一种自动扶梯或人行道的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种用于自动扶梯或自动人行道上的驱动装置。
【背景技术】
[0002]传统自动扶梯或自动人行道的驱动装置包括驱动主机、输出链轮、传动链条、主传动轴等组成。但驱动元件由于存在链条，致使驱动装置可能出现链条断链的危险；传动型式为涡轮蜗杆和链传动，存在传动效率低，链传动不能保持瞬时传动的恒定导致工作时噪音大，影响使用寿命等无法克服的弊端。
[0003]申请号为CN 200910027137.5的中国发明专利申请公开了一种自动扶梯驱动装置，包括定子轴、转子套筒、第一链轮、第二链轮、第一轴承和第二轴承；在所述定子轴的外表面布置线圈，转子套筒的内表面布置永磁体，转子套筒套在定子轴外；定子轴的一端通过第一轴承与第一链轮相互连接，另一端通过第二轴承与第二链轮相互连接；转子套筒的一端与第一链轮固定连接，另一端与第二链轮固定连接。
[0004]申请号为CN 201120301694.4的中国实用新型专利申请公开了一种自动扶梯扶手驱动装置，包括第一、第二驱动装置。所述第一、第二驱动装置，包括摩擦轮组，所述摩擦轮组通过链条连接有驱动马达，所述手驱动马达通过驱动变频器电路连接有控制器。所述第二驱动装置的另一技术方案，包括由第二左摩擦轮和第二右摩擦轮构成的第二摩擦轮组，所述第二左摩擦轮转动连接有左扶手驱动马达，所述第二右摩擦轮转动连接有右扶手驱动马达，所述左扶手驱动马达和右扶手驱动马达分别通过扶手驱动变频器电路连接有控制器。
[0005]现有技术中的驱动装置结构所产生的技术缺陷在于安全性和节能型较差。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种安全可靠、节能环保的直驱动式的自动扶梯及自动人行道。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动扶梯或人行道的驱动装置，包括动力单元、传动单元、附加制动单元和框架支撑单元，所述动力单元为所述传动单元提供动力并且以齿轮传动的方式带动所述传动单元，所述附加制动单元与所述传动单元连接，当发生超速或逆转或断电的突发情况时，所述附加制动单元作用于所述传动单元，以制停自动扶梯或人行道，所述框架支撑单元与所述动力单元、所述传动单元和所述附加制动单元固定连接，用于支撑和固定所述动力单元、所述传动单元和所述附加制动单元。
[0008]有利地，所述动力单元包括驱动电机、工作制动系统和减速机，所述驱动电机的尾部装有可手动盘车的惯性轮，所述减速机由第一级减速模块和第二级减速模块组成，所述第一级减速模块与所述驱动电机端部相连接，并且与所述第二级减速模块的输入轴同轴连接。
[0009]优选地，所述第二级减速模块包括三个斜齿轮依次并排分布。
[0010]有利地，所述传动单元包括第一梯级链轮、第二梯级链轮、轴套、扶手驱动链轮、轴承以及轴。
[0011 ] 优选地，所述附加制动单元包括制动棘轮和制动棘爪，所述制动棘轮安装在轴套上，制动棘爪安装在方钢上。
[0012]本实用新型所提供的一种自动扶梯或人行道的驱动装置，由于采取齿轮传动，取代传统的链条传动，一方面可以避免链条断裂的危险发生；另一方面，使得传动效率提高，工作噪音减小。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型优选实施例中动力单元的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型优选实施例中传动单元的结构示意图；
[0016]图4是本实用新型优选实施例中梯级链轮的连接示意图；
[0017]图5是图1中A部的放大图；
[0018]图6是图1中B部的放大图；
[0019]图7是图1中C部的放大图。
【具体实施方式】
[0020]传统自动扶梯或自动人行道的驱动装置包括驱动主机、输出链轮、传动链条、主传动轴等组成。但驱动元件由于存在链条，致使驱动装置可能出现链条断链的危险；传动型式为涡轮蜗杆和链传动，存在传动效率低，链传动不能保持瞬时传动的恒定导致工作时噪音大，影响使用寿命等无法克服的弊端。
[0021]如图1所示，本实用新型提供一种自动扶梯或人行道的驱动装置，包括动力单元
1、传动单元2、附加制动单元3和框架支撑单元36，所述动力单元1为所述传动单元2提供动力并且以齿轮传动的方式带动所述传动单元2，所述附加制动单元3与所述传动单元2连接，当发生超速或逆转或断电的突发情况时，所述附加制动单元3作用于所述传动单元
(2)，以制停自动扶梯或人行道，所述框架支撑单元与所述动力单元1、所述传动单元2和所述附加制动单元固定连接，用于支撑和固定所述动力单元、所述传动单元和所述附加制动单元。
[0022]优选地，如图2所示，所述动力单元包括驱动电机11、工作制动系统12和减速机，所述驱动电机11的尾部装有可手动盘车的惯性轮14，所述减速机由第一级减速模块13和第二级减速模块15组成，所述第一级减速模块13与所述驱动电机11端部相连接，并且与所述第二级减速模块15的输入轴同轴连接。
[0023]有利地，所述第一级减速模块13的传动结构采用斜齿轮传动或者行星齿轮传动。斜齿轮(helical gear)不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。绕自己轴线的转