自动带式输送机犁式分矿器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及带式输送机智能自动分矿技术领域，具体而言，涉及一种自动带式输送机犁式分矿器装置。
【背景技术】
[0002]带式输送机分矿犁在企业中使用特别广泛，当需要分矿时，常用的是电液杆分矿犁。电液杆分矿犁是目前国内最先进的卸料器，主要由犁刀、电机、液压杆、托辊和支架等组成，在应用中通常加入控制电机正反转的点动按钮，继而通过控制电液杆的缩短和伸长使犁刀上下运动，从而调节分矿比例，即分矿犁主要通过人工手动控制。
[0003]在生产过程中，经常出现传送带上矿不稳定的情况，由于人工控制的限制，会导致分矿比例失调，影响后续工序的正常运行生产，严重时还会影响到产品的产量和质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例中提供一种自动带式输送机犁式分矿器装置，能够解决人工控制分矿犁分矿会导致分矿比例失调，影响后续工序的正常运行生产的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动带式输送机犁式分矿器装置，包括:传送带；第一分矿皮带，设置在传送带的输送路径上；第二分矿皮带，设置在传送带的输送路径上；犁刀，与传送带配合设置，将矿料分配到第一分矿皮带和第二分矿皮带上；第一矿量检测单元，与第一分矿皮带对应设置，检测第一分矿皮带上的分矿量；第二矿量检测单元，与第二分矿皮带对应设置，检测第二分矿皮带上的分矿量；控制装置，连接至第一矿量检测单元和第二矿量检测单元，并根据第一矿量检测单元和第二矿量检测单元检测到的分矿量信息实时调整犁刀的分矿比例。
[0006]进一步地，控制装置包括控制器和执行器，控制器接收第一矿量检测单元和第二矿量检测单元检测到的分矿量信息，并发出控制信号控制执行器调节犁刀的工作位置。
[0007]进一步地，控制器包括计算器、比值调节器和控制单元，计算器用于根据第一矿量检测单元和第二矿量检测单元检测到的分矿量信息计算犁刀当前的分矿比例，比值调节器用于设定所需的分矿比例，控制单元根据计算器的计算结果和比值调节器设定的分矿比例调节犁刀的工作位置。
[0008]进一步地，执行器包括连接在犁刀上以调节犁刀的位置的伸缩机构。
[0009]进一步地，伸缩机构为电液推杆，电液推杆包括油缸、控制阀组和电机，电机通过控制阀组控制油缸的活塞杆伸缩。
[0010]进一步地，控制单元为智能D型手操器，智能D型手操器电连接至电机，并控制电机的正反转。
[0011]进一步地，电液推杆上设置有连接至控制单元的阀位测量装置，阀位测量装置连接至油缸，检测活塞杆的伸出位置，并将检测到的位置信息输送至控制单元，控制单元根据阀位测量装置检测到的位置信息调节活塞杆的伸缩。
[0012]应用本实用新型的技术方案，自动带式输送机犁式分矿器装置包括:传送带；第一分矿皮带，设置在传送带的输送路径上；第二分矿皮带，设置在传送带的输送路径上；犁刀，与传送带配合设置，将矿料分配到第一分矿皮带和第二分矿皮带上；第一矿量检测单元，与第一分矿皮带对应设置，检测第一分矿皮带上的分矿量；第二矿量检测单元，与第二分矿皮带对应设置，检测第二分矿皮带上的分矿量；控制装置，连接至第一矿量检测单元和第二矿量检测单元，并根据第一矿量检测单元和第二矿量检测单元检测到的分矿量信息，比值系数K实时调整犁刀的分矿比例。在自动带式输送机犁式分矿器装置工作时，能够通过第一矿量检测单元和第二矿量检测单元实时检测犁刀分矿比例，然后由控制装置根据实时检测到的犁刀分矿比例来对犁刀的位置进行实时调整，使得分配到第一分矿皮带上的分矿量和分配到第二分矿皮带上的分矿量满足要求，可以避免传送带上矿不稳定导致分矿比例失调，影响后续工序的正常运行生产的问题，保证产品的产量和质量。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的自动带式输送机犁式分矿器装置的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例的自动带式输送机犁式分矿器装置的控制原理图；
[0015]图3是本实用新型实施例的自动带式输送机犁式分矿器装置的控制流程图；
[0016]图4是本实用新型实施例的自动带式输送机犁式分矿器装置的电机裕量调节原理图。
[0017]附图标记说明:1、传送带；2、第一分矿皮带；3、第二分矿皮带；4、犁刀；5、第一矿量检测单元；6、第二矿量检测单元；7、控制器；8、执行器；9、计算器；10、比值调节器；11、控制单元；12、电液推杆；13、油缸；14、控制阀组；15、电机；16、阀位测量装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0019]如图1所示，根据本实用新型的实施例，自动带式输送机犁式分矿器装置包括传送带1、第一分矿皮带2、第二分矿皮带3、犁刀4、第一矿量检测单元5、第二矿量检测单元6和控制装置。
[0020]传送带I用于传输矿料，第一分矿皮带2和第二分矿皮带3均设置在传送带I的输送路径上，犁刀4与传送带I配合设置，将传送带I上的矿料按照需求分配到第一分矿皮带2和第二分矿皮带3上。
[0021]第一矿量检测单元5与第一分矿皮带2对应设置，检测第一分矿皮带2上的分矿量；第二矿量检测单元6与第二分矿皮带3对应设置，检测第二分矿皮带3上的分矿量；控制装置连接至第一矿量检测单元5和第二矿量检测单元6，并根据第一矿量检测单元5和第二矿量检测单元6检测到的分矿量信实时调整犁刀4的分矿比例。具体而言，优选地，在本实施例中，控制装置可通过设定比值系数K值来合理调整分矿比例。
[0022]在自动带式输送机犁式分矿器装置工作时，通过第一矿量检测单元5和第二矿量检测单元6实时检测并获取当前的自动带式输送机犁式分矿器装置的犁刀分矿比例，并将实际的犁刀分矿比例与所需的分矿比例进行比较，然后由控制装置根据实时检测到的犁刀分矿比例、所需的分矿比例以及比值系数K来对犁刀4的位置进行实时调整，使得分配到第一分矿皮带2上的分矿量和分配到第二分矿皮带3上的分矿量的比值满足要求，可以避免传送带上矿不稳定导致分矿比例失调，影响后续工序的正常运行生产的问题，保证产品的产量和质量。
[0023]本实施例的自动带式输送机犁式分矿器装置尤其适用于传送带I上传送粉末或小颗粒状物料的分矿工序。
[0024]结合参见图2和图3所示，控制装置包括控制器7和执行器8，控制器7接收第一矿量检测单元5和第二矿量检测单元6检测到的分矿量信息，并根据这些分矿量信息确定所需调整的参数，然后将调整参数转换为控制信号之后，发出控制信号控制执行器8调节犁刀4的工作位置，执行器8主要根据控制器7的控制作用来对犁刀分矿比例进行调整，使得犁刀分矿比例能够始终保持在所需的比值，从而保证自动带式输送机犁式分矿器装置的工作不会受到上矿不稳定等外部因素扰动的影响，提高自动带式输送机犁式分矿器装置工作的稳定性和可靠性。
[0025]控制器7包括计算器9、比值调节器10和控制单元11，计算器9用于根据第一矿量检测单元5和第二矿量检测单元6检测到的分矿量信息实时计算犁刀4当前的分矿比例，比值调节器10用于设定所需保持的分矿比例，控制单元11根据计算器9的计算结果和比值调节器10设定的分矿比例调节犁刀4的工作位置，使得自动带式输送机犁式分矿器装置的分矿比例能够始终保持稳定，从而保证产品的产量和质量。本实施例的比值调节器10为优选为PID比值调节器，可以具有较好的调节质量。此处的比值调节器也可以为其他类型的比值调节器。
[0026]执行器8包括连接在犁刀4上以调节犁刀4的位置的伸缩机构。伸缩机构为通过控制器7进行控制的自动控制机构，伸缩机构可以执行伸缩动作，调整犁刀4的位置，进而达到调整自动带式输送机犁式分矿器装置的分矿比例的目的。该伸缩机构可以为多种形式的驱动机构，例如电动推杆、伸缩油缸等。
[0027]在本实施例中，伸缩机构为电液推杆12，电液推杆12包括油缸13、控制阀组14和电机15，电机15通过控制阀组1