小型垃圾装卸运输车的抓爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及专利号为201320240889.1的一种小型垃圾装卸运输车上的结构部件，更具体的说，涉及到一种小型垃圾装卸运输车的抓爪。
技术背景
[0002]专利号201320240889.1的小型垃圾装卸运输车上的装卸垃圾的抓爪，原来由二个抓压油缸分别连接在二个抓斗上，二个抓斗的张开和合拢由二个抓压油缸操纵，在使用和生产的实践过程中，又创新了一种新的抓爪，它是用一个抓压油缸连接在两个抓斗上，二个抓斗的张开和合拢由一个抓压油缸操纵，这样，节省了一个抓压油缸，结构更为简单，工作更可靠。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，是对专利号201320240889.1的一种小型垃圾装卸运输车上的抓爪进行创新，提供一种小型垃圾装卸运输车的抓爪，它只需用一个抓压油缸，使结构更简单，工作更可靠
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。
[0005]本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗、右抓斗、抓压油缸及其连杆，左抓斗上连接有左吊挂支耳、左吊挂接头；右抓斗连接有右吊挂支耳、右吊挂接头；左吊挂支耳、右吊挂支耳分别连接在腕臂上，抓压油缸的一端连接在左吊挂接头上，另一端连接在右吊挂接头上或抓压油缸的一端连接在腕臂上，另一端连接有左吊挂接头和右吊挂接头，左吊挂接头通过连杆与左吊挂支耳连接，右吊挂接头通过连杆与右吊挂支耳连接，左吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，右吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，上述各连接点均为活动连接。
[0006]本实用新型优化后的优点是:
[0007]1、结构简单、紧凑；
[0008]2、节省了一个抓压油缸，降低了成本:
[0009]3、部件减少，工作更可靠。
【附图说明】
[0010]图1是小型垃圾装卸运输车的抓爪实施例一的结构示意图。
[0011]图2为小型垃圾装卸运输车的抓爪实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为加深对本实用新型的理解，现结合附图和二个实施例详细阐述如下:
[0013]实施例一:
[0014]参看图1，本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓压油缸2、左抓斗6上连接有左吊挂支耳7、左吊挂接头8 ;右抓斗5连接有右吊挂支耳4、右吊挂接头3 ;左吊挂支耳7，右吊挂支耳4分别连接在腕臂I上，抓压油缸2的一端连接在左吊挂接头8上，另一端连接在右吊挂接头3上。
[0015]综合上述结构，抓爪的工作原理是这样的:参看图1，此图的状态是抓斗已抓满了垃圾的状态图，当要把垃圾卸下来时，操纵抓压油缸2，抓压油缸2牵拉着左吊挂接头8向右运动，同时也牵拉着右吊挂接头3向左运动，即抓压油缸2缩短，此时左抓斗6、右抓斗5分别绕着左吊挂支耳7，右吊挂支耳4转动，于是左抓斗6、右抓斗5分离开，抓爪张开，垃圾从抓斗中卸下来；当要抓爪抓装垃圾时，操纵抓压油缸2，使左抓斗6、右抓斗5闭合，垃圾就盛装在抓爪里面了。
[0016]实施例二:
[0017]参看图2，本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓压油缸2及连杆组成，抓压油缸2的一端连接在腕臂I上，另一端连接有左吊挂接头8和右吊挂接头3，(敬请读者注意的是:左吊挂接头8和右吊挂接头3是连接在抓压油缸2上，而实施例一的左吊挂接头8和右吊挂接头3是连接在左抓斗6和右抓斗5上)左吊挂接头8通过连杆与左吊挂支耳7连接，右吊挂接头3通过连杆与右吊挂支耳4连接，左吊挂支耳7通过连杆与腕臂I连接，右吊挂支耳4通过连杆与腕臂I连接。上述各连接点均为活动连接。
[0018]综合图2的连接结构，抓爪工作原理如下:
[0019]图2为抓斗内已抓满了垃圾及其他物料的状态图，当要卸下物料时，操纵抓压油缸2向下运动，左吊挂支耳7，右吊挂支耳4绕着腕臂上的连接点向上运动，于是左抓斗6右抓斗5分离开，盛装在抓斗内的物料就卸下来了。当要抓拿物料时，只需操纵抓压油缸2向上运动，抓爪装满物料，左抓斗6和右抓斗5闭合，物料或垃圾就抓盛在抓爪里了。
【主权项】
1.一种小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗(6)、右抓斗(5)、抓压油缸(2)，其特征是左抓斗(6)上连接有左吊挂支耳(7)、左吊挂接头(8)，右抓斗(5)连接有右吊挂支耳(4)、右吊挂接头(3)，左吊挂支耳(7)、右吊挂支耳(4)分别连接在腕臂⑴上，抓压油缸(2)的一端连接在左吊挂接头⑶上，另一端连接在右吊挂接头(3)上或抓压油缸⑵的一端连接在腕臂⑴上，另一端连接有左吊挂接头⑶和右吊挂接头(3)，左吊挂接头⑶通过连杆与左吊挂支耳(7)连接，右吊挂接头(3)通过连杆与右吊挂支耳(4)连接，左吊挂支耳(7)通过连杆与腕臂(I)连接，右吊挂支耳(4)通过连杆与腕臂(I)连接，上述各连接点均为活动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型垃圾装卸运输车的抓爪，它包括右抓斗、左抓斗，抓压油缸及其连杆，左抓斗上连接有左吊挂支耳、左吊挂接头，右抓斗连接有右吊挂支耳、右吊挂接头，左吊挂支耳、右吊挂支耳，分别连接在腕臂上，抓压油缸的一端连接在左吊挂接头上，另一端连接在右吊挂接头上，或者抓压油缸的一端连接在腕臂上，另一端连接左吊挂接头和右吊挂接头，左吊挂接头通过连杆与左吊挂支耳连接，右吊挂接头通过连杆与右吊挂支耳连接，左吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，右吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，上述各连接点均为活动连接，这二种连接方式比原有的抓爪结构紧凑，简单、节省一个抓压油缸，降低了成本，工作更可靠。
【IPC分类】B65F3-26, B65F3-14
【公开号】CN204433549
【申请号】CN201420677316
【发明人】陈济良
【申请人】陈济良
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年11月3日