臂415之间通过一滚动轴承实现活动连接，以实现工作过程中将第二摆臂414始终保持竖直地提起或者放下，具体来讲，所述第二摆臂415相应的连接端与一轴固定连接，所述第一摆臂414对应的连接端上安装有一滚动轴承，所述第二摆臂415通过所述轴支撑在所述滚动轴承上，并与所述第一摆臂414连接，所述第二摆臂415可绕所述轴相对第一摆臂414转动;所述二个第一摆臂414之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂414的第一支撑杆418，所述第一支撑杆418的两端均固定在所述第一摆臂414的中部，所述二个第二摆臂415之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂415的第二支撑杆419，所述第二支撑杆419的两端均固定在所述第二摆臂415的中部，所述第一、第二支撑杆418、419均沿转轴413轴向方向设置;所述第一摆臂414与所述转轴413之间垂直设置。为了减小理布过程中的摩擦力，所述理布件416采用理布滚筒结构，该滚筒结构的两端活动连接于所述第二摆臂415的端部，在理布过程中，所述理布滚筒滚动运动；当然，理布件416的结构还可以采用最简单的理布板结构，该等结构已为现有技术所揭示，在此不再赘述。所述驱动器44的驱动输出端与所述驱动连接臂412的一端活动连接，在本实施例中，所述驱动器44为气缸，所述气缸的伸缩端441与一连接件(未标号)固定连接，所述连接件的另一端与所述驱动连接臂412的一端通过一滚动轴承活动连接，该连接件大致呈“L”状，所述气缸的另一端活动连接于固定在所述刀架31端部的固定块32上。
[0031]所述理布装置41工作时，所述气缸伸缩端441伸出，推动驱动连接臂412及转轴413转动，转轴413的转动带动所述第一摆臂414向下运动，并同步带动所述第二摆臂415向下运动，直至所述理布件416与布料接触为止，此时理布件416所处的位置为理布位置，铺布机的行走机架3运动，带动理布装置41 一起运动，运动过程中所述理布件416沿最上一层布料滚动进行理布，铺布机完成铺布的同时所述理布装置41开始收起，具体来讲，所述气缸的伸缩端441收缩，拉动驱动连接臂412及转轴413向相反方向转动，转轴413的转动带动所述第一摆臂414向上运动，并同步带动所述第二摆臂415向上运动直至所述理布件416与布料完全分离且不影响下次铺布为止，此时理布件416所处的位置为收起位置;所述第一摆臂414的“L”形状的结构，可以很好的满足在理布装置41收起时，有足够的收容空间来容置所述理部件6，这样理布装置41将不影响下次铺布的进行。
[0032]所述自动理布装置4工作时，所述图像信息获取装置43对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给PLC;所述PLC根据所述图像信息获取装置43传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器44发出驱动控制指令;所述驱动器44根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置41完成理布；当所述褶皱度值小于褶皱度预设值时，继续判断下一时间节点的褶皱度值与褶皱度预设值的大小，直到所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器44发出驱动控制指令，启动理布。在实际工作中，一个铺布行程中，只要出现一次所测褶皱度值大于褶皱度预设值，所述驱动器44驱动理布装置41完成该行程的理布。
[0033]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动理布装置，用于自动铺布机，其特征在于:包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器，所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接，所述驱动器驱动所述理布装置，所述驱动器与所述PLC电气连接;其中， 所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给 PLC; 所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令； 所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置完成理布。2.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于:所述理布装置安装在自动铺布机的刀架上，所述图像信息获取装置设置在所述自动铺布机的行走机构上端且与所述理布装置同侧。3.如权利要求1所述的自动理布装置，其特征在于:所述图像信息获取装置为摄像装置。4.如权利要求2所述的自动理布装置，其特征在于:所述理布装置包括驱动连接臂、转轴、第一摆臂、第二摆臂及理布件，所述驱动连接臂一端固定套设在所述转轴的一端，所述转轴通过设置在所述刀架上的复数个支撑座支撑在所述刀架上，所述转轴与所述支撑架之间转动连接，所述第一摆臂的一端固定连接在所述转轴上，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端活动连接，所述第二摆臂可绕所述第一摆臂与第二摆臂的连接点转动，所述第二摆臂的另一端与所述理布件连接，所述驱动器驱动所述驱动连接臂发生转动，所述驱动器通过驱动连接臂、转轴、第一摆臂以及第二摆臂的联动驱动所述理布件在理布位置和收起位置之间往复切换。5.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述第一摆臂为二个，其中一个设置在所述转轴的另一端，另一个设置在所述转轴邻近所述驱动连接臂一侧，相应的所述第二摆臂也为二个。6.如权利要求5所述的自动理布装置，其特征在于:所述二个第一摆臂之间设置有用于支撑连接二个第一摆臂的第一支撑杆，所述二个第二摆臂之间设置有用于支撑连接二个第二摆臂的第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆均沿转轴轴向方向设置。7.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述第一摆臂、第二摆臂均为一个，所述第一摆臂设置在所述转轴中部。8.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述理布件为理布滚筒。9.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述理布件为理布板。10.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述驱动器为气缸，所述气缸的伸缩端与所述驱动连接臂的一端活动连接，所述气缸的另一端可转动地安装在所述刀架邻近驱动连接臂的一端。11.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述第一摆臂与所述转轴之间垂直设置。12.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述驱动器为二个，设置在所述转轴的两端附近，所述驱动连接臂也为二个，所述二驱动连接臂的一端分别与所述驱动器相连。13.如权利要求4所述的自动理布装置，其特征在于:所述第一摆臂呈L状。14.一种自动铺布机，其特征在于:具有权利要求1-13中任一项所述的自动理布装置。
【专利摘要】一种自动理布装置，用于自动铺布机，包括理布装置、PLC、图像信息获取装置及驱动器，所述图像信息获取装置与所述PLC电气连接，所述驱动器驱动所述理布装置，所述驱动器与所述PLC电气连接；其中，所述图像信息获取装置用于对铺布台铺设的布料进行实时拍摄，并将获得的画面传送给PLC；所述PLC根据所述图像信息获取装置传送的画面信息获取相应的褶皱度值，并判断所述褶皱度值与褶皱度预设值的大小，当所述褶皱度值大于褶皱度预设值时，所述PLC向所述驱动器发出驱动控制指令；所述驱动器根据所述PLC发出的驱动控制指令，驱动理布装置完成理布。
【IPC分类】B65H47/00
【公开号】CN105600577
【申请号】CN201510991490
【发明人】尹智勇
【申请人】上海和鹰机电科技股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日