需要储备包装袋的数量决定，一般为300至500_。为了减小推送杆212在推送过程中包装袋的变形，还可在推送杆212上安装一块平板，使推送时平板与包装袋形成面接触。储备送袋执行机构211可以为无杆气缸，该无杆气缸的工作行程根据设备使用的包装袋的最大尺寸决定，一般为450至650mm。为了获得更快的推送袋速度，进一步提高设备的作业效率，储备送袋执行机构211还可以采用电缸。
[0079]为了减少取袋装置5在从取袋仓3抓取包装袋时取袋执行机构51的上下行程，节省取袋作业时间、提高效率，本实用新型创新性地采用将取袋仓3设计为作业时能够随着取袋仓3中的包装袋的减少，取袋仓底板32能够同步提升，使取袋装置5能够始终在同一个高位抓取包装袋的技术方案。在此方案中取袋仓3主要由取袋仓提升装置31、取袋仓底板32、取袋仓前挡板33、取袋仓后挡板34和取袋仓侧活动推挡35组成。
[0080]请参阅图1及图2所示，取袋仓提升装置31安装于取袋仓底板32的下方，主要由取袋仓提升驱动器311和提升导向机构312组成，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电机3111，提升导向机构312主要由传动齿轮3121、传动齿条3122、升降导杆3123、限位导轮3124和限位导轮座3125组成，伺服电机3111安装于取袋仓底板32下方的机架I上，传动齿轮3121安装于伺服电机3111的转轴上，传动齿条3122安装于取袋仓底板32上，升降导杆3123安装在取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位导轮3124通过销轴安装于限位导轮座3125上，限位导轮座3125固定安装于取袋仓底板32下方的机架I上，升降导杆3123与限位导轮3124配合相对于限位导轮3124垂直上下运动。升降导杆3123可以为四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每个限位导轮座3125上安装有两个限位导轮3124，每条升降导杆3123与一个限位导轮座3125对应安装。升降导杆3123的截面为菱形，限位导轮3124为“V”形腰形轮。取袋仓前挡板33和取袋仓后挡板34分别安装于取袋仓底板32的前端和后端，取袋仓前挡板33的位置固定，取袋仓后挡板34的位置可前后调节，以满足不同长短包装袋的需要。为了避免取袋仓3中的包装袋发生侧向偏移，造成取袋装置5取袋错误，在取袋仓3与工作袋仓4相对的一侧设置取袋仓侧活动推挡35。取袋仓侧活动推挡35主要由推送执行机构351、升降气缸352和推挡板353组成，推送执行机构351安装于储备袋仓2与取袋仓3之间下方的机架I上，升降气缸352安装于推送执行机构351的移动滑块上，推挡板353安装于升降气缸352的活塞杆上，取袋仓底板32上开设有取袋仓“U”形孔354，推挡板353穿过取袋仓“U”形孔354垂直立于取袋仓3与储备袋仓2之间，其高度与储备袋仓2的储备送袋装置21的推送杆212 —致。为了实现取袋仓3中是否有包装袋的自动检测，在取袋仓底板32的下方安装有取袋仓传感器92，在取袋仓传感器92上方的取袋仓底板32上开设有透射信号的孔。同时在取袋仓底板32下方的机架上还安装有取袋仓限位机构36。其中，取袋仓提升驱动器311也可以选用步进电机，提升导向机构312也可以蜗轮和蜗杆代替传动齿轮3121和传动齿条3122，升降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123，每个限位导轮座3125上也可以安装一个、三个或四个限位导轮3124。
[0081]请参阅图3所示，是本实用新型取袋仓的提升装置的一种替代方案的实施例的结构示意图。在设备设计制造的实际运用中，取袋仓提升装置31还可以采用图3的技术方案替代。其中，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电机3111，提升导向机构312主要由螺旋传动丝杆3126、升降螺旋滑块3127、升降导杆3123和限位滑套3128组成，伺服电机3111安装于取袋仓底板32下方的机架I上，螺旋传动丝杆3126通过轴承座安装于取袋仓底板32下方的机架I上，螺旋传动丝杆3126的一端通过联轴器与伺服电机3111的转轴连接，升降螺旋滑块3127固定安装于取袋仓底板32上，与螺旋传动丝杆3126螺旋连接，升降导杆3123安装于取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位滑套3128固定安装于取袋仓底板32下方的机架I上，升降导杆3123的一端插于限位滑套3128内。升降导杆3123为四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每条升降导杆3123与一个限位滑套3128对应安装。其中，限位滑套3128可以为铜套，也可以为深沟轴承，取袋仓提升驱动器311也可以选用步进电机，升降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123。
[0082]请参阅图4所示，是本实用新型取袋仓的提升装置的另一种替代方案的实施例的结构示意图。在设备设计制造的实际运用中，取袋仓提升装置31还可以采用图4的技术方案替代。其中，取袋仓提升驱动器311可以为伺服电缸3112，提升导向机构312主要由升降导杆3123和限位滑套3128组成，伺服电缸3112固定安装于取袋仓底板32下方的机架I上，伺服电缸3112的活塞杆或移动滑块与取袋仓底板32固定连接，升降导杆3123安装于取袋仓底板32的下方，与取袋仓底板32固定连接，限位滑套3128固定安装于取袋仓底板32下方的机架I上，升降导杆3123的一端插于限位滑套3128内。升降导杆3123有四条，在取袋仓底板32的左右分别对称安装两条升降导杆3123，每条升降导杆3123与一个限位滑套3128对应安装。其中，限位滑套3128可以为铜套，也可以为深沟轴承，降导杆3123也可以为二条，在取袋仓底板32的前后分别对称安装一条升降导杆3123。
[0083]请参阅图5所示，是本实用新型工作袋仓的实施例的结构的侧视示意图。为了使被取袋装置5和袋子横移装置6抓取和移送过来的包装袋位于的工作袋仓4的正确位置，可以在工作袋仓4后端或/和两侧分别安装后推袋装置42、左推袋装置43和右推袋装置44，这三个推装置可以由伺服电机驱动，也可以采用电缸或无杆气缸驱动。在工作袋仓底板41前端的上方，开袋装置7后端设置有突起的过渡板45，以避免包装袋在被后推袋装置42往前推送时，袋口被开袋装置7的开袋下吸盘71卡住造成作业失败。其中，在工作袋仓底板41的中部安装有检测袋子到位的袋子横移到位传感器93，在工作袋仓底板41的前端安装有I至2个检测包装袋袋口是否到位的袋口到位传感器94。
[0084]请参阅图6所示，是本实用新型工作袋仓的实施例的结构的俯视示意图。为了进一步提高包装袋袋口到位的可靠性和将无法正常上袋的不合格包装袋自动剔除，在工作袋仓4安装有2个压袋装置46和I台包装袋输送机47。压袋装置46安装于工作袋仓4的上方，主要由压袋气缸461、压袋轮462和压袋轮座463组成，压袋气缸461固定安装于工作袋仓4上方的机架I上，压袋轮462通过销轴安装于压袋轮座463上，压袋轮462安装于压袋气缸461的活塞杆上。包装袋输送机47主要由送袋驱动电机471、主动带轮472、改向带轮473和输送带474组成，送袋驱动电机471安装于工作袋仓底板41下方的机架I上，主动带轮472安装于送袋驱动电机471的转轴上，改向带轮473固定安装于工作袋仓底板41下方的机架I上，输送带474缠绕于主动带轮472和改向带轮473上，主动带轮472和改向带轮473的圆周与工作袋仓底板41的上表面相切，输送带474与工作袋仓底板41平行，输送带474上带的下表面贴于工作袋仓底板41的上表面。压袋装置46的压袋轮462位于包装袋输送机47的输送带474的正上方，压袋气缸461向下动作时，可以通过压袋轮462将包装袋正好压在输送带474上，然后通过启动包装袋输送机47正转或反转，实现将包装袋向前输送至袋口到位，或将不合格的包装袋向后输送出去的功能。其中，在工作袋仓4的上方也可以安装有I个、3个或4个压袋装置46。
[0085]为了将被包装袋输送机47剔除的不合格包装袋及时彻底地与工作袋仓4实施分离，以免影响后续的作业，在工作袋仓4的后端安装有不合格包装袋剔除喷吹装置48，不合格包装袋剔除喷吹装置48有一个喷嘴481，此喷嘴481通过气管与被电磁阀控制的气源连接，当不合格包装袋被包装袋输送机47输送至工作袋仓4的后端后，电磁阀接通气源，喷嘴481喷射出高压空气将不合格包装袋迅速吹离工作袋仓4。
[0086]请参阅图8所示，是本实用新型取袋装置和袋子横移装置的实施例的局部结构示意图。从取袋仓3中抓取包装袋的取袋装置5主要由取袋执行机构51、取袋吸盘支架52和取袋吸盘53组成。取袋执行机构51安装于袋子横移装置6上，取袋吸盘支架52安装于取袋执行机构51的作用端(活动端)，取袋吸盘53固定安装于取袋吸盘支架52上，取袋吸盘53通过气管与取袋真空发生设备连接。其中在取袋吸盘支架52上还安装有取袋传感