一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于卷材生产相关设备领域，更具体地，涉及一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置。
【背景技术】
[0002]卷材有很多种，比如卷筒纸薄膜、金属箔、无纺布、钢卷、柔性电子等。材料成卷的方法为存储、运输提供了便利，同时提高了材料生产、加工效率。卷材在生产、加工过程中受到不可控力的作用，无法保持直线运动而使其幅宽中心线偏离基准中心线的现象可以称为跑偏；跑偏会引起卷材张力波动，使卷材受力不均，影响卷材的变形量，进而导致褶皱、翻边等现象产生；另一方面，跑偏会影响收卷质量，严重的话会对卷材造成损伤，降低良品率。
[0003]为了对卷材尤其是柔性膜执行精准的输送控制，往往需要用到纠偏控制器。纠偏控制器以卷材横向位置信息作为被控制量，将采集到的位置信息与基准中心线进行比较，由此通过电机驱动装置来相应调整电机进行纠偏，从而完成纠偏过程。然而，现有的电机驱动装置还普遍存在一些问题，例如仅支持某种特定电机，无法同时适应不同类型的多种电机等；此外，随着产品要求更加严格，对柔性膜输送过程在纠偏精度、纠偏速度和适应性等方面也提出了更严格的标准，尤其是对于太阳能电池柔性衬底薄膜、RFID标签和柔性薄膜开关之类对整体纠偏要求更高的柔性电子元器件应用场合，而现有纠偏系统中的电极驱动装置尚无法满足上述工艺要求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，其中通过对其内部构造及电路连接方式进行研宄和设计，能够有效地适应步进、直流有刷和无刷不同电机类型的接入，尤其是与现有技术相比可显著提高整体纠偏精度和反应灵敏度，因而适用于各类柔性膜的高精度输送场合。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，其特征在于，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一电桥驱动器、第二电桥驱动器、第三电桥驱动器、第四电桥驱动器、第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及多电机用接插口，其中:
[0006]所述第一电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第一输出信号和第二输出信号，它的第一输出端和第二输出端则分别连接所述第一功率管与第二功率管的栅极；所述第一功率管的漏极同时与所述第一二极管和电源相连，它的源极同时与所述第二功率管的漏极、第一二极管的阳极、第二二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第一接口相接；所述第二功率管的漏极同时与所述第二二极管的阳极以及所述第一电阻的一端相连，该第一电阻的另一端接地；
[0007]所述第二电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第三输出信号与第四输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第三功率管与第四功率管的栅极；所述第三功率管的漏极同时与所述第三二极管和电源相连，它的源极同时与所述第四功率管的漏极、第三二极管的阳极、第四二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第二接口相接；所述第四功率管的漏极同时与所述第四二极管D4的阳极以及所述第二电阻的一端相接，该第二电阻的另一端接地；
[0008]所述第三电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第五输出信号与第六输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第五功率管与第六功率管的栅极；所述第五功率管的漏极同时与所述第五二极管和电源相连，它的源极同时与所述第六功率管的漏极、第五二极管的阳极、第六二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第三接口相接；所述第六功率管的漏极同时与所述第六二极管的阳极以及所述第三电阻的一端相接，该第三电阻的另一端接地；
[0009]所述第四电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于表示柔性膜纠偏量的第七输出信号与第八输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第七功率管与第八功率管的栅极；所述第七功率管的漏极同时与所述第七二极管和电源相连接，它的源极同时与所述第八功率管的漏极、第七二极管的阳极、第八二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第四接口相接；所述第八功率管的漏极同时与所述第八二极管的阳极以及所述第四电阻的一端相接，该第四电阻的另一端接地。
[0010]通过以上方式，当电桥驱动器接收到来自外界所发送的表示柔性膜纠偏量的多个脉冲宽度调制(PWM)波后，可根据所接入电机的具体类型来执行不同的操作。其中，当所接入电机类型为步进电机时，此时PWM波为八路PWM波信号，即:PWM1、PWM2、…、PWM8，同时使用第一电桥驱动器BD1、第二电桥驱动器BD2、第三电桥驱动器BD3和第四电桥驱动器BD4 ;而当所接入电机类型为直流无刷电机时，此时PWM波为六路PWM波信号:PWM1、PWM2、…、PWM6，同时使用第一电桥驱动器BD1、第二电桥驱动器BD2和第三电桥驱动器BD3 ;而当所接入电机类型为直流有刷电机时，此时PWM波为四路PWM波信号:PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，同时使用第一电桥驱动器BDl和第二电桥驱动器BD2。此外，可以将相邻两路PWM波设定为互补，即PWMl与PWM2互补，PWM3与PWM4互补，PWM5与PWM6互补，PWM7与PWM8互补。电桥驱动器将输入的每路PWM波信号放大到足以驱动对应的功率管，例如PWMl信号放大后第一输出端Vl可以驱动第一功率管Ql，即当PWMl信号为高电平时第一功率管Ql导通。由PWMl与PWM2互补可知第一输出端Vl输出信号与第二输出端V2输出信号互补，又因第一功率管Ql与第二功率管Q2构成驱动桥臂，第一功率管Ql导通则第二功率管Q2关断，此时第一接插口 CONl的第一接口与电源相连通；反之，第一功率管Ql关断则第二功率管Q2导通，此时第一接插口 CONl的第一接口与地相连通。以此类推，第三功率管Q3与第四功率管Q4构成的驱动桥臂、第五功率管Q5与第六功率管Q6构成的驱动桥臂、第七功率管Q7与第八功率管Q8构成的驱动桥臂依次可以控制第一接插口 CONl的第二、三、四接口。将步进电机四线分别接于第一接插口 CONl的第一至四接口、直流无刷电机的三线接于第一接插口 CONl的第一至三接口、直流有刷电机的两线接于第一接插口 CONl的第一至二接口即可由上述电机驱动模块驱动三种电机。此外，驱动过程中的电流流经桥臂末端所接第一至四电阻，因电阻一端接地，将另一端的反应电流值的电压信号即电阻上的压降通过第一信号线U1、第二信号线U2、第三信号线U3、第四信号线U4输出，以供电流过大时检测报警。
[0011]作为进一步优选地，所述柔性膜优选为太阳能电池柔性衬底薄膜、RFID标签或者柔性薄膜开关。
[0012]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过对用于柔性膜纠偏操作的电机驱动装置进行内部构造及电路连接方式的设计，可有效利用多个功率管构成多路电机控制桥臂，由此可通过选择不同的接出方式，相应以结构紧凑、便于操控的方式适应直流无刷、有刷电机和步进电机等多种电机类型的的纠偏操作，在提供适应性的同时还可显著改善整体的纠偏精度，整个装置具备纠偏精度高、响应迅速、结构紧凑和便于调节等优点，因而尤其适用于譬如RFID标签、太阳能电池柔性衬底薄膜之类的高精度纠偏运用场合用途。
【附图说明】
[0013]图1是按照本实用新型优选实施例所构建的电机驱动装置的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]图1是按照本实用新型优选实施例所构建的电机驱动装置的电路结构示意图。如图1中所示，该电机驱动装置可包括第一电桥驱动器BD1、第二电桥驱动器BD2、第三电桥驱动器BD3、第四电桥驱动器BD4、第一功率管Ql、第二功率管Q2、第三功率管Q3、第四功率管Q4、第五功率管Q5、第六功率管Q6、第七功率管Q7、第八功率管Q8、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和接插口 CONl。
[0016]具体而言，第一电桥驱动器BDl的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜多个纠偏量中的两个，也即第一输出信号PWMl与第二输出信号PWM2，第一输出端Vl与第二输出端V2分别连接第一功率管Ql与第二功率管Q2的栅极；第二电桥驱动器BD2的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜多个纠偏量的另外两个，也即第三输出信号PWM3与第四输出信号PWM4，第一输出端V3与第二输出端V4分别连接第三功率管Q3与第四功率管Q4的栅极；第三电桥驱动器BD3的第一输入端与第二输入端分别用于接收柔性膜多个纠偏量中的另外两个，也即第五输出信号PWM5与第六输出信号PWM6，第一输出端V5与第二输出端V6分别连接第五功率管Q5与第六功率管Q6的栅极；第四电桥驱动器BD4的第一输入端与第二输入端分别