47]所述托盘9的侧面上水平向设置有吊架12的插刀111可插入的孔91。
[0048]吊架12的后侧面上安装有可使吊架12沿吊绳7旋转的拉绳18。
[0049]托盘插接件包括大小相同的两钢叉11，钢叉11包括垂直向设置的长方体状的钢叉本体112，钢叉本体的底部水平向设有插刀111，钢叉的纵截面呈“L”状；两钢叉焊接在吊架12的底边15的前侧面上。
[0050]吊架12的中部设有平行于其底边的横杆14，横杆14的两端与吊架12的左、由两边相连，横杆的后侧面的左端连接有拉绳18。
[0051]所述提升装置4为驱动电机，驱动电机的输出轮上缠绕有吊绳7。两纵向导轨2上各安装有一滑块51，两滑块51之间安装有横向导轨5 ;所述横向导轨纵向运动驱动装置3为分别设置在两纵向导轨2后端的驱动电机，该驱动电机的输出轮通过缆绳与该纵向导轨2上的滑块51相连；滑块横向运动驱动装置52包括分别设置两纵向导轨2的滑块上的驱动电机，该驱动电机的输出轮通过缆绳与横向导轨5上的滑块53相连。
[0052]装货物到仓库时，包括如下步骤。
[0053]步骤1:将货物92装袋，放置在托盘9上。
[0054]步骤2:遥控行车水平、垂直运动，使吊架运动到托盘9底面处，拉动拉绳，使插刀111正对托盘9的孔91，推动插刀11插入托盘的孔91。
[0055]步骤3:遥控行车沿插刀插入方向水平运动适当距离，使重心调节吊装组件17沿重心调节框架13的内孔22内运动，运动到载重后的吊架的重心位置。由行车提供动力使重心调节吊装组件17运动，来达到调节吊架整体的重心平衡。
[0056]步骤4:遥控行车水平，垂直运动，运动吊架12到需要的位置，拉动拉绳调节角度，将托盘放置到仓库的一摞货物上并使插刀不与托盘的孔上表面接触，遥控行车沿插刀插入方向的相反方向水平运动适当距离，将插刀拔出；如此重复。卸货时，步骤相反。
[0057]实施例2。如图3到图6、图10所示。本实施例与实施例1的不同在于:吊架12的上设有平行于其底边的横向挂杆16，横向挂杆16的两端与吊架12的左、由两边相连；托盘插接件包括大小相同的两钢叉11，钢叉11包括垂直向设置的长方体状的钢叉本体112，钢叉本体的顶部的后侧面设有挂板113，钢叉本体112的底部水平向设有插刀111 ;两钢叉11通过挂板113挂放在横向挂杆16上。这一方案，其下部的两根钢叉的间距可调，实现了对各种托盘的通用性。可采用国标规格型号的钢叉，坚固并且进、退顺利。重心调节框架13安装在吊架12的顶边19的上侧面上。吊架12的顶边19的外侧面上与重心调节框架13之间焊接有两加固板20、21。
[0058]提升装置4为驱动电机，吊绳7的一端与提升电机的输出轮相连，另一端与横向导轨5的滑块53相连，吊绳7上设有滑轮组82，滑轮组82上设有轴套81，轴套81上垂直向设有旋转轴8，旋转轴8的底端设有挂钩6，重心调节吊装组件17挂在所述挂钩6上。
[0059]旋转轴8可沿其轴心旋转(如图6中箭头所示)，其轴心垂直于地面。
[0060]重心调节吊装组件17的顶部设有孔171，重心调节吊装组件17通过所述孔171吊挂在挂钩6上。
[0061]挂钩6上设有用于防脱钩的挂链61。设有滑轮组，是为了省力。设有旋转轴，是为了更轻便的调整吊架的插刀的方向。
[0062]实施例3。如图7所示。本实施例与实施例1的不同在于:吊架12的中部设有平行于其底边的横杆14，横杆14的两端与吊架12的左、由两边相连，横杆的后侧面的左端和右端均连接有拉绳18。
[0063]实施例4。如图8所示。本实施例与实施例1的不同在于:重心调节吊装组件17的顶部设有吊环172，重心调节吊装组件17通过吊环172吊挂在挂钩6上。重心调节框架13安装在吊架12的顶边的外侧面上。
[0064]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:包括行车组件、吊架总成(1)、若干托盘(9)，托盘(9)上放置有袋装的货物(92)； 行车组件包括一对纵向导轨(2)，两纵向导轨(2)上安装有一横向导轨(5)、横向导轨纵向运动驱动装置(3);横向导轨(5)上安装有滑块(53)、滑块横向运动驱动装置(52);横向导轨(5 )的滑块(53 )上安装有提升装置(4 )，提升装置(4 )上设有吊绳(7 ); 吊架总成(I)包括一垂直向设置的呈长方形的吊架(12)，吊架(12)的顶边(19)的中部安装有一水平向设置的呈长方形状的重心调节框架(13)，重心调节框架(13)的前侧面位于吊架(12)的前侧面以前，重心调节框架(13)内镶嵌有一重心调节吊装组件(17)，重心调节吊装组件的底部(23)的宽度大于重心调节框架(13)的底部的宽度且可在重心调节框架(13)的内孔(22)内横向运动；重心调节吊装组件(17)与吊绳(7)的下端相连；吊架(12)的前侧面上安装有托盘插接件，托盘插接件上安装有插刀(111); 所述托盘(9)的侧面上水平向设置有吊架(12)的插刀(111)可插入的孔(91); 吊架(12)的后侧面上安装有可使吊架(12)沿吊绳(7)旋转的拉绳(18)。2.如权利要求1所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:托盘插接件包括大小相同的两钢叉(11)，钢叉(11)包括垂直向设置的长方体状的钢叉本体(112)，钢叉本体的底部水平向设有插刀(111)，钢叉(11)的纵截面呈“L”状；两钢叉焊接在吊架(12)的底边(15)的前侧面上。3.如权利要求1所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:吊架(12)的上设有平行于其底边的横向挂杆(16)，横向挂杆(16)的两端与吊架(12)的左、由两边相连；托盘插接件包括大小相同的两钢叉(11)，钢叉(11)包括垂直向设置的长方体状的钢叉本体(112)，钢叉本体的顶部的后侧面设有挂板(113)，钢叉本体(112)的底部水平向设有插刀(111);两钢叉(11)通过挂板(113)挂放在横向挂杆(16)上。4.如权利要求1所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:吊架(12)的中部设有平行于其底边的横杆(14)，横杆(14)的两端与吊架(12)的左、由两边相连，横杆的后侧面的左端和/或右端连接有拉绳(18)。5.如权利要求1到4任意一权利要求所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:所述提升装置(4)为驱动电机，驱动电机的输出轮上缠绕有吊绳(7)。6.如权利要求1到4任意一权利要求所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:提升装置(4)为驱动电机，吊绳(7)的一端与提升电机的输出轮相连，另一端与横向导轨(5)的滑块(53)相连，吊绳(7)上设有滑轮组(82)，滑轮组(82)上设有轴套(81)，轴套(81)上垂直向设有旋转轴(8)，旋转轴(8)的底端设有挂钩(6)，重心调节吊装组件(17)挂在所述挂钩(6)上。7.如权利要求6所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:重心调节吊装组件(17)的顶部设有孔(171)，重心调节吊装组件(17)通过所述孔(171)吊挂在挂钩(6)上。8.如权利要求6所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:挂钩(6)上设有用于防脱钩的挂链(61)。9.如权利要求6所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:重心调节吊装组件(17)的顶部设有吊环(172)，重心调节吊装组件(17)通过吊环(172)吊挂在挂钩(6)上。10.如权利要求1到4任意一权利要求所述的一种组合式袋装物料吊装装置，其特征在于:两纵向导轨(2)上各安装有一滑块(51)，两滑块(51)之间安装有横向导轨(5);所述横向导轨纵向运动驱动装置(3)为分别设置在两纵向导轨(2)同一端部上的驱动电机，该驱动电机的输出轮通过缆绳与该纵向导轨(2)上的滑块(51)相连；滑块横向运动驱动装置(52)包括分别设置两纵向导轨(2)的滑块上的驱动电机，该驱动电机的输出轮通过缆绳与横向导轨(5 )上的滑块(53 )相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种组合式袋装物料吊装装置，包括行车组件、吊架总成、若干装有货物的托盘；吊架总成包括一垂直向设置的呈长方形的吊架，吊架的顶边的中部安装有一水平向设置的呈长方形状的重心调节框架，重心调节框架的前侧面位于吊架的前侧面以前，重心调节框架内镶嵌有一重心调节吊装组件，重心调节吊装组件的底部的宽度大于重心调节框架的底部的宽度且可在重心调节框架的内孔内横向运动；重心调节吊装组件与吊绳的下端相连；吊架的前侧面上安装有托盘插接件，托盘插接件上安装有插刀；吊架的后侧面上安装有可使吊架沿吊绳旋转的拉绳。本实用新型能够完成叉车所能完成的作业，并且排放整齐、紧凑，非常利于节省仓库的空间。
【IPC分类】B66C1/12
【公开号】CN204938716
【申请号】CN201520564522
【发明人】曹俊山, 郝秀利, 董齐芝, 王淑华
【申请人】山东奥克特化工有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月31日