一种用于硬币成卷的包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及硬币包装设备领域，尤其是涉及一种用于硬币成卷的包装机。
【背景技术】
[0002]为便于硬币的存放及清点，通常需将硬币进行包装处理，具体是指将一定数量的同种硬币码齐后，用纸卷包装并将纸边咬口卷封的一种处理方式。专利号为ZL200320114774.4，专利名称为“自动硬币包装机”中记载的硬币包装机可通过启动电机使包装纸自动卷绕在硬币摞上形成硬币卷，再通过卷刀将硬币卷边缘的包装纸向内翻卷成圆弧环状。其虽能完成硬币的成卷包装，但缺陷是每卷硬币包装完成后需人工续纸方能进行再次包装，取放硬币时也需人工上抬或者下压上盖板。由于具有较多的手工环节，因而并不能完成连贯的硬币成卷包装工作，从而具有较低的工作效率。同时，硬币的定位机构以及卷刀的移动机构也较复杂繁琐，不利于装配调试。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服上述硬币包装机的缺陷，提供一种用于硬币成卷的包装机，具有便于操作、自动化程度高、结构紧凑、性能稳定的优点。
[0004]本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现:一种用于硬币成卷的包装机，包括送纸机构、卷纸机构、上盖组件及用于支撑送纸机构、卷纸机构、上盖组件的机架；
[0005]所述送纸机构包括上纸部和位于存纸部上方的走纸部；
[0006]上纸部包括用于存放包装纸的纸盒和设于纸盒下方且可与纸盒配合向上托起包装纸的上托组件，纸盒前端固连有可控制上托组件的上托信号装置；
[0007]走纸部包括用于输送包装纸脱离纸盒且固连于纸盒前端的滚轮组件和用于引导包装纸单张进入卷纸机构的送纸导板，送纸导板上横向设置有用于传送包装纸的送纸胶辊，送纸导板上还设置有驱动滚轮组件和送纸胶辊工作的走纸电机；
[0008]所述卷纸机构包括卷纸部、封边部及传动部；
[0009]卷纸部包括前后平行设置且可支撑硬币摞的两根卷纸胶辊、左右相对设置且用于夹持硬币摞中心的两定心柱、用于向下压紧硬币摞的上压胶辊及驱动两卷纸胶辊转动的卷纸电机；
[0010]封边部包括两左右相对设置的第一连接座和与第一连接座相连且可相对两第一连接座做伸缩运动的两封边传动臂，两封边传动臂的中部均设有条形开口，其一端均设有用于封边的封边钩和可与封边钩配合用于卷边的卷边片；
[0011]传动部包括横向设置的第一传动轴、第二传动轴、推动螺杆、竖直设置的滑板、驱动第一传动轴、第二传动轴、推动螺杆工作的驱动组件及控制驱动组件工作的测位组件，滑板上端套设于第一传动轴上，其下端套设于推动螺杆上且与推动螺杆螺纹配合；第一传动轴上套设有两左右相对设置的连接架和分别设于两连接架内的两凸轮传动组件，一连接架固连于机架上，另一连接架固连于滑板上，凸轮传动组件包括定中心凸轮、封边钩推动凸轮及可与封边钩推动凸轮配合的封边钩限位从动轮，定中心凸轮和封边钩推动凸轮均与第一传动轴键连接；第二传动轴上套设有与封边钩限位从动轮啮合的封边钩限位主动轮；
[0012]上盖组件包括第三传动轴、固连于第三传动轴上的上盖板及驱动第三传动轴工作的第四电机；
[0013]所述两定心柱的自由端均套设有与定中心凸轮配合的定心传动臂，定心传动臂与定心柱的连接处设有扭转弹簧；所述第一连接座和封边传动臂均套设于所述第一传动轴上且位于封边钩推动凸轮和定中心凸轮之间的区域，，封边传动臂的另一端设有与封边钩推动凸轮配合的传动钩；所述上压胶辊固连于上盖板的前端。
[0014]本实用新型中，送纸机构可实现连续供纸，省去人工续纸步骤以提高工作效率；其中，上托组件的设置可将存放于纸盒的多张包装纸一齐向上托起，如此可便于滚轮组件将最顶上的那一张包装纸搓导出纸盒以备后续卷纸所用；通过上托信号装置的设置，可检测出最顶上的包装纸已进入滚轮组件，此时便可发出信号控制上托组件将存放于纸盒的包装纸一齐复位，如此可避免搓导出过多的包装纸进入卷纸部造成不必要的物力及时间的浪费。
[0015]定心柱用于对准硬币摞的中心，在卷纸胶辊的传动下使硬币摞可围绕两定心柱进行旋转以便于进行卷纸工作。通过第一连接座的设置，可提供给封边传动臂动力承载，以实现封边传动臂相对第一传动轴轴向及径向的位置变化；其中，条形开口可提供足够的位移位置。卷边片具体用于保持包装纸包裹过程中的平整度，避免封边钩在封边过程中造成包装纸的褶皱，同时还可用于包装纸包裹硬币摞走向的引导。连接架335用于整合凸轮传动组件、第一连接座及封边传动臂，使其能随滑板的移动而发生相应的位置变化以满足硬币摞厚度的需求。
[0016]上盖板用于封闭本装置，同时亦用于压紧硬币摞便于卷纸工作。定心柱的自由端是指非对准硬币摞中心的那一端；通过扭转弹簧的设置可提供弹簧力，使定心传动臂315帖紧定中心凸轮336，并能跟随定中心凸轮336的转动而带动两定心柱312中心发生改变，同时亦可实现两定心柱的自动复位。
[0017]为实现上托组件上托包装纸的功能，进一步地，所述上托组件包括第四传动轴和驱动第四传动轴转动的上托电机，所述纸盒底端设有两条贯穿端面的开口，第四传动轴上固连有两个可穿过开口将包装纸向上托起的上托臂。本实用新型中，上托电机用于驱动第四传动轴转动，从而带动上托臂发生角度旋转，使其穿过开口将放置于纸盒底部的包装纸向上托起。待最顶层包装纸进入滚轮组件后，上托电机再反向作用于第四传动轴，使其带动上托臂复位。
[0018]为提高滚轮组件送纸的稳定性，避免造成卡纸、叠纸，进一步地，所述滚轮组件包括第二连接座和于第二连接座上方的第五传动轴，第二连接座上端固连有横向设置的支撑轴；第五传动轴上套设有上滚轮，支撑轴上套设有上端与上滚轮下端相贴合的下滚轮，第二连接座中部竖直设置有贯穿第二连接座的支撑柱，支撑柱的上端固连有限制支撑柱相对第二连接座向下移动的限位端，其的下端固连有支撑板，支撑柱上套设有第一弹性支撑件，第一弹性支撑件的两端分别作用于限位端和支撑板。本实用新型中，上滚轮与下滚轮之间的区域用于传递包装纸，两者之间的间隙可保证单张包装纸的进入；支撑柱及第一弹性支撑件的设置用于减震，保持走纸过程的平稳性。
[0019]为实现封边传动臂的自动复位功能，进一步地，所述封边传动臂与所述第一连接座连接的一侧设有外凸的连接端，所述第一连接座内设置有限位端，连接端和限位端之间的区域设有第二弹性件。本实用新型中，在封边钩限位从动轮的限位作用下，封边钩推动凸轮通过与传动钩的配合可使第二弹性件处于压缩状态以改变封边钩相对硬币摞的径向位置；待完成封边工作后，在第二弹性件的作用下，封边传动臂可带动封边钩复位。
[0020]为实现滑板与推动螺杆间的螺纹配合，进一步地，所述推动螺杆上设有与其螺纹配合的定位螺母，所述滑板固连于定位螺母上。
[0021]为实现纸盒的纸宽调整，提高其的通用性及送纸的稳定性，进一步地，所述纸盒底部横向设置有条形滑槽，条形滑槽内置入有可相对滑槽滑动的条形滑块，条形滑块上端面固连有竖直设置的挡板。本实用新型中，通过条形滑块的设置可调整放置包装纸区域的宽度大小以适用于不同厚度的硬币摞的成卷包装；同时挡板的设置，可避免包装纸在上纸部与送纸部间的传送过程中发生倾斜造成不必要的包装问题。
[0022]为提高滑板于推动螺杆上滑动的稳定性，进一步地，所述传动部还横向设置有两根滑动导柱，两滑动导柱均穿过所述滑板且位于所述推动螺杆的两侧。
[0023]为避免各传动机构间运行上的相互影响，同时又能达到理想的传动组合效应，进一步地，所述驱动组件包括驱动所述第一传动轴转动的第一电机，驱动所述第二传动轴转动的第二电机，驱动所述推动螺杆