提供有安装孔位4，且在第一橡胶履带13对应位置设有另一安装孔位，两安装孔位的孔型为K1，它们之间通过螺丝组件连接固定；将多个双向运动履带模块2整齐的排列安装在第一橡胶履带13上。第一支撑件12底部的四角位置设有安装孔位K2，亦是通过螺丝组件将全方向运动平台I固定于地面。
[0035]本实施方式还将各模块的电源信号接口设置在优选位置，第一支撑件12上设有连接电源与信号控制的接口 ；第二支撑件23上设有连接电源与信号控制的接口 5。
[0036]本实用新型提供的一种运用上述传送装置的全方向位移抵消系统的实施方式，其结构示意图如图8所示。该全方向位移抵消系统用于运动平台，系统包括上述的全方向运动平台1、智能空间运动识别模块6以及全方向位移控制器7。
[0037]全方向运动平台I与全方向位移控制器7连接，接收其上传的控制电机数据并控制双向驱动电机产生目标运动位移相反、数值相同的位移量；智能空间运动识别模块6用于实时捕捉运动目标在平台上的各种动作和位移信息，并上传至全方向位移控制器7 ;全方向位移控制器7用于混合智能空间运动识别模块6的数据，计算预测运动轨迹，生成控制电机运动的数据并上传至全方向运动平台I。
[0038]智能空间运动识别模块6包括用于识别目标横向位移的横向目标运动识别单元和识别目标纵向位移的纵向目标运动识别单元，横向目标运动识别单元和纵向目标运动识别单元通过连接杆分别安装于全方向运动平台I边沿的横向和纵向位置。
[0039]本实施方式优选横向、纵向目标运动识别单元的安装位置为:横向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台I横向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置；纵向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台I纵向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置。
[0040]全方向位移控制器7设于横向目标运动识别单元或纵向目标运动识别单元的下方。全方向位移控制器7和智能空间运动识别模块6具备有相同的连接安装孔，孔型K3。此外，全方向位移控制器7提供两个接口分别与横向目标运动识别单元和纵向目标运动识别单元连接，提供一个接口接入全方向运动平台I。
[0041]本实施方式的整个平台采用市电(220V，50HZ)供电，全方向运动平台内部电机的伺服单元可以讲市电转化为电机需要的24V或者12V ;实现该平台的安全使用。
[0042]以上所述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种全方向传送带装置，所述装置包括全方向运动平台(I)，其特征在于，所述全方向运动平台(I)包括沿横轴平行排列的第一传动组件(11)、固定于所述第一传动组件(11)四周周边且起支撑作用的第一支撑件(12)、沿横轴方向环绕于第一传动组件(11)表面的第一橡胶履带(13)、以及设于第一橡胶履带(13)表面且沿其运动方向紧密排列的双向运动履带模块(2);所述第一橡胶履带(13)在第一传动组件(11)的驱动下实现横轴双向运动，所述双向运动履带模块(2)的履带沿纵轴可进行双向位移运动。
2.如权利要求1所述的全方向传送带装置，其特征在于，所述双向运动履带模块(2)包括沿纵轴平行排列的第二传动组件(21)、连接第二传动组件(21)和第一橡胶履带(13)的第二支撑件(23)、以及沿纵轴方向环绕于第二传动组件(21)表面的第二橡胶履带(22);第二橡胶履带(22)在第二传动组件(21)的驱动下实现纵轴双向运动。
3.如权利要求2所述的全方向传送带装置，其特征在于，所述第一传动组件(11)和第二传动组件(21)均包括双向驱动电机和传动轮组；所述第一橡胶履带(13)和第二橡胶履带(22)分别环绕于对应的传动轮组的轮体表面。
4.如权利要求2所述的全方向传送带装置，其特征在于，所述第二支撑件(23)底部的四角位置与所述第一橡胶履带(13)之间通过螺丝组件连接固定。
5.如权利要求2所述的全方向传送带装置，其特征在于，所述第一支撑件(12)底部的四角位置通过螺丝组件将全方向运动平台固定于地面。
6.如权利要求2所述的全方向传送带装置，其特征在于，所述第二支撑件(23)上设有连接电源与信号控制的接口(5)。
7.一种全方向位移抵消系统，用于运动平台，其特征在于，所述系统包括权利要求1?6中任一项所述的全方向传送带装置、智能空间运动识别模块(6)以及全方向位移控制器(7)； 全方向运动平台(I)与全方向位移控制器(7)连接，接收其上传的控制电机数据并控制双向驱动电机产生目标运动位移相反、数值相同的位移量； 智能空间运动识别模块(6)用于实时捕捉运动目标在平台上的各种动作和位移信息，并上传至全方向位移控制器(7); 全方向位移控制器(7)用于混合智能空间运动识别模块(6)的数据，计算预测运动轨迹，生成控制电机运动的数据并上传至全方向运动平台(I)。
8.如权利要求7所述的全方向位移抵消系统，其特征在于，所述智能空间运动识别模块(6)包括用于识别目标横向位移的横向目标运动识别单元和识别目标纵向位移的纵向目标运动识别单元，所述横向目标运动识别单元和纵向目标运动识别单元通过连接杆分别安装于全方向运动平台(I)边沿的横向和纵向位置。
9.如权利要求8所述的全方向位移抵消系统，其特征在于，所述横向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台(I)横向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置；所述纵向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台(I)纵向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置。
10.如权利要求8所述的全方向位移抵消系统，其特征在于，所述全方向位移控制器(7)设于横向目标运动识别单元或纵向目标运动识别单元的下方。
【专利摘要】本实用新型提供一种在运动平台中使用的全方向传送带装置，包括全方向运动平台，全方向运动平台包括沿横轴平行排列的第一传动组件、固定于第一传动组件四周且起支撑作用的第一支撑件、沿横轴方向环绕于第一传动组件表面的第一橡胶履带、以及设于第一橡胶履带表面且沿其运动方向紧密排列的双向运动履带模块；第一橡胶履带在第一传动组件的驱动下实现横轴双向运动，双向运动履带模块的履带沿纵轴可进行双向位移运动；另一方面提供了一种运用上述传送带装置的全方向位移抵消系统。该装置可实现在两个方向轴上任何运动，让位移目标可以任意自由的全方向行走。
【IPC分类】B65G43-08, A63B22-02, A63B24-00
【公开号】CN204606954
【申请号】CN201520099592
【发明人】刘宛平, 陈治
【申请人】刘宛平
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月11日