置情况。本检测机构I结构紧凑，设计灵活巧妙，检测可靠，实用强。
[0031 ]具体的，所述滑杆驱动机构包括转动连杆50用于驱动该转动感转动的连杆转动拉杆60，所述连杆转动拉杆60可以采用油缸、气缸或者凸轮机构等来驱动。
[0032]本实施例中，还包括整型机构5，该整型机构5包括上夹紧块51、下夹紧块52及用于驱动上夹紧块51和下夹紧块52夹紧料的整型夹紧驱动机构53，所述上夹紧块51和下夹紧块52沿着送料方向延伸至所述检测机构I处。
[0033]具体的，在对电子元件的放置方向进行检测前，先对电子元件的引脚进行整直，送料机构将电子元件的引脚防止在上夹紧块51和下夹紧块52之间，整型夹紧驱动机构53夹紧电子元件的引脚，进行整直。该上夹紧块51和下夹紧块52延伸至检测机构I，送料机构将电子元件送至检测机构I处进行方向检测时，上夹紧块51和下夹紧块52再次夹紧引脚的局部，防止引脚因受力引脚弯曲。
[0034]本实施例中，还包括上料机构3，该上料机构3包括上料夹31、用于驱动该上料夹31拖料的拖料机构32、用于驱动上料夹31夹料的夹料驱动机构33及用于驱动上料夹31转动的料夹转动驱动机构34。
[0035]如图1和图2所示，夹料驱动机构33驱动上料夹31夹紧供料装置02中的电子元件，拖料机构32驱动上料夹31将电子元件从供料装置02拖出，然后料夹转动驱动机构34驱动上料夹31转动并将其送至送料机构处。
[0036]本实施例中，如图6和图7所示，所述上料夹31包括安装基板311、均铰接于安装基板311的第一夹头安装板312和第二夹头安装板313、分别固定于第一夹头安装板312和第二夹头安装板313的第一夹板314和第二夹板315，所述第一夹头安装板312和第二夹头安装板313均设有相互啮合的齿轮部316及用于驱动第一夹头安装板312和第二夹头安装板313复位的夹板复位弹簧317。具体的，所述两个齿轮部316设置有相互啮合的卡齿，该上料夹31利用两个齿轮部316啮合转动，夹料可靠。
[0037]本实施例中，所述拖料机构32包括拖料移动座321、与该拖料移动座321固定连接的拖料连杆322、一端与该拖料连杆322铰接的拖料转臂323及与该拖料转臂323另一端铰接的拖料拉杆324;所述夹料驱动机构33包括与第一夹头安装板312连接的推杆331、用于推动该推杆331移动的夹料转臂332及与该夹料转臂332铰接的夹料顶杆333;该夹料转臂332的中部与拖料连杆322和拖料转臂323铰接，所述夹料顶杆333穿设于拖料移动座321;所述料夹转动驱动机构34包括用于驱动所述安装基板311旋转的转动推杆341。
[0038]工作时，夹料顶杆333驱动夹料转臂332转动，该夹料转臂332推动推杆331推动第一夹头安装板312转动进行夹电子元件；拖料拉杆324驱动拖料转臂323转动，该拖料转臂323拉动拖料连杆322和拖料移动座321移动，从而带动推杆331和上料夹31移动，并实现将电子元件拖出；转动推杆341驱动安装基板311进行上电子元件。具体的，所述拖料拉杆324、夹料顶杆333和转动推杆341可以采用气缸、油缸等分别驱动，亦可以采用凸轮机构进行依次驱动。
[0039]本实施例中，还包括转盘4，该转盘4的边缘设置有若干送料夹具41。具体的，上料机构3将电子元件送至送料夹具41进行夹紧，转盘4将电子元件转动到整型机构5处，整型机构5对引脚进行整直后，转盘4将电子元件转到测机构I处，检测机构I检测完成，转盘4将电子元件转动到换向装置2处。
[0040]上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种检测换向装置，包括送料机构，其特征在于:还包括用于检测物料放置方向的检测机构(I)及用于对物料进行换向的换向装置(2)，换向装置(2)包括换向支座(20)、设置于该换向支座(20)的翻转料夹(21)、用于驱动翻转料夹(21)夹紧料的夹紧驱动机构(22)及用于驱动翻转料夹(21)旋转的旋转驱动机构(23)。2.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述翻转料夹(21)包括翻转料夹壳体(211)、中部铰接于该翻转料夹壳体(211)的上夹(212)和下夹(213)、用于驱动上夹(212)和下夹(213)夹料的顶针(214)，所述夹紧驱动机构(22)与顶针(214)驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述夹紧驱动机构(22)包括铰接于换向支座(20)的换向摇臂(215)及用于驱动换向摇臂(215)摆动的摇臂拉杆(216)，换向摇臂(215)与顶针(214)的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述旋转驱动机构(23)包括设置于翻转料夹壳体(211)的齿轮(231)、与该齿轮(231)啮合的齿条(232)、与齿条(232)顶端固定连接的连接板(233)及与该连接板(233)驱动连接的气缸(234)。5.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述检测机构(I)包括立座(11)、设置于该立座(11)的第一滑座(12)、滑动设于第一滑座(12)的检测长滑杆(13)、固定于检测长滑杆(13)—端的第二滑座(14)、滑动设于该第二滑座(14)的检测短滑杆(15)、固定于检测长滑杆(13)的检测杆安装座(16)、可摆动的设置于检测杆安装座(16)的检测杆(17)、固定于检测长滑杆(13)的感应安装座(18)、设置与该感应安装座(18)的感应器(19)、设置于检测短滑杆(15)的检测杆顶凸(20)、分别用于驱动检测长滑杆(13)和检测杆(17)复位的第一拉簧(30)和第二拉簧(40)及用于驱动检测长滑杆(13)滑动的滑杆驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种检测换向装置，其特征在于:还包括整型机构(5)，该整型机构(5)包括上夹紧块(51)、下夹紧块(52)及用于驱动上夹紧块(51)和下夹紧块(52)夹紧料的整型夹紧驱动机构(53)，所述上夹紧块(51)和下夹紧块(52)沿着送料方向延伸至所述检测机构(I)处。7.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于:还包括上料机构(3)，该上料机构(3 )包括上料夹(31)、用于驱动该上料夹(31)拖料的拖料机构(32 )、用于驱动上料夹(31)夹料的夹料驱动机构(33)及用于驱动上料夹(31)转动的料夹转动驱动机构(34)。8.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述上料夹(31)包括安装基板(311)、均铰接于安装基板(311)的第一夹头安装板(312)和第二夹头安装板(313)、分别固定于第一夹头安装板(312)和第二夹头安装板(313)的第一夹板(314)和第二夹板(315)，所述第一夹头安装板(312)和第二夹头安装板(313)均设有相互啮合的齿轮部(316)及用于驱动第一夹头安装板(312)和第二夹头安装板(313)复位的夹板复位弹簧(317)。9.根据权利要求7所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述拖料机构(32)包括拖料移动座(321)、与该拖料移动座(321)固定连接的拖料连杆(322)、一端与该拖料连杆(322)铰接的拖料转臂(323)及与该拖料转臂(323)另一端铰接的拖料拉杆(324); 所述夹料驱动机构(33)包括与第一夹头安装板(312)连接的推杆(331)、用于推动该推杆(331)移动的夹料转臂(332)及与该夹料转臂(332)铰接的夹料顶杆(333);该夹料转臂(332)的中部与拖料连杆(322)和拖料转臂(323)铰接，所述夹料顶杆(333)穿设于拖料移动座(321);所述料夹转动驱动机构(34)包括用于驱动所述安装基板(311)旋转的转动推杆(341)010.根据权利要求1所述的一种检测换向装置，其特征在于:所述送料机构包括转盘(4)，该转盘(4)的边缘设置有若干送料夹具(41)。
【专利摘要】本发明涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种检测换向装置，包括送料机构，还包括用于检测物料放置方向的检测机构及用于对物料进行换向的换向装置，换向装置包括换向支座、设置于该换向支座的翻转料夹、用于驱动翻转料夹夹紧料的夹紧驱动机构及用于驱动翻转料夹旋转的旋转驱动机构。本发明结构紧凑，解决了电子元件在输送过程中放反的技术问题，使得电子元件的进一步加工顺畅，便于实现生产自动化，提高生产的效率，同时避免了加工过程中损坏电子元件引脚和设备，提高设备的安全可靠性，降低了生产的成本，具有很强的实用性。
【IPC分类】B65G47/248, G01D21/00
【公开号】CN105621079
【申请号】CN201510994981
【发明人】王建国, 张景洋
【申请人】东莞市捷瑞电子设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日