一种轮胎输送线及其拆垛夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置。本实用新型还涉及一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
【背景技术】
[0002]轮胎输送线是车辆总装生产线上的重要物料输送线之一，负责一定距离的轮胎运送。为了保证轮胎输送的距离和数量，多采用堆垛方式实现轮胎上线，到达指定位置后再通过升降机将轮胎转移至地面输送线，即将一定数量的轮胎(例如四个主胎、一个备胎)码装上线，并在轮胎进入升降机前，需要将多个堆垛的轮胎组拆垛成轮胎单体，这就需要提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，包括设置有水平导轨的支架、滑动安装于所述水平导轨的安装板，和竖直方向滑动安装于所述安装板的升降支座，所述升降支座在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座通过转轴转动安装有转臂，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂在水平设置的气缸作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮，所述夹持轮的外表面设置有若干沟槽，且相邻两沟槽相连通。
[0005]进一步地，还包括支架板和平衡滑块，所述平衡滑块的第一侧面与所述支架板固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板固定连接。
[0006]进一步地，所述动力组件包括设置于所述支架顶部的电机、与所述电机传动连接的链轮，和与所述链轮啮合的链条，所述链条的底部安装于所述升降支座。
[0007]进一步地，还包括安装于所述安装板的行程开关，所述行程开关设置于所述升降支座的上极限位置，所述升降支座上设置有与所述行程开关匹配的触板。
[0008]进一步地，各所述沟槽在所述夹持轮轴向上首尾相接形成螺旋式结构。
[0009]进一步地，每组中包括两个所述夹持轮。
[0010]本实用新型还一种轮胎输送线，包括输送辊道，和设置于所述输送辊道上的拆垛夹持装置，所述拆垛夹持装置为如上所述的拆垛夹持装置。
[0011]本实用新型提供的拆垛夹持装置用于轮胎输送线，该拆垛夹持装置包括设置有水平导轨的支架、滑动安装于所述水平导轨的安装板，和竖直方向滑动安装于所述安装板的升降支座，所述升降支座在动力组件的作用下沿竖直方向运动；所述升降支座通过转轴转动安装有转臂，所述转轴在竖直方向延伸，且所述转臂在水平设置的气缸作用下绕所述转轴在水平面上转动；所述转臂远离所述转轴的一端通过连杆和反向齿轮传动安装有两组相对设置的夹持轮，所述夹持轮的外表面设置有若干沟槽，且相邻两沟槽相连通。
[0012]在工作过程中，轮胎输送线上码放好的轮胎通过气动机构抱起，配合辊道输送线的停止、放行，使轮胎逐个有序的在辊道线上运行，拆垛时，一组轮胎经辊道输送线被输送到轮胎拆垛机的工作位置，同时向轮胎拆垛机发出信号，接到信号后，轮胎拆垛机的转臂由气缸带动，经过连杆及反向齿轮的共同作用驱动夹紧轮夹持轮胎；同时启动动力组件，并通过升降支座将轮胎提起，将轮胎提升至预定高度后，辊道停止器打开，与辊道接触的一个轮胎经辊道输送到下一工位；经检测确认已离开轮胎拆垛机工作位置后，通过转动转臂将被夹持的轮胎放回辊道；而后转臂释放被夹紧的轮胎，行程开关发出信号确认已经松开轮胎，机构回位至待机位；重复以上动作即可将成垛的轮胎一一拆分。这样，该拆垛夹持装置能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。
[0013]在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的拆垛夹持装置还包括支架板和平衡滑块，所述平衡滑块的第一侧面与所述支架板固定连接，其与所述第一侧面相对的第二侧面与所述安装板固定连接。由于输送过来的轮胎组位置存在偏差，工件提起后，转臂能够在平衡滑块的作用下自动找正复位，提高了轮胎拆垛时的位置准确性。
[0014]在另一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的拆垛夹持装置还包括安装于所述安装板的行程开关，所述行程开关设置于所述升降支座的上极限位置，所述升降支座上设置有与所述行程开关匹配的触板，以便准确判断轮胎所处的位置，避免误操作，从而提高了操作准确性。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型所提供的拆垛夹持装置一种【具体实施方式】的轴测图；
[0017]图2为图1所示拆垛夹持装置在主视方向的立体图；
[0018]图3为图1所示拆垛夹持装置在侧视方向的立体图；
[0019]图4为图1所示拆垛夹持装置在后视方向的立体图；
[0020]图5为图1所示拆垛夹持装置中夹持轮的结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1-水平导轨2-支架3-安装板4-升降支座5-转臂6_气缸7_夹持轮8_沟槽9-支架板10-平衡滑块11-电机12-链轮13-链条14-行程开关15-触板
【具体实施方式】
[0023]本实用新型的核心是提供一种用于轮胎输送线的拆垛夹持装置，以期能够高效完成轮胎的拆垛工序，从而满足轮胎输送线的工序节拍要求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拆垛夹持装置的轮胎输送线。
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0025]请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的拆垛夹持装置一种【具体实施方式】的轴测图；图2为图1所示拆垛夹持装置在主视方向的立体图；图3为图1所示拆垛夹持装置在侧视方向的立体图；图4为图1所示拆垛夹持装置在后视方向的立体图。
[0026]在一种【具体实施方式】中，本实用新型提供的拆垛夹持装置用于轮胎输送线，该拆垛夹持装置包括设置有水平导轨I的支架2、滑动安装于所述水平导轨I的安装板3，和竖直方向滑动安装于所述安装