以包括一个设置在第二分盘气缸16缸杆前端的L型板，夹持料盘时，第二分盘气缸16的缸杆伸出，使此L型板下端伸入料盘下部，托住料盘。
[0031]另外，相对于料盘的两侧对称的设置第二分盘气缸16，这样，夹持固定料盘更牢固。
[0032]其中，所述上料架I入口处设有防呆块18。料盘耳朵与正确方向相反时，其进入上料架I入口处就会被防呆块18卡住，这时，操作人员即可知道料盘放反，进行纠正，避免了不必要的损失。需要说明的是，防呆块18可以左右对称的安装，以满足不同的进料方向要求。
[0033]其中，所述定位装置9包括横推气缸19和侧推气缸20 ;所述横推气缸19垂直于上料架I长度方向设置；所述侧推气缸20斜向设置在上料架I异于上料盘架5的一端。这里，横推气缸19和侧推气缸20由电磁阀控制同步动作。需要说明的是，料盘是水平的在传送带上传动，因此，横推气缸19和侧推气缸20均水平的设置在上料架I上。
[0034]如图1所示，当料盘传送到定位装置9的工作范围内之后，由电磁阀控制的横推气缸19和侧推气缸20同时工作，横推气缸19将料盘向图示中的左方推动，侧推气缸20将料盘向图示中的上方推动，因此，横推气缸19和侧推气缸20的合力，将料盘推向上料架I的左上方，牢牢固定住。这样就保证了每次料盘进入的位置精度，为做特别小的料提供了前提和保证。
[0035]其中，所述下料传送装置10包括下料传送带21以及驱动下料传送带21运动的下料电机22。当空料盘放置到下料传送装置10时，下料电机22带动下料传送带21将其从如图1中下料架2的上端(即靠近上料架设有定位装置9的一端)传递到设有出料装置11的下端(即靠近上料托料盘17的一端)。
[0036]其中，如图3所示，所述出料装置11包括下料架上设置的到位传感器26、下料架2左右两侧对应设置的重力挡盘机构23以及对应重力挡盘机构23设置的顶盘机构24 ;所述顶盘机构24包括顶盘气缸25以及顶盘气缸25上端设置的下料托料盘27 ;到位传感器26优选对射式光电传感器。
[0037]如图4或图5所示，所述重力挡盘机构23包括挡盘座28、转轴29和挡板30 ;所述挡板30朝向下料架2中心的一端伸出挡盘座28，其另一端转动的设置在转轴29上。当料盘传递到下料架2设有出料装置11 一端时，到位传感器26探测到料盘被传送到位，此时顶盘气缸25向上顶起该料盘，料盘两侧推动挡板30伸出挡盘座28的一端上移，当挡板30最外缘与挡盘座28靠近料盘一侧内面相平时，料盘越过挡板30，处于挡板30上方，顶盘气缸25到达上止点时，挡板30在重量作用下绕转轴29自然下落，其伸出挡盘座28的一端转动到此料盘下方，当顶盘气缸25的缸杆收回时，料盘就被挡板30抵住，挡在了挡板30上方。就这样，依次完成料盘的堆叠。
[0038]以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；所述上料架与下料架并排设置；所述上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；所述下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；其特征在于:所述上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；所述下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘架设置的出料装置。
2.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述上料传送装置包括上料传送带、驱动上料传送带运动的上料电机以及与上料电机连接的减速传感器；所述上料传送带一端处于上料盘架下方，另一端对应定位装置设置。
3.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述上料电机为调速电机。
4.根据权利要求2所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述减速传感器为对射式光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述上料装置包括第一分盘气缸、第二分盘气缸以及第一分盘气缸上端设置的上料托料盘；所述第二分盘气缸水平的设置在上料架上。
6.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述上料架入口处设有防呆块。
7.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述定位装置包括横推气缸和侧推气缸；所述横推气缸垂直于上料架长度方向设置；所述侧推气缸斜向设置在上料架异于上料盘架的一端。
8.根据权利要求7所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述横推气缸和侧推气缸由电磁阀控制同步动作。
9.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述下料传送装置包括下料传送带以及驱动下料传送带运动的下料电机。
10.根据权利要求1所述的一种模块化自动上下料系统，其特征在于:所述出料装置包括下料架上设置的到位传感器、下料架左右两侧对应设置的重力挡盘机构以及对应重力挡盘机构设置的顶盘机构；所述顶盘机构包括顶盘气缸以及顶盘气缸上端设置的下料托料盘；所述重力挡盘机构包括挡盘座、转轴和挡板；所述挡板朝向下料架中心的一端伸出挡盘座，其另一端转动的设置在转轴上。
【专利摘要】本实用新型提供一种模块化自动上下料系统，包括若干带有上料架的上料单元和若干带有下料架的下料单元；上料架与下料架并排设置；上料架的一端设有用于放置一摞料盘的上料盘架；下料架对应上料盘架的一端设有用于放置一摞料盘的下料盘架；上料单元还包括上料架上设置的上料传送装置、上料架上对应上料盘架设置的上料装置以及上料架异于上料盘架一端设置的定位装置；下料单元还包括下料架上设置的下料传送装置以及下料架上对应下料盘架设置的出料装置。本实用新型中的上、下料单元都采用模块化设计，可整体拆卸，互换性强，有利于快速联机。电机驱动部分和传感器配合，形成匀加速和匀减速区域，传送平稳，高效。
【IPC分类】B65G1-04
【公开号】CN204264796
【申请号】CN201420638089
【发明人】崔学峰
【申请人】天津金海通自动化设备制造有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年10月29日