全自动两面整形真空包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，具体是一种全自动两面整形真空包装机。
【背景技术】
[0002]大米等颗粒物料的整形和真空包装是目前农产品常用的包装及保鲜方式。现有包装设备需人工将预制袋套在灌装机构上，导致上袋效率低，影响包装速度，为提升包装效率，国内已有采用双工位设计的真空包装机产品出现，但是两个整形真空室对立地设置在送料轨道上，这样会导致一个整形真空室在翻转工作时，占住了轨道位置，另一个整形真空室就不能翻转和接收工位车的送料，两个整形真空室在翻转动作时相互制约大大降低了该类设备的包装效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种全自动两面整形真空包装机，可实现自动上袋，提高上袋速度，同时避免了两室翻转工作时的相互干扰，大大提高包装效率。
[0004]一种全自动两面整形真空包装机，包括机架、设于机架上部的称重机构、位于称重机构下方的灌装机构，其特征在于:灌装机构的前侧设有存放预制袋的预制袋仓及将预制袋从预制袋仓送到灌装机构下方的上袋机构，灌装机构的后侧设有轨道，轨道上设有可来回移动的工位车，灌装机构的左右两侧分别设有两个工位，两个工位上均设有翻转机构和整形真空室，工位车可在两个工位之间来回移动将灌装后的预制袋送到翻转机构，翻转机构用于将预制袋翻转至水平状态后由整形真空室进行整形抽真空封口。
[0005]如上所述的全自动两面整形真空包装机，两个工位的出口下方设有托袋机构和出口输送带，在出口输送带的外侧设有成品输送带，托袋机构用于承接整形真空室整形后的成品，托袋机构下降并翻转将成品放在出口输送带上，出口输送带上的成品最后汇聚到成品输送带上送出。
[0006]如上所述的全自动两面整形真空包装机，工位车由伺服电机驱动在轨道上来回移动。
[0007]如上所述的全自动两面整形真空包装机，翻转机构由伺服电动缸驱动实现水平翻转。
[0008]如上所述的全自动两面整形真空包装机，翻转机构上设有夹住袋子的封口袋夹。
[0009]如上所述的全自动两面整形真空包装机，所述预制袋仓的底面设有两条间隔的传送链条，两条传送链条相对设有多对袋仓分割柱，将预制袋仓按照预制袋大小分割成多个小的袋仓。
[0010]如上所述的全自动两面整形真空包装机，预制袋仓的上方设有送袋机械手及位于送袋机械手下部的真空吸盘，送袋机械手通过无杆气缸与袋整形机构连接，袋整形机构上设置用于将预制袋送至灌装机构下方的上袋机械手，袋机械手的下部设有真空吸盘。
[0011]如上所述的全自动两面整形真空包装机，袋整形机构包括袋整形台及位于袋整形台四周的前后整形板和左右整形板，前后整形板和左右整形板可向袋整形台中间来回移动，以实现预制袋整形使得袋子处于袋整形台的正中心。
[0012]本实用新型能够实现大米等颗粒物料的全自动包装，上袋、称重、整形、抽真空、封口、成品送出全部由机械完成，其中自动上袋装置解放了人工套袋操作，提高了上袋速度，而且套袋高度一致，成品封口更整齐美观，两个整形真空室的左右布局设计，避免了两室翻转工作时的相互干扰，大大提高了包装效率，市面上现有同类设备包装速度是每小时350-400包，本设备能达到每小时550-600包。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型全自动两面整形真空包装机的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的部分结构示意图；
[0015]图3是本实用新型中预制袋仓和上袋机构的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型中翻转机构的结构示意图。
[0017]图中:1一机架，2—称重机构，3—灌装机构，4一预制袋仓，5—上袋机构，6—轨道，7—工位车，8—伺服电机，9 一翻转机构，10—封口袋夹，11 一整形真空室，12—伺服电动缸，13—托袋机构，14一出口输送带，15—成品输送带，41 一袋仓分割柱，51—送袋机械手，52—真空吸盘，53一无杆气缸，54一袋整形台，55—前后整形板，56一左右整形板，57一上袋机械手，58—真空吸盘。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]图1所示为本实用新型全自动两面整形真空包装机的结构示意图，所述全自动两面整形真空包装机包括机架1、设于机架1上部的称重机构2、位于称重机构2下方的灌装机构3，灌装机构3的前侧设有存放预制袋的预制袋仓4及将预制袋从预制袋仓4送到灌装机构3下方的上袋机构5，灌装机构3的后侧设有轨道6，轨道6上设有可来回移动的工位车7，灌装机构3的左右两侧分别设有两个工位，两个工位上均设有翻转机构9和整形真空室11 (如图2所示)，工位车7可在两个工位之间来回移动，将灌装后的预制袋送到翻转机构9，翻转机构9用于将预制袋翻转至水平状态后由整形真空室11进行整形抽真空封口。翻转机构9可由伺服电动缸12驱动实现水平翻转，翻转机构9上设有夹住袋子的封口袋夹10 (如图4所示)。工位车7可由伺服电机8驱动在轨道6上来回移动。
[0020]两个工位的出口下方设有托袋机构13和出口输送带14，在出口输送带14的外侧设有一条成品输送带15，用于将两个工位包装的产品汇集后送出。具体的，在翻转机构9的下方设有托袋机构13及位于托袋机构13下方的出口输送带14，出口输送带14与成品输送带15连通，整形后的预制袋由翻转机构9翻转后放于托袋机构3上，托袋机构3下降并翻转，将成品放在出口输送带14上，出口输送带14上的成品最后汇聚到成品输送带15上送出。在其中一个工位工作的同时，工位车7将料袋送至第二个工