镭雕七轴机械手搬运设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手的领域，尤其涉及一种镭雕七轴机械手搬运设备。
【背景技术】
[0002]改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。
[0003]国内现有技术用于轴承搬运的一般是人工搬运或是横梁式的平面机械手，人工劳动强度大，工作效率底下。而平面机械手在一定程度上又显得不够灵活，作业精确度与作业效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种镭雕七轴机械手搬运设备，要实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供了一种镭雕七轴机械手搬运设备，包括机架、机械手、机械手第七轴、人机操作界面以及控制机箱，所述的机械手第七轴横向设置在机架的长度方向上，所述的机械手安装在机械手第七轴上，所述的控制机箱安装在机架的一侧边，所述的人机操作界面位于控制机箱的上部，所述的机械手在机械手第七轴进行左右移动。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的机械手在机械手第七轴上最大的移动行程为 2100mm。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的人机操作界面包括人机界面、三色灯、电源按钮以及急停按钮，所述的三色灯安装在人机界面的上部，所述的电源按钮和急停按钮分别安装在人机界面下部的左右两端。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的镭雕七轴机械手搬运设备还包括防滑调节支架和底脚脚轮，所述的防滑调节支架和底脚脚轮分别安装在机架的下部。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述的防滑调节支架的数量为4组，所述的底脚脚轮的数量为2组。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的镭雕七轴机械手搬运设备，要实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0012]图1是本实用新型镭雕七轴机械手搬运设备的一较佳实施例的正视图；
[0013]图2是图1的侧视图；
[0014]附图标记如下:1、机架，2、机械手，3、机械手第七轴，4、人机操作界面，5、控制机箱，6、防滑调节支架，7、底脚脚轮，41、人机界面，42、三色灯，43、电源按钮，44、急停按钮。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型实施例包括:
[0017]一种镭雕七轴机械手搬运设备，包括机架1、机械手2、机械手第七轴3、人机操作界面4以及控制机箱5，所述的机械手第七轴3横向设置在机架I的长度方向上，所述的机械手2安装在机械手第七轴3上，所述的控制机箱4安装在机架I的一侧边，所述的人机操作界面4位于控制机箱5的上部，所述的机械手2在机械手第七轴3进行左右移动。其中，通过电气与机械手2的相结合，所述的机械手2在机械手第七轴3上最大的移动行程为2100mm，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点。
[0018]上述中，所述的人机操作界面4包括人机界面41、三色灯42、电源按钮43以及急停按钮44，所述的三色灯42安装在人机界面41的上部，所述的电源按钮43和急停按钮44分别安装在人机界面41下部的左右两端。通过三色灯42用于直观显现的设备停止、运行、故障状态。
[0019]此人机操作界面4为镭雕七轴机械手搬运设备人机主要操作区域，在设备进行调试，观察设备运作的信息以及启动设备，都在此操作界面上。在操人机界面41的位置的下方分布两个按钮，左边的按钮为机台电源的开关(电源按钮43)，右边的设备紧急停止按钮(急停按钮44)。
[0020]控制机箱5为电控组主要的机箱，包含主要部件的布局的走线，为设备的主控区域，此机箱的门，在无允许的情况下请勿打开，防止触电以及由于误操作导致设备故障以及人身伤害。
[0021]进一步的，所述的镭雕七轴机械手搬运设备还包括防滑调节支架6和底脚脚轮7，所述的防滑调节支架6和底脚脚轮7分别安装在机架I的下部，通过防滑调节支架6所述的机架I的高度可调节，机架I的地脚位置安装有地脚脚轮7，灵活的适应环境，便于用来搬运设备，同时增加了机架I的强度。
[0022]其中，所述的防滑调节支架6的数量为4组，所述的底脚脚轮7的数量为2组。
[0023]本实用新型在原来机械手第六轴的基础上，增加了第七轴，机械手2在机械手第七轴3进行左右移动，机械手第七轴3引导机械手2实现在这个方向最大的移动的行程可达 2100mmo
[0024]综上所述，本实用新型的镭雕七轴机械手搬运设备，要实现对产品搬运功能；系统能对产品的位置信息迅速的做出准确的判断采集，很好的完成搬运，判断的功能，实现上下工站的衔接，通过电气与机械手2的相结合，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种镭雕七轴机械手搬运设备，其特征在于，包括机架、机械手、机械手第七轴、人机操作界面以及控制机箱，所述的机械手第七轴横向设置在机架的长度方向上，所述的机械手安装在机械手第七轴上，所述的控制机箱安装在机架的一侧边，所述的人机操作界面位于控制机箱的上部，所述的机械手在机械手第七轴进行左右移动。
2.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运设备，其特征在于，所述的机械手在机械手第七轴上最大的移动行程为2100mm。
3.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运设备，其特征在于，所述的人机操作界面包括人机界面、三色灯、电源按钮以及急停按钮，所述的三色灯安装在人机界面的上部，所述的电源按钮和急停按钮分别安装在人机界面下部的左右两端。
4.根据权利要求1所述的镭雕七轴机械手搬运设备，其特征在于，所述的镭雕七轴机械手搬运设备还包括防滑调节支架和底脚脚轮，所述的防滑调节支架和底脚脚轮分别安装在机架的下部。
5.根据权利要求4所述的镭雕七轴机械手搬运设备，其特征在于，所述的防滑调节支架的数量为4组，所述的底脚脚轮的数量为2组。
【专利摘要】本实用新型公开了一种镭雕七轴机械手搬运设备，包括机架、机械手、机械手第七轴、人机操作界面以及控制机箱，所述的机械手第七轴横向设置在机架的长度方向上，所述的机械手安装在机械手第七轴上，所述的控制机箱安装在机架的一侧边，所述的人机操作界面位于控制机箱的上部，所述的机械手在机械手第七轴进行左右移动。通过上述方式，本实用新型提供的镭雕七轴机械手搬运设备，要实现对产品搬运功能，能够实现自动和手动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204528626
【申请号】CN201520171763
【发明人】洪五贵, 刘进
【申请人】江苏科瑞恩自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月26日