器95，取袋执行机构51可以为伺服电缸，若作业精度要求不高和适当降低设备的制造成本，取袋执行机构51也可以采用气缸，取袋传感器95可以为行程开关，取袋吸盘53可以为4个圆形波纹吸盘，取袋真空发生设备为安装于取袋吸盘支架52上的2个真空发生器54，每个真空发生器54通过气管与2个取袋吸盘53连接。若抓取的包装袋的表面密闭性较差，为了增加吸盘的吸附力，提高设备开袋可靠性，取袋吸盘53还可以增加I至2个，真空发生器54也可以增加I至4个。若抓取的包装袋的表面密闭性较好，取袋吸盘53也可以减少为2至3个，真空发生器54也可以减少为I个。
[0087]在设备作业时，取袋仓3中的包装袋被取袋装置5抓取后，通过袋子横移装置6移送到工作袋仓4，袋子横移装置6主要由横移执行机构61和“U”形连接板62构组成。横移执行机构61固定安装于工作袋仓4上方的机架I上，“U”形连接板62通过通过螺钉安装于横移执行机构61的移动滑块上，取袋装置5的取袋执行机构51通过螺钉安装于“U”形连接板62的下方。其中，横移执行机构61可以为伺服电缸，若需要降低设备制造成本，横移执行机构61也可以采用无杆气缸。
[0088]请参阅图9所示，是本实用新型开袋装置的实施例的局部结构示意图。包装袋在通过套袋装置8套到称量设备之前，需要通过开袋装置7将包装袋的袋口打开，开袋装置7主要由开袋下吸盘支架72、开袋下吸盘71、开袋气缸74、开袋上吸盘支架75和开袋上吸盘76组成。开袋下吸盘71可以为3个圆形波纹吸盘，固定安装于开袋下吸盘支架72上，开袋下吸盘支架72固定安装于工作袋仓底板41下方的机架I上，开袋下吸盘71穿过工作袋仓底板41上开设的3个圆孔，开口朝上伸出工作袋仓底板42的上表面。开袋气缸74垂直安装于工作袋仓4上方的机架I上，开袋上吸盘支架75安装于开袋气缸74的活塞杆上，开袋上吸盘76可以为3个圆形波纹吸盘，安装于开袋上吸盘支架75上，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76分别通过气管与开真空发生设备连接。真空发生设备可以为真空发生器，包括开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77。开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77可以均为I个。若包装袋的表面密闭性较差，为了增加吸盘的吸附力，提高设备开袋可靠性，开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77也可以分别增加至2至3个，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76也可以分别增加至4至5个。若包装袋的表面密闭性较好，开袋下吸盘71和开袋上吸盘76也可以分别减少为2个。
[0089]请参阅图10所示，是本实用新型套袋装置的实施例的局部结构示意图。在设备进行自动作业时，位于工作袋仓4的包装袋经开袋装置7打开袋口后需要由套袋装置8套到称量设备上，套袋装置8主要由套袋驱动电机81、电机座板82、联轴器83、复合转轴84、甩袋摆臂85、撑袋气缸86、撑袋连杆87组成。套袋驱动电机81通过电机座板82固定安装于工作袋仓4上方外侧的机架I上，套袋驱动电机81的转轴通过联轴器83与复合转轴84连接，复合转轴84的两端通过轴承座安装于工作袋仓4上方的机架I上，复合转轴84的中间部分为“L”形板件841，两端为圆形轴头842，圆形轴头842焊接于“L”形板件841上，甩袋摆臂85和撑袋气缸86安装于“L”形板件841上。两条撑袋连杆87 —端分别通过销轴与撑袋气缸86的活塞杆的前端铰接，另一端分别通过销轴铰接于两条甩袋摆臂85的中部。甩袋摆臂85主要由轴承座总成851、摆臂杆852和撑袋环或撑袋板853组成，轴承座总成851通过螺丝安装于“L”形板件841上，摆臂杆852的一端焊接于轴承座总成851的外圆周上，撑袋环或撑袋板853安装于摆臂杆852的另一端。其中，套袋驱动电机81可以为伺服电机，也可以采用步进电机，“L”形板件841上开设有多组用于调节两条甩袋摆臂85距离的轴承座总成851的安装孔，撑袋环或撑袋板853为上下角倒成圆弧形角的矩形或方形环或板。
[0090]本实用新型较佳实施例的工作原理和作业过程如下:按照使用包装袋的尺寸，分别调节好储备袋仓2的储备袋仓前挡板23、储备袋仓后挡板24、取袋仓3的取袋仓前挡板33和取袋仓后挡板34之间的距离，将包装袋放满储备袋仓2和取袋仓3。做好上述准备工作后，启动自动套袋机，取袋装置5的取袋执行机构51向下动作，取袋吸盘53和取袋传感器95接触到包装袋后，取袋传感器95将信号反馈到控制器10，控制器10控制真空发生器54工作产生真空，取袋吸盘53将包装袋吸住，取袋执行机构51向上动作，到位后在袋子横移装置6的作用下向工作袋仓4的一侧运动，将包装袋横移到工作袋仓4的上方，动作到位后控制器10控制真空发生器54停止工作，取袋吸盘53失去真空负压力，包装袋与取袋吸盘53自动分离，包装袋自动落到工作袋仓4的工作袋仓底板41上，在袋子横移装置6的作用下取袋装置5向取袋仓3的一侧做返回运动去取下一个包装袋，同时安装于工作袋仓4前端的袋口到位传感器94检测到有包装袋到位后，将信号反馈到控制器10，控制器10控制开袋装置7的开袋气缸74向下动作将开袋上吸盘76下压与包装袋接触，到位后控制开袋下吸盘真空发生器73和开袋上吸盘真空发生器77同时工作，产生真空负压力，使包装袋的上下袋面分别被开袋上吸盘76和开袋下吸盘71吸住，然后开袋气缸74作向上动作，将包装袋的上表面向上拉，从而实现袋口的打开。当开袋气缸74向上动作到位后，套袋驱动电机81驱动复合转轴84向下转动，前端合拢的甩袋摆臂85的撑袋环或撑袋板853伸入包装袋内，到位后控制器10控制撑袋气缸86动作，撑袋气缸86的活塞杆向下运动，撑袋连杆87将甩袋摆臂85前端撑开，撑袋环或撑袋板853撑紧包装袋的两侧，控制器10控制套袋驱动电机81驱动复合转轴84作向上转动，甩袋摆臂85牵引包装袋向上动作，到位后将袋口套入称量设备的放料机构中，如此，完成一个自动套袋作业过程。
[0091 ] 在以上自动套袋作业过程中，如果包装袋在被袋子横移装置6横移到工作袋仓4中时袋口没有达到开袋装置7规定的位置，袋口到位传感器94就无信号，安装于工作袋仓4后端的后推袋装置42将动作将包装袋向前推送到位。当取袋仓3中的包装袋被取袋装置5抓取完后，取袋仓传感器92检测不到包装袋，会将信号反馈到控制器10，控制器10控制取袋仓提升装置31、取袋仓侧活推挡35和储备袋仓2的储备送袋装置21先后动作，取袋仓底板32和推挡板353下降，其中取袋仓底板32降到储备袋仓底板22的平面以下，推挡板353降到取袋仓底板32的平面以下，均下降到位后储备送袋装置21将储备袋仓2中放好的包装袋推送入取袋仓3中，储备送袋装置21返回原位，取袋仓侧活推挡35的升降气缸352和推送执行机构351先后动作，推挡板353被升降气缸352升回到原位，然后被推送执行机构351推回原位，挡住包装袋的一个侧面。储备袋仓2中的包装袋被推送入取袋仓3后，储备袋仓传感器91检测不到包装袋，将信号反馈到控制器10，控制器10控制报警器11报警，提醒操作人员将包装袋放入储备袋仓2中。
[0092] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动套袋机，其特征在于:其包括安装于机架上的储备袋仓、取袋仓、工作袋仓、取袋装置、袋子横移装置、开袋装置、套袋装置、传感器和控制器；所述储备袋仓、所述取袋仓和所述工作袋仓平行安装于所述机架上，其中所述储备袋仓安装于所述机架的一侧，所述工作袋仓安装于所述机架的另一侧，所述取袋仓安装于所述工作袋仓与所述储备袋仓之间；所述工作袋仓的位置高于所述取袋仓和所述储备袋仓；所述取袋装置安装于所述袋子横移装置的下方，所述袋子横移装置安装于所述取袋仓和所述工作袋仓的上方；所述开袋装置安装于所述工作袋仓前端的所述机架上；所述套袋装置安装于所述工作袋仓的前端，所述开袋装置上方的所述机架上；所述传感器和所述控制器安装于所述机架上；所述储备袋仓、所述取袋仓、所述工作袋仓、所述取袋装置、所述袋子横移装置、所述开袋装置、所述套袋装置和所述传感器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于:所述储备袋仓安装有将包装袋推送入所述取袋仓的储备送袋装置；所述储备送袋装置包括储备送袋执行机构和推送杆，所述储备送袋执行机构安装于所述储备袋仓的储备袋仓底板下方的所述机架上，所述推送杆安装于所述储备送袋执行机构的移动滑块上，所述储备袋仓底板开设有储备仓“U”形孔，所述推送杆穿过所述储备仓“U”形孔垂直立于所述储备袋仓底