通过液压缸6的带动使螺旋传送设备实现多角度的转动。支架2采用空心的合金材料以减小工业污泥传输设备及整个无人挖泥船的负重，避免了工业污泥传输设备过重造成的重心偏移。
[0020]螺旋传送机组:包括多个依次连接的螺旋传送机3，螺旋传送机3数量根据实际传输距离而定，且螺旋传送机3的数量与支架2的数量一致;各螺旋传送机3分别固定于各支架2上，且每节螺线传送机3的首尾均与支架2的节点同轴；螺旋传送机3将处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船过滤后的工业污泥输送至岸上的污泥处理设备或者封闭的污泥车，螺旋传送机3自身的密闭特性保证了传输过程中臭气的散发。螺旋传送机3固定于支架2上，每节螺线传送机3的首尾均与对应支架2的节点同轴，可保证支架2转动时互不干涉，图3示出了螺旋传送机的结构示意图。
[0021 ]螺旋传送电机4:用于提供动力，固定于各节所述螺旋传送机3的一端，为螺旋传送机3提供动力，且具有调速功能，可根据污泥的黏度或含水量调节转速以达到最大传输效率。各节螺旋传送机3均采用90KW稀土永磁同步电动机。螺旋传送机安装支架的悬空一端的支架2上安装的螺线传送机3具有出泥口 8。
[0022]液压缸5:连接于各支架2间、首节支架2与底座I之间，液压缸5的伸缩带动支架2转动，实现螺旋传送机安装支架多角度转动;通过液压缸5的伸缩使得支架2转动，以得到想要的工作姿态。
[0023]控制系统7:与远端无线控制台进行无线通信，适用于控制传输设备作业，实现自动化无人操作；包括多轴运动控制板wnc2812vl.0、供电系统、各螺旋传送电机4的驱动器；各螺旋传送电机4的驱动器的控制信号输入端、液压缸5的控制信号输入端接到多轴运动控制板上，多轴运动控制板与远端无线控制台进行无线通信，本实施方式中多轴运动控制板通过供电电缆6连接到工业电网中。操作员可以通过远端无线控制台来控制工业污泥传输设备的运行和工作姿态。
[0024 ]供电系统分别连接多轴运动控制板、各螺旋传送电机4、液压缸5。控制系统7的输出端分别连接各螺旋传送电机4的输入端、液压缸5的输入端。
[0025]工业污泥传输设备的工作方法，包括:
步骤1:远端无线控制台通过与传输工业污泥的设备的控制系统建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；
步骤2:控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；
步骤3:当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，通过控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量； 步骤4:当处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船因施工需要而移动后，通过控制系统控制液压缸，实时调整工作姿态，输送工业污泥。
[0026]上述基于无人挖泥船的传输设备，可高效的实现工业污泥的输送，实现了传输的同时密闭气体，防止臭气飘散，其多姿态施工及无人操作的特点使得该设备适应性强，可满足恶劣施工条件下的作业需求。
[0027]以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行同等修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明范围内。
【主权项】
1.一种工业污泥传输设备，其特征在于，包括: 底座(I):固定在工业污泥处理设备上； 螺旋传送机安装支架:一端与底座(I)活动连接，另一端悬空；螺旋传送机安装支架包括多节依次活动连接的支架(2); 螺旋传送机组:包括多个依次连接的螺旋传送机(3)，各螺旋传送机(3)分别固定于各支架(2)上，且每节螺线传送机(3)的首尾均与支架(2)的节点同轴； 螺旋传送电机(4):固定于各节所述螺旋传送机(3)的一端； 液压缸(5):连接于各支架(2)间、首节支架(2)与底座(I)之间，液压缸(5)的伸缩带动支架(2)转动，实现螺旋传送机安装支架多角度转动； 控制系统(7):控制系统(7)的输出端分别连接各螺旋传送电机(4)的输入端、液压缸(5)的输入端。2.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述螺旋传送机安装支架的悬空一端的支架(2)上安装的螺线传送机(3)具有出泥口( 8)。3.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述控制系统(7)与远端无线控制台进行无线通信。4.根据权利要求1所述的工业污泥传输设备，其特征在于，所述控制系统(7)包括多轴运动控制板、供电系统、各螺旋传送电机(4)的驱动器;各螺旋传送电机(4)的驱动器的控制信号输入端接到多轴运动控制板上，多轴运动控制板与远端无线控制台进行无线通信，供电系统分别连接多轴运动控制板、各螺旋传送电机(4)、液压缸(5)。5.如权利要求1所述的工业污泥传输设备的工作方法，其特征在于，包括: 步骤1:远端无线控制台通过与传输工业污泥的设备的控制系统建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态； 步骤2:控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上； 步骤3:当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，通过控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量； 步骤4:通过控制系统控制液压缸，实时调整工作姿态，输送工业污泥。
【专利摘要】本发明提供一种工业污泥传输设备及其工作方法，该设备包括：底座、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机安装支架、螺旋传送机组、螺旋传送电机、液压缸、控制系统，控制系统的输出端分别连接各螺旋传送电机的输入端、液压缸的输入端。通过控制液压缸带动各支架得到指定工作姿态；控制系统控制螺旋传送电机工作，将工业污泥传送至岸上；当螺旋传送机出泥口的泥量变少时，控制螺旋输送电机的转速驱动螺旋输送机增加输送量；控制液压缸实时调整工作姿态输送工业污泥。本发明实现多工作姿态下的污泥输送，由液压缸调整至指定姿态，由螺旋输送机送至指定地点，螺旋传送机的天然密闭结构，实现连续输送同时防止恶臭散发。
【IPC分类】B65G33/14, B65G43/00
【公开号】CN105540173
【申请号】CN201510990109
【发明人】周娜, 李晖, 王茁, 蒋伟, 姜世杰, 张学良, 常永乐
【申请人】东北大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月24日