一种自动双铝包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种对药丸等产品进行双铝片包装的包装机。
【背景技术】
[0002]目前一般的双铝包装机都不具备自动剔废功能，药丸经包装与冲裁后落到输送带上，由人工将缺料的药版挑出来，然后再把药版内的药取出来放到料盘内重新加料，很显然由人工来挑料会增加企业的人工成本；另外，现有的双铝包装机还存在控料不准确，冲裁不稳固等技术问题。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能自动完成剔废的双铝包装机，该包装机包括有检测机构与剔废机构，其特征在于:所述检测机构包括有发光器与受光器，所述发光器与受光器相对照地安装于加料导轨两侧，所述加料导轨上与发光器对应的位置设有光线孔，所述发光器和受光器都与PLC控制器电联接，所述PLC控制器与剔废机构电联接。
[0004]所述剔废机构位于检测机构下方，包括有固定板与左右下料板，所述左右下料板铰接在固定板上，所述左右下料板通过下料气缸的传动同步朝一个方向摆动，所述下料气缸与PLC控制器电联接。
[0005]所述剔废机构与检测机构之间安装有冲裁机构，所述冲裁机构包括有固定裁刀与活动裁刀，所述活动裁刀与固定裁刀分别安装在左右刀架上，所述左刀架与冲裁气缸传动连接，所述左刀架上端还安装有挡板。
[0006]所述检测机构上方设有控料机构，所述控料机构包括有“U”型控料架，所述控料架中部铰接在加料导轨上，所述控料架的左右两控料臂分别安装有一高一低的控料头，所述两控料头穿过加料导轨挡住加料导轨内的加料通道，所述控料臂上安装有控料气缸，所述控料气缸的伸缩杆可作用于加料导轨上。
[0007]按照本实用新型提供的双铝包装机能够自动完成剔废工作，为企业节省了人工成本的投入，而且该双铝包装机具有控料准确、裁切稳固等特点。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型局部结构示意图(省去了双铝封合机构)；
[0009]图2为图1中控料机构与检测机构部分的结构示意图；
[0010]图3为图1中冲裁机构与剔废机构部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，该自动双铝包装机按照工作流程，依次包括有控料机构2、检测机构3、冲裁机构5以及剔废机构6。控料机构2与检测机构3安装在加料导轨10上，药粒在料盘I内经震动从料盘I落入到加料导轨10的加料通道内，然后通过控料机构2控制一排排药粒落到下方，再由封合机构对其双铝封合。
[0012]控料机构2包括有“U”型控料架21，如图2所示，控料架21的中部铰接在加料导轨10上，这样控料架10就可以实现左右摆动，控料架10的左右两侧具有两个控料臂210，两控料臂210分别安装有一高一低的控料头212，两控料头212都穿过加料导轨10堵住加料导轨10内的加料通道，控料架21的摆动是通过控料气缸22带动的，该控料气缸22安装在其中一个控料臂210上，当控料气缸22动作时，其伸缩杆就作用于加料导轨10上，这样控料架21就能绕铰接点转动，当控料架21 —左一右转动，上下控料头212就能准确地控制药粒一排排地落下，从而由下方的封合机构进行封合包装。
[0013]由于在加料导轨10内的某条加料通道内可能会出现缺粒的现象，本实用新型在控料机构2下方安装有检测机构3，该检测机构3包括有发光器31与受光器32 (可以为普通的光电眼或者光纤放大器)，两者相对照地安装在加料导轨10两侧，相应的，在加料导轨10上设有光线孔33，发光器31发出的光线就是穿过该光线33孔照射到对面的受光器32上；当发光器31接受到反射过来的光线，说明是缺粒的，受光器32就将信号传送给与之电联接的PLC控制器，PLC控制器就控制剔废机构6进行剔废。
[0014]剔废机构6是在药粒包装好后进行工作的，因此该剔废机构6位于检测机构2下方，如图3所示，它包括有固定板60与左右下料板62、63，左右下料板62、63铰接在固定板60上，通过两个下料气缸61的传动，左右下料板62、63同步朝一个方向摆动，当然下料气缸61还与PLC控制器电联接；当检测机构2检测到缺粒，而这缺粒的版材4经冲裁机构5冲裁后，下料气缸61就控制左右下料板62、63同时往左摆(如图3所示的位置)，这样就将废料剔到收集箱内，而好的药版40则被剔到输送带7上，由输送带7送到装盒机进行入盒包装。
[0015]另外值得一提的时，为了让冲裁机构5在裁切过程中使版材4保持一定的稳定性，本实用新型还对冲裁机构5做出了改进，具体是在安装活动裁刀54的刀座52上安装一个挡板53，当活动裁刀54与固定裁刀在裁切时，挡板53就能扶住版材4，从而使版材4在冲裁的瞬间仍然保持一定的稳定，这样使裁切出的药版40更加平整美观。
【主权项】
1.一种自动双铝包装机，包括有检测机构(3)与剔废机构(6)，其特征在于:所述检测机构(3)包括有发光器(31)与受光器(32)，所述发光器(31)与受光器(32)相对照地安装于加料导轨(10)两侧，所述加料导轨(10)上与发光器(31)对应的位置设有光线孔(33)，所述发光器(31)和受光器(32)都与PLC控制器电联接，所述PLC控制器与剔废机构(6)电联接。
2.根据权利要求1所述的自动双铝包装机，其特征在于:所述剔废机构(6)位于检测机构(3)下方，包括有固定板(60)与左右下料板(62、63)，所述左右下料板(62、63)铰接在固定板(60)上，所述左右下料板(62、63)通过下料气缸(61)的传动同步朝一个方向摆动，所述下料气缸(61)与PLC控制器电联接。
3.根据权利要求1或2所述的自动双铝包装机，其特征在于:所述剔废机构(6)与检测机构(3)之间安装有冲裁机构(5)，所述冲裁机构(5)包括有固定裁刀与活动裁刀(54)，所述活动裁刀(54)与固定裁刀分别安装在左右刀架(52)上，所述左刀架(52)与冲裁气缸(51)传动连接，所述左刀架(52 )上端还安装有挡板(53 )。
4.根据权利要求1或2所述的自动双铝包装机，其特征在于:所述检测机构(3)上方设有控料机构(2 )，所述控料机构(2 )包括有“ U ”型控料架(21)，所述控料架(21)中部铰接在加料导轨(10)上，所述控料架(21)的左右两控料臂(210)分别安装有一高一低的控料头(212)，所述两控料头(212)穿过加料导轨(10)挡住加料导轨(10)内的加料通道，所述控料臂(210)上安装有控料气缸(22)，所述控料气缸(22)的伸缩杆可作用于加料导轨(10)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动双铝包装机，该包装机包括有检测机构与剔废机构，其特征在于：所述检测机构包括有发光器与受光器，所述发光器与受光器相对照地安装于加料导轨两侧，所述加料导轨上与发光器对应的位置设有光线孔，所述发光器和受光器都与PLC控制器电联接，所述PLC控制器与剔废机构电联接。该双铝包装机能够自动完成剔废工作，为企业节省了人工成本的投入，而且该双铝包装机具有控料准确、裁切稳固等特点。
【IPC分类】B65B57-04
【公开号】CN204415884
【申请号】CN201520063120
【发明人】蔡锦林
【申请人】瑞安市圣泰制药机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月29日