片材取料机构和背光膜片输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种片材取料机构和背光膜片输送设备。
【背景技术】
[0002]在片材自动化生产的现有技术中，片材的取料过程一般是通过吸头从料盒中吸附住片材的表面，然后吸头在气缸的控制下移动，将吸附住的片材转移到指定位置，并释放吸附住的片材，完成片材取料和转运的过程。
[0003]在实际操作中，由于片材自身静电大，片材之间非常容易相互吸附而叠合在一起。因此，在吸头吸附片材时，原本只该一次吸附单片片材，却经常出现吸附多张叠合在一起的片材的情况。为了保证正常用料，对多余的片材通常采用人工剥离方式去除，严重影响了片材取材的效率。然而，即使已经加入了人工作业，叠合在一起的片材被吸头吸附转移的概率依然很高，造成后续流程的阻滞。
[0004]因此，设计一种能严格保证吸头单次吸附单张片材、效率高的片材取料机构成为目前亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种片材取料机构和背光膜片输送设备，该片材取料机构可以有效实现吸头每一次自动吸附转移单片片材，不仅大大降低了吸附叠料的概率，还提高了片材取材的效率。
[0006]解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该片材取料机构，包括用于容纳片材的料盒、位于所述料盒底部的顶料气缸和用于吸附片材的吸头，还包括防叠料单元和感应单元，其中:所述感应单元，用于感应所述吸头是否吸附片材，并在感应所述吸头吸附片材后向所述防叠料单元发送启动信号，以启动所述防叠料单元；所述防叠料单元，接收所述感应单元的启动信号开始工作，用于使得除与所述吸头直接吸附接触的片材以外的其他片材掉落。
[0007]优选的是，所述感应单元为光纤感应器，所述光纤感应器设置于所述吸头的侧面并对应着所述吸头吸附片材的位置。
[0008]优选的是，所述防叠料单元包括与所述吸头相连的抖动单元，所述抖动单元接收所述感应单元的启动信号，并能带动所述吸头在竖直方向上抖动至少一次；
[0009]和/或，所述防叠料单元包括位于所述吸头周边的吹气单元，所述吹气单元接收所述感应单元的启动信号，并能向所述吸头喷出气体。
[0010]进一步优选的是，所述抖动单元为竖直抖动气缸，所述竖直抖动气缸能带动所述吸头在竖直方向上抖动三次。
[0011]优选的是，所述吹气单元包括气体供给器以及与所述气体供给器相连的吹气杆，所述吹气杆设置于所述吸头的外围且至少在朝向所述吸头的一侧开设有吹气口。
[0012]进一步优选的是，所述吹气杆为中空圆柱形结构，其一端为与所述气体供给器相连的进气口，另一端为封闭端，并且在所述吹气杆表面朝向所述吸头的一侧开设有吹气口，所述吹气杆上的所述吹气口均匀分布。
[0013]优选的是，所述吹气杆相对所述吸头水平横置且在高度方向上位于对应着所述吸头吸附片材的位置。
[0014]进一步优选的是，所述吹气杆围绕所述吸头的相对两侧设置，或者包围在所述吸头的四周设置。
[0015]—种背光膜片输送设备，包括输送带，还包括上述的片材取料机构。
[0016]本实用新型的有益效果是:通过上述片材取料机构中所述感应单元的控制，使所述防叠料单元自动化启动，从而使被所述吸头吸附的片材的侧面受到所述吹气杆的风力和/或使吸附有片材的所述吸头上下抖动，以使得除与所述吸头直接吸附接触以外的片材掉落，从而保证所述吸头自动吸附转移的片材为单片片材。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例1中片材取料机构的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例2中片材取料机构的结构示意图；
[0019]图3为图2中包括吹气杆的局部结构示意图；
[0020]其中，附图标记为:
[0021]1-顶料气缸；2-料盒；3_光纤感应器；4-吸头；5_竖直抖动气缸；6_吹气杆；7-吹气口 ；8_进气口 ；9_封闭端；10_横向气缸。
【具体实施方式】
[0022]为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0023]实施例1:
[0024]本实施例提供一种片材取料机构，该片材取料机构可以有效地降低叠料发生的概率，大大提高片材取料的效率。
[0025]如图1所示，该片材取料机构包括料盒2、位于料盒2底部的顶料气缸I和用于吸附片材的吸头4，此外，还包括防叠料单元和感应单元。本实施例中的防叠料单元为与吸头4相连的竖直抖动气缸5，感应单元为设置在吸头4侧面并对应着吸头4吸附片材的位置、用于控制竖直抖动气缸5启动的光纤感应器3。其中，料盒2用于盛装片材。顶料气缸I用于将片材从料盒底部顶出，使片材靠近吸头4，便于吸头4吸附片材。与吸头4相连的还有横向气缸10和纵向气缸，分别可以控制吸头4的水平运动和竖直运动。
[0026]本实施例中片材取料机构具体的工作过程为:
[0027]顶料气缸I将片材从料盒底部顶出，同时，吸头4在纵向气缸的控制下竖直向下移动实现片材的吸取；
[0028]在吸头4完成吸附片材之后，光纤感应器3感应到吸头4上的片材，通过控制单元向竖直抖动气缸5发出启动信号，竖直抖动气缸5接收到启动信号后，开始工作，带动吸头4在竖直方向上来回抖动几次，以使得除与吸头4直接吸附接触以外的片材掉落，实现吸头4单次吸附单片片材的目的；
[0029]之后，吸头4在横向气缸10和纵向气缸的控制下，将吸附的片材转移到指定的位置并释放片材，完成片材的转移。
[0030]在本实施例的片材取料机构中，为降低成本和简化结构，优选纵向气缸和竖直抖动气缸为同一气缸，通过程序的设置，控制气缸在特定的时间内伸缩特定的次数。当然，纵向气缸和竖直抖动气缸也可以分别为独立的气缸，只需要安装空间大小满足即可。
[0031]此外，竖直抖动气缸5可以抖动一次以去除多余的片材，兼顾效率和效果，优选竖直抖动气缸5抖动三次，以便在彻底抖落多余的片材的同时提高效率。
[0032]本实施例中，通过竖直抖动气缸5带动吸头4在竖直方向上抖动以去除多余片材，可以有效地降低置料发生的概率，大大提尚片材取料的效率。
[0033]实施例2:
[0034]本实施例提供一种片材取料机构，该片材取料机构与实施例1中片材取料机构的区别在于防叠料单元的结构不同。
[0035]如图2所示，该片材取料机构在防止片材叠料方面，不包括实施例1中的竖直抖动气缸5或具有抖动功能的纵向气缸，而是在吸头周边设置有吹气单元，吹气单元接收到感应单元的启动信号后，便向吸头4喷出气体。这里的感应单元和实施例1中的感应单元相同，吹气单元包括气体供给器以及与气体供给器相连的吹气