棒状物料装盒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种棒状物料装盒设备，具体的说，涉及了一种装盒效果好和自动化程度高的棒状物料装盒装置。
【背景技术】
[0002]高速棒状物料成型设备越来越广泛的应用与烟草行业，随着棒状物料生产速度的提升，人们对棒状物料的装盒要求也越来越高，手工装盒以不能满足人们的需求，如何实现棒状物料的快速装盒是人们亟待解决的问题，现有的装盒机，由于空纸盒纸质较软，需要人工操作，避免倒伏、变形，且装盒后需要人工卸盒，远远达不到人们对快速装盒的需求。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、生产效率高、自动化程度高和物料装盒整齐的棒状物料装盒装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种棒状物料装盒装置，它包括用于空纸盒输送的纸盒输送装置、用于夹持升降所述纸盒输送装置输送的空纸盒的纸盒夹持装置、用于输送棒状物料的物料输送装置、用于平整装盒所述物料输送装置输送的棒状物料的物料平整装盒装置和纸盒输出装置，所述纸盒输出装置对应所述纸盒夹持装置的底部设置，所述纸盒夹持装置的中部对应所述物料平整装盒装置的出口设置。
[0006]基于上述，所述纸盒输送装置包括底架、设置在所述底架上的输送电缸和驱动所述输送电缸的伺服电机；所述输送电缸的两侧分别设置有平行于该输送电缸的滑动支撑杆，两根所述滑动支撑杆位于所述底架上方，所述输送电缸上设置有平行于所述底架的滑台，所述滑台的两侧分别传动所述滑动支撑杆；所述底架上安装有平行于该底架的空盒输送板，所述空盒输送板位于所述输送电缸上方并设置在两根所述滑动支撑杆之间；所述滑动支撑杆上分别安装有空纸盒推送装置，所述空纸盒推送装置包括固定在所述滑动支撑杆上的气缸和安装在所述气缸伸缩杆上的推动杆，所述气缸垂直所述滑动支撑杆设置，所述推动杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述空盒输送板的上方，所述推动杆内侧等间距设置有多块固定推动块，两根所述推动杆上的所述固定推动块呈一一对应关系设置；
[0007]所述纸盒夹持装置包括两个竖向平行设置的夹持电缸、竖向设置的装盒框架、设置在所述装盒框架底部的第一夹盒装置和底边开合开关，所述装盒框架的顶部对应所述空盒输送板的出口设置；两个所述夹持电缸的滑台相向设置并分别与所述装盒框架的两侧固定连接；所述夹盒装置包括空纸盒支撑板、L形夹盒板、转动顶销和压簧，所述空纸盒支撑板固定在所述装盒框架的背部，所述转动顶销的一端和所述压簧的一端分别固定在所述装盒框架上，所述压簧位于所述转动顶销外侧，所述L形夹盒板的短板对应所述装盒框架前侧设置并与所述压簧的另一端固定连接，所述L形夹盒板的长板伸向所述装盒框架的背部设置并与所述空纸盒支撑板形成夹盒空间，所述转动顶销靠近所述L形夹盒板的长板设置，所述L形夹盒板的短板的背部顶设在所述转动顶销的另一端上；所述底边开合开关包括顶轴和两个用于顶起所述顶轴的顶块，所述顶轴设置在所述第一夹盒装置中所述L形夹盒板的短板的背部，两个所述顶块相向设置分别固定在两个所述电缸上，所述顶轴的长度大于两块所述顶块之间的距离；
[0008]物料平整装盒装置包括机架以及设置在所述机架上的物料仓、计数相机、纸盒夹持升降装置、整理电机和敲打电机，所述物料仓顶部开设有进料通道，所述物料仓底部开设出料通道，所述出料通道对应所述装盒框架的中部设置；所述整理电机设置在所述物料仓一侧，所述物料仓一侧设置有安装在所述机架的的振动架，所述整机电机驱动所述振动架，所述物料仓后侧设置有整理轨道，所述整理轨道内滑设有整理板，所述整理板一端与所述振动架固定连接，所述整理板上间隔固定有多根位于所述物料仓内的整理辊；所述敲打电机设置在所述物料仓另一侧，所述物料仓另一侧或所述机架上铰接有敲打小锤，所述物料仓另一侧或所述机架上对应所述敲打小锤安装有敲打凸轮，所述敲打电机驱动所述敲打凸轮，所述敲打凸轮的外轮缘顶设在所述敲打小锤的锤柄上；所述机架上安装有推送气缸，所述推送气缸设置在所述物料仓后部，所述推送气缸的伸缩杆上安装有推送板，所述推送板对应所述出料通道设置；所述纸盒输出装置对应所述装盒框架的底部设置用于接收装盒后的纸盒，所述计数相机安装在所述物料仓底部且对应所述纸盒夹持升降装置底部设置。
[0009]基于上述，所述纸盒输送装置还包括两组空纸盒防倒装置，所述空纸盒防倒装置包括固定在所述底架上的防倒气缸和安装在所述防倒气缸伸缩杆上的防倒支撑杆，所述防倒气缸位于所述气缸上方并与所述滑动支撑杆呈异面垂直关系，所述防倒支撑杆与所述滑动支撑杆平行并位于所述推动杆的上方，所述防倒支撑杆内侧等间距设置有多块防倒扶持块，两根所述防倒支撑杆上的所述防倒扶持块呈一一对应关系设置，上方所述防倒扶持块与下方所述固定推动块呈一一对应关系设置。
[0010]基于上述，它还包括第二夹盒装置、第三夹盒装置和两组侧边开合开关；所述第二夹盒装置和所述第三夹盒装置分别设置在所述装盒框架的两侧；所述侧边开合开关包括两个压轴，两个所述压轴相向设置分别固定在两个所述电缸上，两个所述压轴之间的距离小于两块位于所述装盒框架两侧的所述L形夹盒板之间的距离；所述顶块到所述压轴的距离大于所述顶轴到所述第二夹盒装置中所述L形夹盒板底部的距离。
[0011 ] 基于上述，所述物料仓两侧分别设置有敲打架，所述敲打架上安装有转轴，所述敲打小锤与一侧所述敲打架上的转轴固定连接，所述敲打小锤的锤柄上连接有拉杆，另一侧所述敲打架的转轴上设置有辅助敲打小锤，所述拉杆设置在所述物料仓后部且该拉杆的外端部与所述辅助敲打小锤的锤柄固定连接。
[0012]基于上述，它还包括用于次品剔除的纸盒剔除装置，所述纸盒剔除装置对应所述纸盒输出装置设置。
[0013]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型包括纸盒输送装置、纸盒夹持装置、物料输送装置、物料平整装盒装置和纸盒输出装置，以此实现棒状物料的自动化装盒；利用纸盒输送装置进行空纸盒的输送，利用纸盒夹持装置夹持空纸盒，并根据需要进行升降，利用物料输送装置输送棒状物料进入物料平整装盒装置，物料平整装盒装置中的棒状物料推送进入纸盒夹持装置中的空纸盒，装盒后进入纸盒输出装置，完成整个棒状物料的装盒作业；其具有设计科学、生产效率高、自动化程度高和物料装盒整齐的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型中实施例1的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型中实施例2中所述纸盒输送装置的结构示意图。
[0016]图3是本实用新型中实施例3中所述纸盒夹持装置的结构示意图。
[0017]图4是本实用新型中实施例4中所述物料平整装盒装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面通过【具体实