一种自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动包装设备领域，特别是涉及一种自动套袋机。
【背景技术】
[0002]随着社会科技的进步和劳动力市场供求关系的变化，在化肥、化工、食品、饲料等工农袋装产品的生产过程中，企业已经越来越多地采用全自动包装生产工艺替代传统的人工包装作业工艺。在实现全自动包装生产工艺中有一个重要的自动套袋生产工艺环节，即通过自动套袋机将包装袋自动套到自动称量设备的放料斗下。为了满足广大生产企业日益增长的需求，社会上已经开发了大量的自动包装生产的自动套袋设备，但大多数自动套袋设备存在结构过于庞大复杂，制造成本高，设备占用场地面积大，生产效率和稳定性、可靠性不够高等问题与不足，一定程度上制约了自动包装设备的推广普及与应用。
[0003]因此，需要寻找一种结构更加简单、设备占用场地和空间更小、制造成本更低、生产效率和运行稳定性与可靠性更高的自动包装生产的自动套袋机，以更好地满足社会生产企业对自动包装设备的市场需求，提升企业自动包装生产技术工艺水平，降低社会生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于，解决现有自动套袋设备存在的缺陷，而提供一种自动套袋机，使其结构更加简单、场地和空间占用更小、运行效率和稳定性、可靠性更高。
[0005]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种自动套袋机，其包括安装于机架上的储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置、传感器和控制器；所述储备袋仓、所述取袋仓和所述工作袋仓平行安装于所述机架上，其中所述储备袋仓安装于所述机架的一侧，所述工作袋仓安装于所述机架的另一侧，所述取袋仓安装于所述工作袋仓与所述储备袋仓之间；所述工作袋仓的位置高于所述取袋仓和所述储备袋仓；所述取袋装置安装于所述袋子横移装置的下方，所述袋子横移装置安装于所述取袋仓和所述工作袋仓的上方；所述开袋装置安装于所述工作袋仓前端的所述机架上；所述套袋装置安装于所述工作袋仓的前端，所述开袋装置上方的所述机架上；所述传感器和所述控制器安装于所述机架上；所述储备袋仓、所述取袋仓、所述工作袋仓、所述取袋装置、所述袋子横移装置、所述开袋装置、所述套袋装置和所述传感器与所述控制器电连接。
[0006]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]前述的自动套袋机，其中所述储备袋仓安装有将包装袋推送入所述取袋仓的储备送袋装置；所述储备送袋装置包括储备送袋执行机构和推送杆，所述储备送袋执行机构安装于所述储备袋仓的储备袋仓底板下方的所述机架上，所述推送杆安装于所述储备送袋执行机构的移动滑块上，所述储备袋仓底板开设有储备仓“U”形孔，所述推送杆穿过所述储备仓“U”形孔垂直立于所述储备袋仓底板上；所述储备送袋执行机构为无杆气缸或电缸。
[0008]前述的自动套袋机，其中所述取袋仓包括取袋仓提升装置、取袋仓底板、取袋仓前挡板、取袋仓后挡板和取袋仓侧活动推挡；所述取袋仓提升装置安装于所述取袋仓底板的下方，包括取袋仓提升驱动器和提升导向机构，所述取袋仓提升驱动器安装于所述机架上，所述提升导向机构分别与所述机架和所述取袋仓底板连接；所述取袋仓前挡板和所述取袋仓后挡板分别安装于所述取袋仓底板的前端和后端；所述取袋仓侧活动推挡包括推送执行机构、升降气缸和推挡板，所述推送执行机构安装于所述储备袋仓与所述取袋仓之间下方的所述机架上，所述升降气缸安装于所述推送执行机构的移动滑块上，所述推挡板安装于所述升降气缸的活塞杆上，所述取袋仓底板上开设有取袋仓“U”形孔，所述推挡板穿过所述取袋仓“U”形孔垂直立于所述取袋仓与所述储备袋仓之间；其中在所述取袋仓底板的下方安装有取袋仓传感器，在所述取袋仓传感器上方的所述取袋仓底板上开设有透射信号的孔。
[0009]前述的自动套袋机，其中所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括传动齿轮齿条或蜗轮蜗杆、升降导杆、限位导轮和限位导轮座，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述传动齿轮或所述蜗轮安装于所述伺服电机或步进电机的转轴上，所述齿条或所述蜗杆安装于所述取袋仓底板上，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位导轮通过销轴安装于所述限位导轮座上，所述限位导轮座固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆与所述限位导轮配合相对于所述限位导轮垂直上下运动；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每个所述限位导轮座上安装有一至四个所述限位导轮，每条所述升降导杆与一个所述限位导轮座对应安装；所述升降导杆的截面为菱形或圆形，所述限位导轮为“V”形或圆弧形腰形轮；或者
[0010]所述取袋仓提升驱动器为伺服电机或步进电机，所述提升导向机构包括螺旋传动丝杆、升降螺旋滑块、升降导杆和限位滑套，所述伺服电机或步进电机安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆通过轴承座安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述螺旋传动丝杆的一端通过联轴器与所述伺服电机或步进电机的转轴连接，所述升降螺旋滑块固定安装于所述取袋仓底板上，与所述螺旋传动丝杆以螺纹连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板的下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承；或者
[0011]所述取袋仓提升驱动器为伺服电缸，所述提升导向机构包括升降导杆和限位滑套，所述伺服电缸固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述伺服电缸的活塞杆或移动滑块与所述取袋仓底板固定连接，所述升降导杆安装于所述取袋仓底板下方，与所述取袋仓底板固定连接，所述限位滑套固定安装于所述取袋仓底板下方的所述机架上，所述升降导杆的一端插于所述限位滑套内；所述升降导杆为二条或四条，在所述取袋仓底板的前后或者左右分别安装一条或两条所述升降导杆，每条所述升降导杆与一个所述限位滑套对应安装；所述限位滑套为铜套或深沟轴承。
[0012]前述的自动套袋机，其中所述工作袋仓后端或/和两侧分别安装有后推袋装置、左推袋装置和右推袋装置；所述后推袋装置、所述左推袋装置和所述右推袋装置由伺服电机、电缸或无杆气缸驱动；在所述工作袋仓的工作袋仓底板前端的上方，所述开袋装置后端安装有突起的过渡板；所述工作袋仓的上方安装有I至4个压袋装置，所述压袋装置包括压袋气缸、压袋轮和压袋轮座，所述压袋气缸固定安装于所述工作袋仓上方的所述机架上，所述压袋轮通过销轴安装于所述压袋轮座上，所述压袋轮座安装于所述压袋气缸的活塞杆上；所述工作袋仓还安装有包装袋输送机，所述包装袋输送机包括送袋驱动电机、主动带轮、改向带轮和输送带，所述送袋驱动电机安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述主动带轮安装于所述送袋驱动电机的转轴上，所述改向带轮固定安装于所述工作袋仓底板下方的所述机架上，所述输送带缠绕于所述主动带轮和所述改向带轮上，所述主动带轮和所述改向带轮的圆周与所述工作袋仓底板的上表面相切，所述输送带与所述工作袋仓底板平行，所述输送带上带的下表面贴于所述工作袋仓底板的上表面；所述工作袋仓后端安装有不合格包装袋剔除喷吹装置；其中在所述工作袋仓底板的中部安装有袋子横移到位传感器，在所述工作袋仓底板的前端安装有I至2个袋口到位传感器。
[0013]前述的自动套袋机，其中所述取袋装置包括取袋执行机构、取袋吸盘支架和取袋吸盘，所述取袋执行机构安装于所述袋子横移装置上，所述取袋吸盘支架安装于所述取袋执行机构的作用端，所述取袋吸盘固定安装于所述取袋吸盘支架上，所述取袋吸盘通过气管与真空发生设备连接；其中在所述取袋吸盘支架上安装有取袋传感器。
[0014]前述的自动套袋机，其中所述取袋执行机构为伺服电缸或气缸；所述取袋传感器为行程开关；所述取袋吸盘为2至6个圆形波纹吸盘；所述真空发生设备为安装于所述取袋吸盘支架上的I至6个真空发生器。
[0015]前述的自动套袋机，其中所述袋子横移装置包括横移执行机构和“U”形连接板，所述横移执行机构安装于所述工作袋仓和所述取袋仓上方的所述机架上，所述“U”形连接板安装于所述横移执行机构的移动滑块上；所述横移执行机构为伺服电缸或无杆气缸。
[0016]前述的自动套袋机，其中所述开袋装置包括开袋下吸盘、开袋下吸盘支架、开袋气缸、开袋上吸盘、开袋上吸盘支架；所述开袋下吸盘固定安装于所述开袋下吸盘支架上，所述开袋下吸盘支架固定安装于所述工作袋仓的工作袋仓底板下方的所述机架上，所述开袋下吸盘穿过所述工作袋仓底板上的圆孔开口朝上伸出所述工作袋仓底板的上