一种半钢子午胎全自动胶片摆片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮胎的设备制造技术领域，具体涉及一种半钢子午胎全自动胶片摆片机。
【背景技术】
[0002]传统的胶片摆片机胶冷冷却线后面的摆片为一种曲轴连接的摇摆装置，全靠人工进行手动摆胶，这种摆胶方法在遇到断胶和胶尾时由于胶的自重在胶落下时容易擦伤人的身体。后来制作的摆片装置虽然解决了上述问题，具有一定的进步性，但由于设计问题，整个胶料跟着上下移动摆片，根据时间延时计算，摆片动作迟缓、叠片不整齐，故障率高，并且摆出的胶垛不整齐，从而影响美观，生产效率也不高。随着轮胎行业突飞猛进的发展对冷却好胶料的需求也大大增加。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种叠胶的胶片杆整度和置月父效率尚的半钢子午胎全自动Jj父片摆片机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]—种半钢子午胎全自动胶片摆片机，包括机架、压胶杆、压胶转轴、摆胶装置、传送带、左压胶气缸和右压胶气缸。
[0006]所述机架由钢材焊接而成，所述机架上固定设置有升降电机。所述机架两端下方设置有支架，所述支架上固定设置有电机。
[0007]所述压胶杆固定设于压胶转轴上，所述压胶杆和压胶转轴组成压胶组件，左右各一套。所述压胶组件固定设置在相应支架上。
[0008]左侧的压胶组件与左压胶气缸相连接，右侧的压胶组件与右压胶气缸相连接。
[0009]所述左压胶气缸安装在左侧支架上，所述右压压胶气缸安装在右侧支架上。所述左、右压胶气缸上固定设置有磁性检测开关。
[0010]所述支架上固定设置有摆胶架，所述传送带固定在摆胶架上。
[0011]所述摆胶装置两端设有夹板，所述夹板将摆胶装置固定设置在传送带上，所述传送带与电机相连接，所述电机用于驱动传送带。
[0012]所述支架前端设有角铁，所述角铁上设有位置传感器。
[0013]所述压胶转轴上固定设置有压胶检测杆，所述支架上靠近压胶检测杆处固定设置有压胶传感器。
[0014]所述压胶检测杆随着压胶组件的压胶动作而动，所述压胶组件每动一次就感应一次压胶传感器，此时，压胶传感器就会反馈给中央处理器一个信号，当中央处理器检测不到这个信号的时候证明胶片达到了压胶高度，指示就会通过升降电机把摆胶架提升，直到中央处理器能检测到压胶传感器给的反馈信号停止提升。
[0015]进一步的，所述支架由角铁制作。
[0016]进一步的，所述支架通过焊接设于机架上。
[0017]进一步的，所述压胶杆通过焊接的方式设于压胶转轴上。
[0018]进一步的，所述传送带通过四个轴承座用螺丝固定在摆胶架上。
[0019]使用时，当胶片通过摆胶装置时，电机带动传送带运动，传送带带动摆胶装置进行左右摆动，当碰到右端的位置传感器时，右压胶气缸开始动作，右压胶气缸带动压胶组件对胶片进行叠压，当右压胶气缸内部的磁条碰到前段的磁性检测开关时，气缸返回，两端的叠片装置原理一样，进行顺序叠片；当压胶杆1将胶片压合后，压胶检测杆都会给PLC控制器一个开关量数字量输入信号，当胶片的高度逐渐升高时，压胶杆下压到最低位置时，压胶杆1的压胶检测杆检测不到压胶杆检测机构时，就会给PLC控制器一个开关量数字量输入信号，通过PLC控制器的逻辑程序计算，通过程序的比较，压胶杆下压时，压胶检测杆的数字量输入信号是否有输入，如果有输入，判断胶片叠片正常范围内，如果没有输入，说明胶片叠片的高度超过了设定的高度，升降电机带动提升机构进行下移一个位置，判断叠胶的高度大于设定值，PLC就会控制升降机构的升降电机带动链条牵引摆片装置向上移动一个位置，从而实现了摆片叠片的全自动连续运行，压胶的高度及检测的位置都可以通过人机界面进行设定，实现了控制的柔性化和人性化。
[0020]本设备含有一个PLC控制器，用于整台设备机械动作及运动速度的全自动化，PLC程序自主开发设计。并有一个中文的人机界面，用于用户操作，参数调整及故障诊断报警。安全装置不但使用了硬件安全继电器，而且采用安全复位光电，保证任何人进入安全护栏时都会自动停止设备动作，并出现声光报警，只有在触摸屏中重新复位，设备才能正常运转。设备现运行杆稳，生产效率大幅度提高。
[0021]本实用新型的有益效果为:通过压杆机构上设置的检测机构以及传感器的配合，能够精准的对胶片是否杆整进行检测，从而控制胶片机构进行调整，进而保证了叠胶的胶片杆整度，提高了叠胶效率。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型结构示意图；
[0023]图2为图1中A部放大图。
[0024]附图标记:1_压胶杆，2-压胶转轴，3-左压胶气缸，4-压胶检测杆，5-压胶传感器，6-摆胶装置，7-传送带，8-位置传感器，9-右压胶气缸，10-压胶组件，11-磁性检测开关，12-升降电机，13-机架，14-摆胶架，15-支架，16-电机。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本实用新型技术方案作进一步具体描述:
[0026]如图1-图2所示，一种半钢子午胎全自动胶片摆片机，包括压胶杆1，压胶转轴2，左压胶气缸3，摆胶装置6，传送带7，右压胶气缸9，机架13。
[0027]机架13由钢材焊接而成，机架13两端下方焊接有支架15，支架15由角铁制作。支架15上固定设置有电机16。
[0028]机架13上通过螺栓固定设置有升降电机12。
[0029]压胶杆1固定焊接在压胶转轴2上，压胶杆1和压胶转轴2组成压胶组件10，左右各一套。压胶组件10用轴承和螺栓固定设置在支架15上。
[0030]左侧的压胶组件10通过轴套与左压胶气缸3相连接，右侧的压胶组件10通过轴套与右压胶气缸9相连接。
[0031]左压胶气缸3通过底座的四个螺栓安装在左侧支架15上，右压压胶气缸9通过底座的四个螺栓安装在右侧支架15上。
[0032]左压胶气缸3和右压胶气缸9上通过顶丝固定设置有磁性检测开关11。
[0033]支架15上固定设置有摆胶架14，传送带7通过四个轴承座用螺丝固定在摆胶架14上。
[0034]摆胶装置6两端各设置有一个夹板，夹板将摆胶装置6固定设置在传送带7上。传送带7与电机16相连接，电机16用于驱动传送带7。
[0035]支架15前端焊接有角铁，角铁上设置有位置传感器8。
[0036]压胶转轴2上通过焊接固定设置有压胶检测杆4。
[0037]支架15上靠近压胶检测杆4处固定设置有压胶传感器5。
[0038]压胶检测杆4随着压胶组件10的压胶动作而动，压胶组件10每动一次就感应一次压胶传感器5，压胶传感器5反馈给中央处理器一个信号，当中央处理器检测不到这个信号的时候证明胶片达到了压胶高度，指示就会通过升降电机12把摆胶架14提升，直到中央处理器能检测到压胶传感器5给的反馈信号停止提升。
[0039]使用时，当胶片通过摆胶装置6时，电机16带动传送带7运动，传送带7带动摆胶装置6进行左右摆动，当碰到右端的位置传感器8时，右压胶气缸9开始动作，右压胶气缸9带动右压胶组件10对胶片进行叠压，当右压胶气缸9内部的磁条碰到前段的磁性检测开关11时，气缸返回，两端的叠片装置原理一样，进行顺序叠片；当压胶杆1将胶片压合后，压胶检测杆4都会给PLC控制器一个开关量数字量输入信号，当胶片的高度逐渐升高时，压胶杆
1下压到最低位置时，压胶杆1的压胶检测杆检测不到压胶杆检测机构时，就会给PLC控制器一个开关量数字量输入信号，通过PLC控制器的逻辑程序计算，通过程序的比较，压胶杆1下压时，压胶检测杆4的数字量输入信号是否有输入，如果有输入，判断胶片叠片正常范围内，如果没有输入，说明胶片叠片的高度超过了设定的高度，升降电机12带动提升机构进行下移一个位置，判断叠胶的高度大于设定值，PLC就会控制升降机构的升降电机12带动链条牵引摆片装置6向上移动一个位置，从而实现了摆片叠片的全自动连续运行，压胶的高度及检测的位置都可以通过人机界面进行设定，实现了控制的柔性化和人性化。
[0040]上述实施例只是对本实用新型技术方案的举例说明或解释，而不应理解为对本实用新型技术方案的限制，显然，本领域的技术人员可对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些修改和变型在内。
【主权项】
1.一种半钢子午胎全自动胶片摆片机，包括机架、压胶杆、压胶转轴、摆胶装置、传送带左压胶气缸和右压胶气缸，所述机架两端下方设有支架，所述支架上固定设有电机，所述机架上设置有升降电机，所述压胶杆设于压胶转轴上，所述压胶杆和压胶转轴组成压胶组件，左右各一套，所述压胶组件固定设于相应支架上； 左侧的压胶组件与左压胶气缸相连接，右侧的压胶组件与右压胶气缸相连接，所述左压胶气缸安装在左侧支架上，所述右压压胶气缸安装在右侧支架上，所述左、右压胶气缸上固定设置有磁性检测开关，所述支架上固定设置有摆胶架，所述传送带固定在摆胶架上； 所述摆胶装置两端设有夹板，所述夹板将摆胶装置固定设置在传送带上，所述传送带与电机相连接，所述支架前端设有位置传感器，所述压胶转轴上设置有压胶检测杆，所述支架上靠近压胶检测杆处设置有压胶传感器。2.根据权利要求1所述的半钢子午胎全自动胶片摆片机，其特征在于:所述支架由角铁制作。3.根据权利要求1所述的半钢子午胎全自动胶片摆片机，其特征在于:所述支架通过焊接设于机架上。4.根据权利要求1所述的半钢子午胎全自动胶片摆片机，其特征在于:所述压胶杆通过焊接的方式设于压胶转轴上。5.根据权利要求1-4中任一项所述的半钢子午胎全自动胶片摆片机，其特征在于:所述传送带通过四个轴承座固定在摆胶架上。
【专利摘要】一种半钢子午胎全自动胶片摆片机，包括机架、压胶杆、压胶转轴、摆胶装置、传送带左压胶气缸和右压胶气缸。机架两端设有支架，支架上设有电机，机架上设有升降电机，压胶杆设于压胶转轴上，压胶杆和压胶转轴组成压胶组件，左右各一套，压胶组件固定设于相应支架上。左、右侧压胶组件与相应压胶气缸相连接，左、右侧压胶气缸安装在相应侧支架上，左、右压胶气缸上固定设置有磁性检测开关，支架上固定设置有摆胶架，传送带固定在摆胶架上。摆胶装置固定设于传送带上，传送带与电机相连接，支架前端设有位置传感器，压胶转轴上设有压胶检测杆，支架上靠近压胶检测杆处设有压胶传感器。本实用新型能够保证叠胶的胶片杆整度，提高叠胶效率。
【IPC分类】B65H45/107
【公开号】CN204980574
【申请号】CN201520627676
【发明人】朱勇, 李海龙
【申请人】威海捷诺曼自动化科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月18日