全方向传送带装置及运用该装置的全方向位移抵消系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传输设备领域，具体涉及一种全方向传送带装置及运用该装置的全方向位移抵消系统，该传送装置适用于各类物料运输或跑步机等。
【背景技术】
[0002]现有技术中的传输设备均在一个方向轴上运动，该单一的运动方式限制了目标物体的位移可变性和使用便捷性。特别是在传统的跑步机中，运动者在使用时仅仅实现单向的位移抵消，无法完成全方向的走动；而且传统跑步机所有的带位移或者运动的应用，都必须改变人平时的使用习惯，如用键盘的前后左右，控制应用中的位移，代替人的行走等动作，这种运动方式极大的降低了人们体验的兴趣。为解决上述现有的传送带装置单一的缺点，实现任意自由的全向运输或行走的技术问题，本实用新型提出了一种在运动平台中使用的全方位的传送带装置。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种在运动平台中使用的全方向传送装置，该装置可实现在两个方向轴上任何运动，让位移目标可以任意自由的全方向行走。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型包括以下的技术方案:
[0005]一种全方向传送带装置，装置包括全方向运动平台，全方向运动平台包括沿横轴平行排列的第一传动组件、固定于第一传动组件周边且起支撑作用的第一支撑件、沿横轴方向环绕于第一传动组件表面的第一橡胶履带、以及设于第一橡胶履带表面且沿其运动方向紧密排列的双向运动履带模块；第一橡胶履带在第一传动组件的驱动下实现横轴双向运动，双向运动履带模块的履带沿纵轴可进行双向位移运动。
[0006]本实用新型的全方向传送装置的进一步改进，双向运动履带模块包括沿纵轴平行排列的第二传动组件、连接第二传动组件和第一橡胶履带的第二支撑件、以及沿纵轴方向环绕于第二传动组件表面的第二橡胶履带；第二橡胶履带在第二传动组件的驱动下实现纵轴双向运动。
[0007]为更具体的实现本实用新型的方案，第一传动组件和第二传动组件均包括双向驱动电机和传动轮组；第一橡胶履带和第二橡胶履带分别环绕于对应的传动轮组的轮体表面。
[0008]进一步为使双向运动履带模块牢固连接于全方向运动平台，第二支撑件底部的四角位置与第一橡胶履带之间通过螺丝组件连接固定。
[0009]为使全方向运动平台牢固安装于底面，第一支撑件底部的四角位置通过螺丝组件将全方向运动平台固定于地面。
[0010]更进一步地，第二支撑件上设有连接电源与信号控制的接口。
[0011]本实用新型另一方面提供了一种全方向位移抵消系统，用于运动平台，系统包括上述的全方向运动平台、智能空间运动识别模块以及全方向位移控制器；
[0012]全方向运动平台与全方向位移控制器连接，接收其上传的控制电机数据并控制双向驱动电机产生目标运动位移相反、数值相同的位移量；
[0013]智能空间运动识别模块用于实时捕捉运动目标在平台上的各种动作和位移信息，并上传至全方向位移控制器；
[0014]全方向位移控制器用于混合智能空间运动识别模块的数据，计算预测运动轨迹，生成控制电机运动的数据并上传至全方向运动平台。
[0015]本实用新型的全方向位移抵消系统的另一个改进，智能空间运动识别模块包括用于识别目标横向位移的横向目标运动识别单元和识别目标纵向位移的纵向目标运动识别单元，所述横向目标运动识别单元和纵向目标运动识别单元通过连接杆分别安装于全方向运动平台边沿的横向和纵向位置。
[0016]更进一步地改进，横向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台横向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置；纵向目标运动识别单元安装于与全方向运动平台纵向的中心轴线上，且距离其中心2.5m的位置。
[0017]进一步地，全方向位移控制器设于横向目标运动识别单元或纵向目标运动识别单元的下方。
[0018]本实用新型上述的全方向位移平台因为在位移传送方向上可以任意设置，该整体运动机为一个创新设计，如物流分拣传送领域，可以将不同类别的物品，按要求任意传输到目标方向。
[0019]再者，全方向位移抵消的系统将人在一个无限空间的运动轨迹的位移抵消，保持在一个小平面的范围内，对虚拟现实技术加以应用，如在虚拟的世界随意的散步漫游。
【附图说明】
[0020]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]图1为全方向运动平台的整体示意图；
[0022]图2为全方向运动平台的侧视图；
[0023]图3为全方向运动平台的俯视图；
[0024]图4为双向运动履带模块的X向侧视图；
[0025]图5为双向运动履带模块的Y向侧视图；
[0026]图6为双向运动履带模块的Y向顶视图。
[0027]图7为双向运动履带模块与全方向运动平台的连接示意图；
[0028]图8为全方向位移抵消系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本实用新型实施方式再作进一步详细的说明。
[0030]实施例
[0031]一种全方向传送带装置，该装置包括全方向运动平台1，见图1?3，为本实用新型实施方式的全方向运动平台的示意图。全方向运动平台I包括沿横轴平行排列的第一传动组件11、固定于所述第一传动组件11四周且起支撑作用的第一支撑件12、沿横轴方向环绕于第一传动组件11表面的第一橡胶履带13、以及设于第一橡胶履带13表面且沿其运动方向紧密排列的双向运动履带模块2。第一橡胶履带13在第一传动组件11的驱动下实现横轴双向运动，双向运动履带模块2的履带沿纵轴可进行双向位移运动。
[0032]图4?6示出了本实用新型的双向运动履带模块2的【具体实施方式】，双向运动履带模块2包括沿纵轴平行排列的第二传动组件21、连接第二传动组件21和第一橡胶履带13的第二支撑件23、以及沿纵轴方向环绕于第二传动组件21表面的第二橡胶履带22。其第二橡胶履带22在第二传动组件21的驱动下可实现纵轴双向运动。
[0033]全方向运动平台I实现横轴或纵轴双向运动的机制在于，第一传动组件11和第二传动组件21均包括双向驱动电机和传动轮组；第一橡胶履带13和第二橡胶履带22分别环绕于对应的传动轮组的轮体表面。双向驱动电机在接受到电机数据后，通过在两个方向上同时产生与平台上目标运动位移相反且数值相同的位移量，实现多方向的位移抵消。
[0034]本实用新型对各部件之间的连接方式不做具体限定，以实现各部件间运作不相互影响的前提下，力求接触良好、牢固。优选的一种实施方式中，第二支撑件23底部的四角位置