超起卷扬液压驱动系统及具有其的起重机用起升结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压驱动技术领域，具体而言，涉及一种超起卷扬液压驱动系统及具有其的起重机用起升结构。
【背景技术】
[0002]现有的超大吨位起重机都带有超起机构，带有超起机构的起重机在伸缩臂过程中:1)伸臂时，其超起卷扬的钢丝绳是被动拉出的，此时超起卷扬回路形成一个闭式小循环，此时的系统属于闭式系统，其内部循环油液不经过主阀I带回主系统，图1所示；2)缩臂时其超起卷扬系统属于开式系统，其油液经过主阀I与主系统交换，图2所示。
[0003]同理，带有超起卷扬的起重机在进行桅杆变幅起落时，落桅杆时其超起卷扬系统属于闭式系统，而起桅杆时其超起卷扬属于开式系统。在吊臂静止未伸缩时，单纯进行钢丝绳的绳长调节时，其上述的超起卷扬又都属于开式系统，此时不管超起卷扬放绳还是收绳都是主动的，油液都要经过主阀I。
[0004]上述超起卷扬系统由于即有闭式系统的工作模式又有开式系统的工作模式，两种工作模式可以随工况切换。因此超起卷扬系统不能设计成为现有闭式系统的的散热方式:卷扬马达带冲洗机构进行散热方式。原因如下:闭式系统的冲洗散热方式必须具有较高的补油压力，这样卷扬低压腔压力才能推开冲洗阀，实现系统散热。现有的超起系统的补油压力一般较低，仅有2?3bar，因此不能用现有闭式系统的散热方式实现超起卷扬的散热。
[0005]然而现有的超起卷扬系统又有闭式工作模式，且工作时间较长。现有的带有超起机构的超大吨位起重机在从基本臂伸到全伸臂工况时，一般需要伸6节臂以上，连续工作时间可达30分钟以上，这样长时间的闭式系统小循环完全没有散热的方法，会导致系统局部温度较高，降低液压件的使用寿命。以图示中马达背压为70bar，流量为40L/min为例，发热功率为P = 70*40/600 = 4KW,而系统无额外散热方式，只能通过系统自身的泄漏和管路本身与空气的接触散热，散热功率较小，不能满足环境温度较高时的工况或者长时间工作时的工况需求。由上述内容可知，现有的超起卷扬液压驱动系统的散热效果比较差。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型旨在提供一种散热性能更好的超起卷扬液压驱动系统及具有其的起重机用起升结构。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种超起卷扬液压驱动系统，包括:主阀，具有卷扬第一连接油口、卷扬第二连接油口、主系统第一连接油口和主系统第二连接油口，主阀具有使卷扬第一连接油口分别与主系统第一连接油口和主系统第二连接油口相断开并且使卷扬第二连接油口分别与主系统第一连接油口和主系统第二连接油口相断开的闭式状态以及使卷扬第一连接油口与主系统第一连接油口相连通并且使卷扬第二连接油口与主系统第二连接油口相连通的开式状态；超起卷扬马达，具有第一进出油口和第二进出油口 ；背压阀，具有第一进油口和第一出油口，第一进油口与第二进出油口相连接；第一阀门，具有第二进油口和第二出油口，第二出油口与第二进出油口相连接；第二阀门，具有第三进油口和第三出油口，第二阀门具有使第三进油口和第三出油口相连通的通路状态以及使第三进油口和第三出油口相断开的断开状态，第一出油口和第二进油口均分别与卷扬第一连接油口和第三进油口相连接，第一进出油口分别与第三出油口和卷扬第二连接油口相连接，超起卷扬马达还包括第一泄油口和第二泄油口，第一泄油口和第二泄油口之间形成降温流道，超起卷扬液压驱动系统还包括:第三阀门，具有第四进油口和第四出油口，第三阀门具有使第四进油口和第四出油口相连通的第一工位以及使第四进油口和第四出油口相断开的第二工位，第四进油口与第三出油口相连接，第四出油口与第一泄油口相连接。
[0008]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:阻尼结构，包括第一阻尼阀，第一阻尼阀位于第四出油口和第一泄油口之间。
[0009]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:单向阀，位于第四出油口和第一泄油口之间，单向阀阻止液压油从第一泄油口流向第三阀门。
[0010]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:单向阀，位于阻尼结构和第一泄油口之间，单向阀阻止液压油从第一泄油口流向第三阀门。
[0011]进一步地，第三阀门还具有第五出油口，第三阀门还具有使第四进油口和第五出油口相连通的第三工位，当第三阀门处于第一工位时，第四进油口与第五出油口相断开；当第三阀门处于第二工位时，第四进油口与第五出油口相断开；当第三阀门处于第三工位时，第四进油口与第四出油口相断开，阻尼结构还包括第二阻尼阀，第四出油口通过第一阻尼阀与第一泄油口相连接，第五出油口通过第二阻尼阀与第一泄油口相连接。
[0012]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:温度检测装置，检测超起卷扬马达的温度；控制器，分别与温度检测装置和第三阀门连接，控制器控制第三阀门的通断。
[0013]进一步地，第三阀门为电磁阀。
[0014]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:油箱，与第二泄油口相连接。
[0015]进一步地，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统还包括:补油单向阀，具有第六进油口和第六出油口，第六出油口与第一进出油口相连接。
[0016]根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机用起升结构，包括:伸缩吊臂，具有伸出状态和缩回状态；超起桅杆，可枢转地设置在伸缩吊臂上，其特征在于，起重机用起升结构还包括:上述的超起卷扬液压驱动系统，当伸缩吊臂处于伸出状态时，第一泄油口位于第二泄油口的下方；当伸缩吊臂处于缩回状态时，第一泄油口位于第二泄油口的下方。
[0017]应用本实用新型的技术方案，在具有正常的使用功能的前提下，由于超起卷扬马达还包括第一泄油口和第二泄油口，第一泄油口和第二泄油口之间形成降温流道，以及第三阀门与其他结构的配合关系，当主阀处于闭式状态时，将第三阀门处于第一工位，此时，从第三出油口流出液压油流入第三阀门并由第四出油口流入第一泄油口，流入第一泄油口的液压油在降温流道内移动并对超起卷扬马达进行降温，并最终从第二泄油口流出。当不需要对超起卷扬马达进行降温时，将第三阀门处于第二工位，能够实现主阀处于闭式状态的正常工作。由上述分析可知，本实用新型的超起卷扬液压驱动系统的散热性能更好。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了【背景技术】中超起卷扬液压驱动系统的结构示意图(处于闭式循环)；
[0020]图2示出了图1中超起卷扬液压驱动系统的结构示意图(处于开式循环)；
[0021]图3示出了根据本实用新型的超起卷扬液压驱动系统的实施例一的结构示意图；
[0022]图4示出了根据本实用新型的超起卷扬液压驱动系统的实施例二的结构示意图；
[0023]图5示出了根据本实用新型的起重机用起升结构的实施例的结构示意图(伸缩吊臂处于伸出状态)；
[0024]图6示出了根据本实用新型的起重机用起升结构的实施例的结构示意图(伸缩吊臂处于缩回状态)。
[0025]其中，上述图中的附图标记如下:
[0026]2、伸缩吊臂；3、超起桅杆；10、主阀；11、卷扬第一连接油口 ；12、卷扬第二连接油口 ；13、主系统第一连接油口 ；14、主系统第二连接油口 ；20、超起卷扬马达；21、第一进出油口 ；22、第二进出油口 ；23、第一泄油口 ；24、第二泄油口 ；25、油箱；30、背压阀；31、第一进油口 ；32、第一出油口 ；40、第一阀门；41、第二进油口 ；42、第二出油口 ；50、第二阀门；51、第三进油口 ；52、第三出油口 ；60、第三阀门；61、第四进油口 ；62、第四出油口 ；63、第五出油口 ；71、第一阻尼阀；72、第二阻尼阀；81、单向阀；82、补油单向阀；90、温度检测装置。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028]如图3所示，实施例一的超起卷扬液压驱动系统包括主阀10、超起卷扬马达20、背压阀30、第一阀门40、第二阀门50和第三阀门60。主阀10具有卷扬第一连接油口 11、卷扬第二连接油口 12、主系统第一连接油口 13和主系统第二连接油口 14，主阀10具有使卷扬第一连接油口 11分别与主系统第一连接油口 13和主系统第二连接油口 14相断开并且使卷扬第二连接油口 12分别与主系统第一连接油口 13和主系统第二连接油口 14相断开的闭式状态以及使卷扬第一连接油口 11与主系统第一连接油口 13相连通并且使卷扬第二连接油口 12与主系统第二连接油口 14相连通的开式状态。超起卷扬马达20具有第一进出油口 21和第二进出油口 22。背压阀30具有第一进油口 31和第一出油口 32，第一进油口 31与第二进出油口 22相连接。第一阀门40具有第二进油口 41和第二出油口 42，第二出油口 42与第二进出油口 22相连接。第二阀门50具有第三进油口 51和第三出油口 52，第二阀门50具有使第三进油口 51和第三出油口 52相连通的通路状态以及使第三进油口51和第三出油口 52相断开的断开状态，第一出油口 32和第二进油口 41均分别与卷扬第一连接油口 11和第三进油口 51相连接，第一进出油口 21分别与第三出油口 52和卷扬第二连接油口 12相连接，超起卷扬马达20还包括第一泄油口 23和第二泄油口 24，第一泄油口 23和第二泄油口 24之间形成降温流道。第三阀门60具有第四进油口 61和第四出油口62，第三阀门60具有使第四进油口 61和第四出油口 62相连通的第一工位以及使第四进油口 61和第四出油口 62相断开的第二工位，第四进油口 61与第三出油口 52相连接，第四出油口 62与第一泄油口 23相连接。
[0029]应用实施例一的超起卷扬液压驱动系统，在具有正常的使用功能的前提下，由于超起卷扬马达20还包括第一泄油口 23和第二泄油口 24，第一泄油口 23和第二泄油口 24之间形成降温流道，以及第三阀门60与其他结构的配合关系，当主阀10处于闭式状态时，将第三阀门60处于第一工位，此时，从第三出油口 52流出液压油流入第三阀门60并由第四出油口 62流入第一泄油口 23，流入