一种物料抓取排列系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装装箱设备，尤其是一种物料抓取排列系统。
【背景技术】
[0002]现有瓶装或软包装产品装箱都是从生产线上输送到包装箱内挨个装箱，生产效率低，并且不能根据包装箱的大小来自动排列产品的列数或横竖，以达到尽量节省包装箱内空间或排放紧凑的目的。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种生产效率高、可任意调整产品在包装箱内的列数、个数和横竖的物料抓取排列系统。
[0004]实现本实用新型目的的一种物料抓取排列系统，包括直线移动轨道，位于直线移动轨道上的移动滑块，驱动移动滑块的移动驱动装置；所述移动滑块下方固定有移动架，所述移动架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有抓取架，所述抓取架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有抓夹板。
[0005]所述的一种物料抓取排列系统还包括轨道横梁，所述轨道横梁上设有连接板，所述直线移动轨道位于轨道横梁上。
[0006]所述移动驱动装置为直线气缸或电机。
[0007]所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
[0008]所述旋转驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
[0009]所述夹紧驱动装置为气动夹指。
[0010]所述夹紧驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
[0011]本实用新型的一种物料抓取排列系统的有益效果如下:
[0012]本实用新型的一种物料抓取排列系统，结构简单，操作方便、可将物料按任意组合进行排列，大大节省了工作时间，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的一种物料抓取排列系统的工作示意图一。
[0014]图2为本实用新型的一种物料抓取排列系统的工作示意图二。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2所示，本实用新型的一种物料抓取排列系统，包括轨道横梁9和直线移动轨道1，所述轨道横梁9上设有连接板10，所述直线移动轨道1位于轨道横梁9上；位于直线移动轨道1上的移动滑块2，驱动移动滑块2的移动驱动装置3 ;所述移动滑块2下方固定有移动架4，所述移动架4上设有旋转驱动装置5，所述旋转驱动装置5上设有抓取架6，所述抓取架6上设有夹紧驱动装置7，所述夹紧驱动装置7上连接有抓夹板8。
[0016]所述移动驱动装置3为直线气缸或电机。
[0017]所述旋转驱动装置5为旋转气缸或电机；或者为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
[0018]所述夹紧驱动装置7为气动夹指；或者为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
[0019]工作原理:
[0020]如图1所示，已经预先整理好的1排物料11，通过输送装置，运动到本装置下方。夹紧驱动装置7带动抓夹板8张开，将本装置降落到合适高度后，夹紧驱动装置7带动抓夹板8闭合，抓住物料11。
[0021]将本装置上升，使物料11与输送装置脱离后，旋转驱动装置5驱动抓取架6旋转90度，并带动物料11旋转90度；
[0022]如图2所不，旋转后，移动驱动装置3驱动移动滑块2移动，并带动物料11合并在一起装箱。完成抓取、整理、排列、装箱动作。
[0023]进一步的，每一个旋转驱动装置5可以驱动对应的抓取架6旋转不同的任意角度，使得每一个抓夹板8上的一排物料11朝向任意的方向，以适用不同的装箱排列要求。
[0024]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种物料抓取排列系统，其特征在于:包括直线移动轨道，位于直线移动轨道上的移动滑块，驱动移动滑块的移动驱动装置；所述移动滑块下方固定有移动架，所述移动架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有抓取架，所述抓取架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有抓夹板。2.根据权利要求1所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:还包括轨道横梁，所述轨道横梁上设有连接板，所述直线移动轨道位于轨道横梁上。3.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:所述移动驱动装置为直线气缸或电机。4.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。5.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:所述旋转驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。6.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:所述夹紧驱动装置为气动夹指。7.根据权利要求1或2所述的一种物料抓取排列系统，其特征在于:所述夹紧驱动装置为直线气缸和由直线气缸带动的连杆机构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种生产效率高的物料抓取排列系统，包括直线移动轨道，位于直线移动轨道上的移动滑块，驱动移动滑块的移动驱动装置；所述移动滑块下方固定有移动架，所述移动架上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有抓取架，所述抓取架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有抓夹板。本实用新型的一种物料抓取排列系统，结构简单，操作方便、大大节省了工作时间，提高了生产率，降低生产成本。
【IPC分类】B65B35/36, B65B21/12
【公开号】CN205045047
【申请号】CN201520445291
【发明人】杜仁杰, 李 泳
【申请人】河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年6月26日