点感应器(14)、短同步带(15)、推药皮带电机固定座(16);药品感应装置主要包括两个传感器￠)，加药平台是整个装置的主体框架，底板(I)呈扁平长方形，中间有两条缝隙，底板(I)通过加药平台固定座(8)对其进行固定。
[0016]如附图1和附图2所示，推药装置:推板电机(11)通过L形的推板电机固定板
(13)用螺栓固定在底板(I)的下方，水平导轨(10)、从动轮固定座(19)均固定在底板(I)的下面，推板滑块(9)两端固定在水平导轨(10)上，推药侧板(7)呈扁平状，其底部与推板滑块(9)相连，可随推板滑块(9)的移动而左右移动。
[0017]如附图1和附图2所示，药品挡板装置:将一伺服电机通过L形的挡板电机固定板
(22)安装在底板(I)的下面，丝杆(20)呈长柱状，一端与挡板电机固定板(22)相连接，并穿过T字形连接块(21)的中间圆孔，另一端则通过丝杆支承座(18)将其固定在底板(I)上，挡板滑动导轨(17)固定在底板(I)上，上面有滑道以供挡板(5)在其上左右滑动。
[0018]如附图1和附图2所示，送药装置:将一伺服电机通过推药皮带电机固定座(16)安装在底板(I)下方，短同步带(15)套在该伺服电机与推药主动轴(4)上，推药主动轴(4)和推药从动轴(3)都用螺栓固定在底板(I)上，推药皮带(2)套在推药主动轴(4)和推药从动轴(3)上，推药皮带(2)可以随着推药主动轴(3)转动，且推药皮带(2)上有一长方形的凸块，可以用它来推动药品，在底板(I)上还安装有推药皮带原点传感器(14)，其作用通过感应推药皮带(2)上的凸块来确定推药皮带(2)运转圈数并确定其是否回到原位。
[0019]如附图1和附图2所示，药品感应装置:由一对传感器(6)组成，分别安装固定于底板(I)前方的左右两侧，并处于同一水平线上，出药时，传感器(6)对其进行记数。
[0020]本实用新型工作过程:先把本实用新型的加药平台固定座(8)固定在发药机上，且使其前端与发药机的药槽相对接，当药师把药品(23)整齐地摆放到加药平台右侧后，根据发药电脑信号，伺服电机启动，丝杆(20)转动，带动挡板(5)在挡板滑动导轨(17)上移动，当挡板(5)和推药皮带(2)间的距离正好是可使药品通过的宽度时挡板(5)停止移动，同时，推板电机(11)启动，长同步带(12)运转，带动推板滑块(9)右移，进而带动右边的推药侧板(7)把药品(23)推往右侧，当药品(23)被推至与右侧推药皮带(2)贴紧后，伺服电机带动短同步带(15)转动，短同步带(15)带动推药皮带⑵转动，把药品(23)向前推送到前端的药槽上，同时传感器(6)对发药数量进行计数，推药结束后，推药皮带(2)反方向运转，直至推药皮带原点传感器(14)感应到推药皮带(2)上的凸块，推药皮带(2)停止转动实现复位。本实用新型左右两侧为对称结构，左右两边的平台均可实现加药，运作原理一致，不再赘述。
【主权项】
1.一种自动加药平台机构，主要包括:加药平台、推药装置、药品挡板装置、送药装置、药品感应装置，加药平台主要包括:底板和加药平台固定座；推药装置主要包括:推药侧板、推板滑块、水平导轨、推板电机、长同步带、推板电机固定板、从动轮固定座；药品挡板装置主要包括:挡板、挡板滑动导轨、丝杆支承座、丝杆、连接块、挡板电机固定板；送药装置主要包括:推药皮带、推药从动轴、推药主动轴、推药皮带原点感应器、短同步带、推药皮带电机固定座；药品感应装置主要包括两个传感器，其特征在于:加药平台是整个装置的主体框架，底板呈扁平长方形，中间有两条缝隙，底板通过加药平台固定座对其进行固定。2.如权利要求1所述的一种自动加药平台机构，其特征在于:推板电机通过L形的推板电机固定板用螺栓固定在底板的下方，水平导轨、从动轮固定座均固定在底板的下面，推板滑块两端固定在水平导轨上，推药侧板呈扁平状，其底部与推板滑块相连。3.如权利要求1所述的一种自动加药平台机构，其特征在于:一伺服电机通过L形的挡板电机固定板安装在底板的下面，丝杆呈长柱状，一端与挡板电机固定板相连接，并穿过T字形连接块的中间圆孔，另一端则通过丝杆支承座将其固定在底板上，挡板滑动导轨固定在底板上，上面有滑道以供挡板在其上左右滑动。4.如权利要求1所述的一种自动加药平台机构，其特征在于:一伺服电机通过推药皮带电机固定座安装在底板下方，短同步带套在伺服电机与推药主动轴上，推药主动轴和推药从动轴都用螺栓固定在底板上，推药皮带套在推药主动轴和推药从动轴上，推药皮带可以随着推药主动轴转动，且推药皮带上有一长方形的凸块，在底板上还安装有推药皮带原点传感器。5.如权利要求1所述的一种自动加药平台机构，其特征在于:所述的药品感应装置由一对传感器组成，分别安装固定于底板前方的左右两侧，并处于同一水平线上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动加药平台机构，属于医疗设备的领域，主要由加药平台、推药装置、药品挡板装置、送药装置、药品感应装置五个部分组成，加药平台是整个装置的主体框架，另外四个部分安装固定在加药平台上，推药装置使得放置在加药平台上的药品水平地推向两端，药品挡板装置能通过挡板左右移动预留挡板与推药皮带之间宽度，让不同大小的药品通过，送药装置则是把药品向前推送，药品感应装置能检测送出药品的数量。本实用新型可根据发药电脑信号将放置在加药平台上的药品机械化地输送到指定的药槽中，并进行记数，解决了传统采用人工作业时，费时费力、工作效率低且容易出错的问题。此外，还能让不同大小的药品均能实现加药。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN204802489
【申请号】CN201520102335
【发明人】李亚东
【申请人】北京白象新技术有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年2月10日