硬币投入机构以及硬币包装机的制作方法_4

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3次积累硬币的长度)的、例如由切纸机等构成的切断构件86,通过该切断构件86,应传送到包装部60的包装区域61的包装介质被切断为预定的长度。
[0096]在一对引导辊82、84中的一个引导辊82上,作为进行该引导辊82的旋转驱动的驱动部而设置有驱动电动机82p(参照图41)。此外,在本实施方式的硬币包装机10中,为了在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况,设置有多个检测部件。具体而言,如图25至图27所示,在引导辊82上,安装有在进行包装介质的引导时与该引导辊82 —体地旋转的齿轮形状的检测板82a,且在该检测板82a的边缘部,设置有光传感器82b。光传感器82b由具有以夹持齿轮形状的检测板82a的边缘部的方式上下配置的发光元件以及受光元件的光断续器构成,若在该光传感器82b中从发光元件发出的光通过检测板82a的边缘部的凸部分而被遮挡,则该光由受光元件所接受。这样,在检测板82a旋转时,在光传感器82b中交替地重复透光状态以及遮光状态。在本实施方式中,在后述的控制部200中,基于这样的光传感器82b的检测结果来检测出检测板82a以及与该检测板82a —体地旋转的引导辊82的旋转速度。此外,控制部200在基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度小于预定的值时,判定为发生了异常。具体而言,控制部200在光传感器82b成为透光状态的时间或者成为遮光状态的时间大于预定的值时,判定为发生了异常。在包装介质卷筒中,作为包装介质而使用包装膜卷绕在芯上的包装介质的情况下,由于这样的包装膜的终端部通过胶等而安装到芯上,所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下,对包装膜施加大的拉力(张力),因此,引导辊82的旋转速度减小。因此,认为在引导辊82的旋转速度变得小于预定的值时,包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出。此外,在控制部200上连接有输出部201,该输出部201在判定为发生了异常时输出包装膜从包装介质卷筒被全部引出的信息。通过输出部201而被输出的信息例如显示在操作显示部100中。此外,如后所述,控制部200在判定为发生了异常时,使驱动电动机82p停止,由此,使引导辊82的包装介质的传送动作停止。此外,控制部200在判定为发生了异常时,使包装部60停止。由此,使在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作停止。
[0097]此外,在连接到控制部200的存储部202 (后述)中,存储有从在安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质(具体而言,例如包装膜)的量、与成为是否发生了在控制部200中的异常的判定的基准的预定的值之间的关系,控制部200也可以在进行是否发生了异常的判定时使用在存储部202中存储的预定的值。此外,在存储部202中存储的信息中,若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加,则成为是否发生了控制部200中的异常的判定的基准的预定的值发生变化。具体而言,若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加,则成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值缓慢地增大。这里,当卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量比较多的情况下,引导辊82的旋转速度不会变得那么大,但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值小,所以基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。另一方面,若卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量减小,则引导辊82的旋转速度缓慢地增大,但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值也缓慢地变大,所以直到包装介质从包装介质卷筒被全部引出为止,基于光传感器82b的检测结果而计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。相对于此,由于在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下,在包装介质卷筒中包装介质的终端部通过胶等而安装在该包装介质卷筒的芯上,所以对包装介质迅速施加较大的拉力(张力),因此,引导辊82的旋转速度迅速减小。由此,控制部200判定为发生了异常(具体而言,判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。
[0098]另外,在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况的检测部件,并不限定于使用了齿轮形状的检测板82a以及在该检测板82a的边缘部设置的光传感器82b的检测部件。作为其他的检测部件,也可以构成为始终检测驱动电动机82p的电流值,并在该电流值大于预定的值时控制部200判定为发生了异常(具体而言,判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。由于在包装介质卷筒中包装膜的终端部通过胶等而安装在芯上,所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下,对包装膜施加大的拉力(张力),驱动电动机82p的负荷也变大,因此,该驱动电动机82p的电流值变得大于预定的值。因此,通过始终检测这样的驱动电动机82p的电流值,能够在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况。
[0099]此外,在包装介质卷筒中,作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下,存在这样的包装纸的终端部没有通过胶等而安装到芯上的情况、和即使包装纸的终端部通过胶等而安装到芯上其粘结力也弱的情况,在这样的情况下,即使是在包装纸从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下,也不对该包装纸施加大的拉力(张力)。因此,在包装介质卷筒中,作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下,存在不能通过上述的检测部件而检测包装纸从包装介质卷筒被全部引出的情况的顾虑。相对于此,在本实施方式的硬币包装机10中,如图25至图27所示,在引导辊82的附近,设置有进行由该引导辊82而被引导的包装介质的下端部的检测的光传感器83。这样的光传感器83由包括被设置成将通过引导辊82而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件的光断续器等构成,在该光传感器83成为遮光状态时,检测出通过引导辊82而被引导的包装介质。并且,输出部201在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时,输出包装介质从包装介质卷筒被全部引出的信息。即使是在使用这样的检测部件的情况下,在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时,包装部60也停止。由此,在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作被停止。另外,在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下,通过在光传感器83中从发光元件发出的光被该包装纸的端缘部所遮挡而不能由受光元件接受,从而进行该包装纸的检测,但在从包装介质卷筒被引出的包装介质为透明或者半透明的包装膜的情况下,由于在光传感器83中从发光元件发出的光通过透明或者半透明的包装膜而被受光元件所接受,所以不能进行包装膜的检测。这样,使用了光传感器83的检测部件只有在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下有效。另外,光传感器83并不限定于光断续器,也可以作为光传感器83而使用发光元件和受光元件分开构成的类型的器件。此外,在光传感器83中检测的位置并不限定于包装纸的端缘部,也可以由光传感器83检测远离端缘部的位置的包装纸。
[0100]另外,在现有技术的硬币包装机中,为了在包装介质从包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况,在从包装介质卷筒被引出的包装介质的路径的附近设置微型开关等的传感器。但是,存在在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下,包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同的时候。此时,在沿着包装介质卷筒的芯的长边方向(即,包装介质卷筒的轴方向)从上方看该包装介质卷筒时,在使用包装纸作为包装介质的情况下,包装介质卷筒一边向顺时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装纸,而相对于此,在使用包装膜作为包装介质的情况下,包装介质卷筒一边向逆时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装膜,从包装介质卷筒引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同。此时,存在不能由I个微型开关来应对使用包装纸作为包装介质的情况以及使用包装膜作为包装介质的情况这两种情况的问题。相对于此,在本实施方式的硬币包装机10中,使用上述的检测板82a以及光传感器82b来检测引导辊82的旋转速度,且使用光传感器83来检测通过引导辊82而被引导的包装介质的端缘部,从而能够解决上述的现有技术的硬币包装机的问题。
[0101]此外,如图28以及图29所示,在其芯的中空部分通过了安装部80中的支撑构件81的包装介质卷筒的边缘部,为了检测在包装介质从该包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质,摇动体85设置在安装部80上。具体而言,这样的摇动体85位于包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上。另外,在图28中,参照标号&表示在包装介质没有被引出的状态下安装到安装部80的包装介质卷筒,参照标号&表示被引出某种程度的量的包装介质之后的包装介质卷筒,参照标号S表示包装介质被全部引出之后的包装介质卷筒的芯。此外,参照标号P1表示从由参照标号R:来表示的包装介质卷筒引出的包装介质,参照标号P2表示从由参照标号R 2来表示的包装介质卷筒引出的包装介质,参照标号P 3表示在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(即,其终端部通过胶等而安装到芯上的包装介质)。这里,包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹是指,在图28中由参照标号P3来表示的包装介质的轨迹,摇动体85配置在这样的包装介质的轨迹上。
[0102]如图29所示,摇动体85具有以在安装部80的下方设置的轴85b为中心而摇动的主体部分85a。此外,在安装部80上,设置有摇动体85的主体部分85a通过的开口 80a,摇动体85的主体部分85a的上部分从该开口 80a向上方突出。此外,在主体部分85a的上部分,设置有被压动部分85c,该被压动部分85c通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质而被按压。此外,在主体部分85a的下部分,设置有切口部分85d,且在该切口部分85d的附近,设置有具有被配置成夹持摇动体85的主体部分85a的下部分的发光元件以及受光元件的光断续器等的光传感器85e。
[0103]如图29(a)所示,在不从包装介质对摇动体85的被压动部分85c施加力,主体部分85a位于成为沿着铅直方向竖立的状态的待机位置时,从光传感器85e的发光元件发出的光通过切口部分85d而被受光元件所接受。另一方面,如图29(b) (c)所示,通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(在图29中,由参照标号P4来表不),摇动体85的被压动部分85c从左方向或者从右方向被按压的情况下,摇动体85的主体部分85a以轴85b为中心而旋转。在这个情况下,从光传感器85e的发光元件发出的光被主体部分85a的下部分所遮挡,不能由受光元件所接受,由此,检测出从包装介质卷筒被引出的包装介质接触到摇动体85的被压动部分85c的情况。
[0104]这样,在使用了如图28以及图29所示的摇动体85的情况下,即使摇动体85的被压动部分85c从左方向以及右方向的哪个方向被按压时,也都能够检测从包装介质卷筒被引出的包装介质。因此,即使在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下,因包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同而从包装介质卷筒被引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同时,通过摇动体85以及光传感器85e,也能够检测在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质。
[0105]此外,如图15至图17所示,在包装部60的包装区域61的附近,设置有用于将从包装介质引导构件88传送的包装介质引导至包装部60的包装区域61的包装介质引导构件64。使用图36以及图37,说明这样的包装介质引导构件64的结构的细节。如图36以及图37所示,包装介质引导构件64由金属板等的金属构件64a以及树脂构件64b形成。此夕卜,如图37所示,在树脂构件64b中形成弯曲面,通过包装介质引导构件64而被引导的包装介质(在图37中,由参照标号P来表示)通过在图37中由参照标号C来表示的积累硬币和树脂构件64b的弯曲面之间的间隙,卷绕在该积累硬币上。此外,在包装介质引导构件64中,至少应卷绕包装介质的积累硬币接触的部位(具体而言,在图37中,由参照标号R来表示的部位)由金属板等的金属构件64a构成。根据这样的包装介质引导构件64,通过将具有弯曲面的树脂构件64b安装到金属板等的金属构件64a,能够降低该包装介质引导构件64的制造成本。
[0106]图38是表示在现有技术的硬币包装机中设置的包装介质引导构件64p的结构的立体图。如图38所示,现有技术的包装介质引导构件64p全部由金属构件64m构成,且为了在金属构件64m中形成用于引导包装介质的弯曲面,通过在进行了精密铸造之后进行切削而制造了包装介质引导构件64p。但是,在这样的制造方法中,存在包装介质引导构件64p的制造
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