升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及风电辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，在风力发电领域一般都需要高空作业。在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的升降设备。这种升降设备还需要考虑到实际工作环境、安全性等多方面因素。
[0003]传统的提升机设施造价高，占用空间大，安装空间受限。使用助爬设备时，操作人员体力消耗大，往往因操作人员攀爬造成体力消耗大而影响工作效率。在这种情况下，一种用于高空作业的升降装置应运而生，用于高空作业的升降装置集攀爬人员辅助升降和检修物资运送功能于一体，将工作人员在攀爬环节的体力消耗减少为零，大大地降低检修成本及提高工作人员的工作效率。
[0004]现有技术中的升降装置包括梯子、车体、上支架、下支架、牵引绳、滑轨、主机驱动、定滑轮及防坠器，上支架安装在梯子的顶部，下支架安装在梯子的底部，滑轨沿梯子的延伸方向设安装在梯子上，车体和防坠器安装在滑轨上，上支架上安装有定滑轮，用于提供提升动力的主机驱动固定在下支架上，车体下部安装有用于载人员和物资的可折叠踏板。牵引绳的一端固定在上支架上，往下绕过车体上的上惰轮，向上延伸后绕过上支架的定滑轮，往下延伸进入安装在主机驱动里面的第二惰轮、驱动轮、第一惰轮向上延伸绕过车体的下惰轮，穿过安装在下支架上的张紧装置。
[0005]升降装置正常工作时，主机驱动带动牵引绳上的车体沿滑轨做上下动作，输送人员和物资。此时车体上的上惰轮两侧的牵引绳一直在移动，由于人员站在可折叠踏板，人员的手可能碰撞到移动的牵引绳，可能对人员的人身安全造成伤害，进而可能产生安全事故。
[0006]针对上述问题，现有技术中的采用两根牵引绳分别与车体连接。具体地，在梯子的上部设有第一上从动轮和第二上从动轮，在梯子的下部设置有第一下从动轮和第二下从动轮，第一上从动轮和第一下从动轮通过第一牵引绳连接，第二上从动轮和第二下从动轮通过第二牵引绳连接，车体均与第一牵引绳和第二牵引绳传动连接，主机驱动均与第一牵引绳和第二牵引绳均传动连接，第一牵引绳和第二牵引绳相对车体的中垂线对称设置。车体运行时，当作用在第一牵引绳的力与作用在第二牵引绳的力不同时，车体容易发生倾斜，对操作人员来说存在很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的主要目的在于提供一种升降装置，以解决现有技术中采用两根牵引绳与车体连接容易发生倾斜的问题。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种升降装置，包括:梯子；滑轨，安装在梯子上；车体，安装在滑轨上，驱动机构，安装在梯子的底部并驱动车体在滑轨上移动；第一定滑轮和第二定滑轮，间隔安装在梯子的顶部；调节机构，设置在车体上；牵引绳，牵引绳的第一端固定在车体上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸进入驱动机构，最后从驱动机构后往上延伸固定在车体上，其中，调节机构调节牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力。
[0009]进一步地，调节机构包括固定部和平衡导向轮，固定部设置在车体上，平衡导向轮安装在固定部上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮再往下延伸绕过平衡导向轮再往上延伸绕过第二定滑轮再往下延伸进入驱动机构，从驱动机构后往上延伸固定在车体上。
[0010]进一步地，平衡导向轮包括第一平衡导向轮和第二平衡导向轮，第一平衡导向轮和第二平衡导向轮沿垂直于车体的移动方向间隔设置。
[0011]进一步地，固定部上设有突出于平衡导向轮的第一安装凸部，调节机构还包括压板，压板安装在第一安装凸部上并盖设平衡导向轮。
[0012]进一步地，调节机构还包括紧固件，压板具有供紧固件穿过的安装通孔，紧固件依次安装通孔和平衡导向轮固定在固定部上。
[0013]进一步地，固定部上还设有突出于平衡导向轮的第二安装凸部，第二安装凸部和第一安装凸部位于平衡导向轮的相对的两侧。
[0014]进一步地，牵引绳的第一端和牵引绳的第二端均通过牵引绳张紧机构与车体连接。
[0015]进一步地，驱动机构包括:电机，安装在梯子的底部；第一驱动轮和第二驱动轮，均安装在电机的输出端上，其中，牵引绳的第二端往下延伸绕过第一驱动轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。
[0016]进一步地，驱动机构还包括第一惰轮，第一惰轮安装在梯子上，第一惰轮位于第一驱动轮的一侧，牵引绳的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮和第一驱动轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。
[0017]进一步地，驱动机构还包括第二惰轮，第二惰轮安装在梯子上，第一惰轮和第一驱动轮位于第二惰轮的相对的两侧，牵引绳的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮、第一驱动轮及第二惰轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。
[0018]应用本实用新型的技术方案，牵引绳的第一端固定在车体上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸进入驱动机构，最后从驱动机构后往上延伸固定在车体上。升降装置正常工作时，驱动机构带动牵引绳上的车体沿滑轨做上下动作。上述结构采用一根牵引绳，车体运行时，通过调节机构调节牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力。这样使得牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力相同，有效地避免车体发生倾斜的现象，进而保证车体运行的稳定性，从而有效地保证了操作人员的人身安全，有效地避免产生安全事故的情况。
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了根据本实用新型的升降装置的实施例的立体结构示意图；
[0021]图2示出了图1的升降装置的车体的主视示意图；
[0022]图3示出了图2的升降装置的调节机构的立体分解结构示意图；
[0023]图4示出了图1的升降装置的驱动机构的立体结构示意图；
[0024]图5示出了图4的驱动机构的主视示意图；以及
[0025]图6示出了图1的升降装置的牵引绳的工作原理图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0027]10、梯子；20、滑轨；30、车体；40、驱动机构；41、电机；42、第一驱动轮；43、第一惰轮；44、第二惰轮；45、扭力限制器；51、第一定滑轮；52、第二定滑轮；60、牵引绳；70、调节机构；71、固定部；72、第一平衡导向轮；73、第二平衡导向轮；74、第一安装凸部；75、压板；76、紧固件；77、第二安装凸部；81、第一固定板；82、第二固定板；83、扶手；84、安全罩；91、失速防护机构；92、牵引绳张紧机构。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]如图1所示，本实施例的升降装置包括:梯子10、滑轨20、车体30、驱动机构40、第一定滑轮51、第二定滑轮52、调节机构70以及牵引绳60。滑轨20安装在梯子10上，车体30安装在滑轨20上，驱动机构40安装在梯子10的底部并驱动车体30在滑轨20上移动，第一定滑轮51和第二定滑轮52安装在梯子10的顶部，调节机构70设置在车体30上。牵引绳60的第一端固定在车体30上，牵引绳60的第二端往下延伸进入驱动机构40，从驱动机构40出来后往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸进入驱动机构40，最后从驱动机构40后往上延伸固