底座I的纵向移动单元上，用于将由切断机构7对复合材料料带进行切断操作所形成的I?2个料块输送至机器人待抓取位。单个同步输送带8或9由第二支撑架、安装在该第二支撑架上的第二输送带、托板、用于驱动第二输送带运行的第二驱动机构组成，其中，第二支撑架是采用钢板所形成的焊接结构；第二输送带由不锈钢金属网带构成；托板置于第二输送带下用于使输送带面保持平整；第二驱动机构由第二减速电机17、18构成，该第二减速电机17、18亦由伺服电机和减速机组成，第二驱动机构通过齿轮传动机构与第二输送带连接。
[0024]复合材料输送机还包括与前述一对同步输送带8和9对应设置的输送带横移机构，如图1所示，输送带横移机构包括对称安装固定在前述输送平台4上的一对横移导轨
11、安装在同步输送带8和9底面并与前述一对横移导轨11相适配的一对横移滑块10、对称安装固定在前述输送平台4上的一对齿条15、与这一对齿条15相适配的一对齿轮14、与这一对齿轮14同轴连接的一对横移传动轴13、连接这一对横移传动轴13的横移减速电机12，其中，横移传动轴13通过连接件与同步输送带8和9连接。同步输送带8和9横移时，横移减速电机12通过横移传动轴13带动齿轮14相对于齿条15移动，进而带动与横移传动轴13连接的同步输送带8和9通过横移滑块10相对于横移导轨11同步移动，由此实现同步输送带8和9在横向上的切换。
[0025]本实用新型所述的复合材料输送机可输送I?2个料块供送料机器人一次抓取，满足一模两件或多件成形的要求，该复合材料输送机包括独立的电气控制系统，采用PLC控制，有手动和自动两种工作方式。由于过渡输送带6、同步输送带8和9均采用伺服电机驱动，能够实现料块的精确定位和灵活的速度匹配。
[0026]下面结合上述结构描述对复合材料输送机的工作模式进行简单地描述。复合材料输送机具有3种模式:模式I (AB同步)、模式2 (A调试)、模式3 (B调试)。
[0027]模式1(AB同步)是正式生产时的“AB同步模式”，用于将每两块料块同步输送至机器人抓料位，供机器人抓取送入压力机模压成形。具体为:
[0028]螺杆挤出机19挤出的复合材料料带20由过渡输送带6输送至切断机构7处，通过该切断机构7的切刀21将复合材料料带定长切断形成多个料块，这些料块通过同步输送带8和9依次被输送至待抓取位，以便机器人将料块抓送到模压压力机进行模压成形。特别地，过渡输送带6的正常输送速度等于螺杆挤出机19的挤出速度，当挤出料切断后一对同步输送带8和9切换时，过渡输送带6停转，输送平台4在纵移电动推杆5的驱动下以挤出速度平移，使过渡输送带6托着挤出料。待同步输送带8和9切换完成后，输送平台4后退复位，此时过渡输送带6加速(以双倍挤出速度平移)，使过渡输送带6前送速度与输送平台4后退速度的叠加速度与螺杆挤出机19的挤出速度相匹配。
[0029]模式2 (A调试)和模式3 (B调试)是“调试模式”，用于新材料模压试验或新产品试制，在这种模式下，只有一条同步输送带8或9对正过渡输送带6进行接料和输送，同步输送带8和9不再横移切换。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种复合材料输送机，配置在螺杆挤出机(19)与模压压力机之间，其特征在于，包括: 底座(I)，设置在复合材料输送机的最底部，在所述底座(I)上设有纵向移动单元、驱动该纵向移动单元相对所述底座(I)在纵向上移动的纵移电动推杆(5); 切断机构(7)，安装在所述纵向移动单元上，用于将所述螺杆挤出机(19)挤出的复合材料料带定长切断形成料块； 过渡输送带(6)，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构(7)的靠近所述螺杆挤出机(19)的一侧，用于将所述螺杆挤出机(19)挤出的复合材料料带带入所述切断机构⑵； 同步输送带(8、9)，安装在所述纵向移动单元上并位于所述切断机构(7)的远离所述螺杆挤出机(19)的一侧，与所述过渡输送带(6)在纵向上并列设置，用于将所述料块输送至机器人待抓取位。2.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述同步输送带(8、9)为一对且这一对同步输送带(8、9)沿所述复合材料输送机的纵向并排设置。3.根据权利要求2所述的复合材料输送机，其特征在于，所述复合材料输送机还包括用以实现所述一对同步输送带(8、9)在横向上进行切换使它们分别与所述过渡输送带(6)相对正的输送带横移机构。4.根据权利要求3所述的复合材料输送机，其特征在于，所述输送带横移机构包括安装在所述纵向移动单元上的横移导轨(11)、安装在所述同步输送带(8、9)上并与该横移导轨(11)相适配的横移滑块(10)、安装在所述纵向移动单元上的齿条(15)、与该齿条(15)相适配的齿轮(14)、与该齿轮(14)同轴连接的横移传动轴(13)以及与该横移传动轴(13)连接的横移减速电机(12)，其中，所述横移传动轴(13)与所述同步输送带(8、9)连接。5.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，在所述底座(I)上固定有沿纵向设置的纵移导轨(2)，所述纵向移动单元包括与该纵移导轨(2)滑动配合的纵移滑块(3)、安装在该纵移滑块(3)上的输送平台(4)。6.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述过渡输送带(6)包括安装在所述纵向移动单元上的第一支撑架、安装在该第一支撑架上的第一输送带、驱动该第一输送带运行的第一驱动机构。7.根据权利要求1所述的复合材料输送机，其特征在于，所述同步输送带(8、9)包括安装用的第二支撑架、安装在该第二支撑架上的第二输送带、置于该第二输送带下用于使其输送带面保持平整的托板、用于驱动所述第二输送带运行的第二驱动机构。
【专利摘要】本实用新型提出了一种复合材料输送机，配置在螺杆挤出机与模压压力机之间，包括：底座，设置在复合材料输送机的最底部，在底座上设有纵向移动单元、驱动该纵向移动单元相对底座在纵向上移动的纵移电动推杆；切断机构，安装在纵向移动单元上，用于将螺杆挤出机挤出的复合材料料带定长切断形成料块；过渡输送带，安装在纵向移动单元上并位于切断机构的靠近螺杆挤出机的一侧，用于将螺杆挤出机挤出的复合材料料带带入切断机构；同步输送带，安装在纵向移动单元上并位于切断机构的远离螺杆挤出机的一侧，与过渡输送机在纵向上并列设置，用于将料块输送至机器人待抓取位。采用这种复合材料输送机可在线实现复合材料料带定长切断和多料块的精确布料。
【IPC分类】B65H35/06
【公开号】CN204714189
【申请号】CN201520444319
【发明人】朱卫东, 彭冲, 酆亚楠, 翟月雯
【申请人】北京机电研究所
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月25日