具有伺服驱动器的枕式包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于薄膜包装设备、具体涉及一种具有伺服驱动器的枕式包装机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，枕式包装机主体基本上是由送料机构1、送膜机构2和裁切机构3所构成，送料机构I将需要包装的物料4通过传输带依次送至裁切机构3处，而送膜机构2将包装薄膜5通过送膜伺服机构6送至物料4上并与物料4接触后，再由裁切机构3 —起剪切。
[0003]但是，在实际作业时，如何保证切刀与薄膜接触的区段内保持线速度同步，是一个一直困扰枕式包装机行业的难题，一旦发生线速度不同步，会造成拉伸包装薄膜或包装薄膜堆积等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有伺服驱动器的枕式包装机，能够保证切刀与薄膜接触的区段内保持线速度同步，避免发生拉伸包装薄膜或包装薄膜堆积的缺陷。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0006]一种具有伺服驱动器的枕式包装机，包括送料机构、送膜机构、裁切机构和送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴，裁切机构包括切刀，枕式包装机还包括:
[0007]编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；
[0008]伺服驱动器，为电子凸轮伺服驱动器，其内部存储有预先构造的多个凸轮曲线，并与切刀的驱动机构电连接；
[0009]PLC，分别与编码器、伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，根据所选择的凸轮曲线进行相应计算，并输出控制信号至伺服驱动器，通过自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。
[0010]所述编码器采用24V、1024线的编码器。
[0011]所述枕式包装机还包括电子凸轮控制器，与PLC电连接，用以对伺服驱动器内的电子凸轮曲线进行调整。
[0012]所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连。
[0013]采用本实用新型的具有伺服驱动器的枕式包装机，通过编码器对送膜主轴的转圈进行计数，并通过PLC根据电子凸轮曲线进行计算并送出控制信号，由伺服驱动器自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。通过电子凸轮控制器与PLC电连接，还可对伺服驱动器内的电子凸轮曲线进行调整。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】本实用新型进行详细说明:
[0015]图1是现有技术的枕式包装机的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的同步控制原理框图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型的具有伺服驱动器的枕式包装机如图1、图2所示，其与现有技术相同的是，同样也包括送料机构1、送膜机构2、裁切机构3和送膜伺服机构6，送膜伺服机构6包括主轴，裁切机构3包括切刀，具体结构在此不再赘述。与现有技术不同的是，该枕式包装机还包括:
[0018]编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号；
[0019]伺服驱动器，为电子凸轮伺服驱动器，其内部存储有预先构造的多个凸轮曲线，并与切刀的驱动机构电连接；
[0020]PLC，分别与编码器、伺服驱动器电连接，根据主轴每转一圈，切刀凸轮也转一圈，切刀相位以主轴编码器计数作为参考的原理，工作时，PLC接收编码器输出的电信号并进行相应计数，根据所选择的凸轮曲线进行相应计算，并输出控制信号至伺服驱动器，通过自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。
[0021]作为一个实施例，所述编码器采用24V、1024线的编码器，将编码器信号读入PLC，PLC采用高速计数器，为了提高精度，采用4倍频计数，主轴每转一圈，PLC计数4096，在Z相信号到达时，计数器值清零。
[0022]作为另一个实施例，所述枕式包装机还包括电子凸轮控制器，与PLC电连接，用以对伺服驱动器内的电子凸轮曲线进行调整，例如:调整凸轮啮合的前置量及其启动方式、脱离方式；调整凸轮啮合区域；调整凸轮脱离时机等。
[0023]作为第三个实施例，所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连、通讯。
[0024]综上所述，采用本实用新型的枕式包装机，通过编码器来进行计数，通过PLC来选择电子凸轮曲线并以此通过伺服驱动器来自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。该枕式包装机功能稳定、可靠且灵活，可为客户带来设备技术含量的提升、市场竞争力的提升和成本的下降。
[0025]但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种具有伺服驱动器的枕式包装机，包括送料机构、送膜机构、裁切机构和送膜伺服机构，送膜伺服机构包括主轴，裁切机构包括切刀，其特征在于，枕式包装机还包括: 编码器，与主轴相连，随主轴转动而输出电信号； 伺服驱动器，为电子凸轮伺服驱动器，其内部存储有预先构造的多个凸轮曲线，并与切刀的驱动机构电连接； PLC，分别与编码器、伺服驱动器电连接，接收编码器输出的电信号并进行相应计数，根据所选择的凸轮曲线进行相应计算，并输出控制信号至伺服驱动器，通过自动调整切刀的相位，以实现切刀与薄膜接触区段内的线速度同步。2.根据权利要求1所述的具有伺服驱动器的枕式包装机，其特征在于:所述编码器采用24V、1024线的编码器。3.根据权利要求1所述的具有伺服驱动器的枕式包装机，其特征在于:所述枕式包装机还包括电子凸轮控制器，与PLC电连接，用以对伺服驱动器内的电子凸轮曲线进行调整。4.根据权利要求1所述的具有伺服驱动器的枕式包装机，其特征在于:所述PLC通过RS485接口与伺服驱动器相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有伺服驱动器的枕式包装机，通过在包装薄膜上设置色标点，并通过色标传感器对色标点进行跟踪检测，再通过PLC进行比较处理，即根据色标点的实际位置及其期望位置进行动态调整，使切刀裁切薄膜时可以每次都高精度、准确裁切到色标点，从而满足了色标对标送膜控制过程中的高精度色标对标要求。
【IPC分类】B65B61/06, B65B41/18, B65B41/12
【公开号】CN204822203
【申请号】CN201520538125
【发明人】卑峰枫
【申请人】上海津信变频器有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月23日