成 的信号，第一注塑机401的物料通过物料投入皮带传送至皮带传输线第三寄存器D3对应的 输送带50上，此时第三寄存器D3里面的数据便会由0变为1，随着输送带50从左向右传动，第 三寄存器D3里的位置数据根据皮带的速度依次向右传输，第一注塑机401的物料位置状态 便会在显示器上实时显示。
[0057] 第二注塑机402对应输送带50上的第四寄存器D4、第五寄存器D5及第六寄存器D6 所在输送带50的位置，第二注塑机402作业完成后，控制器10接收到第二注塑机402作业完 成的信号，这时控制器10会先判断第六寄存器D6里的数据值，如果数据值为0说明该输送带 50的单位长度没物料，第二注塑机402的物料会送至与第六寄存器D6对应输送带50上，此时 第六寄存器D6里的数据便会由0变为2,随着输送带50从左向右传动，第六寄存器D6里的数 据根据皮带的速度依次向右传输，第二注塑机402的物料位置状态便会在显示器上实时显 示;如果第六寄存器D6里的数据是1，说明第一注塑机401的物料正从此经过，这时会等到第 一注塑机401的物料流走后，第六寄存器D6里数据再次为0，第二注塑机402的物料才传送至 第六寄存器D6对应输送带50的单位长度上。
[0058] 依次类推，第三注塑机403对应皮带上的第七寄存器D7、第八寄存器D8、第九寄存 器D9所在输送带50的位置，第三注塑机403作业完成后，控制器10接收到第三注塑机403作 业完成的信号，这时控制器10会先判断第九寄存器D9里的数据值，如果数据值为0说明该输 送带50上的单位长度没物料，第三注塑机403的物料会送至第九寄存器D9对应的输送带50 上，此时第九寄存器D9里的数据便会由0变为3,随着输送带50从左向右传动，第九寄存器D9 里的数据根据皮带的速度依次向右传输，第三注塑机403的物料位置状态便会在显示器上 实时显示。如果第九寄存器D9里是1或2,说明第一注塑机401或第二注塑机402的物料正从 此经过，这时会等到第一注塑机401或第二注塑机402的物料流走后，第九寄存器D9里数据 再次为〇,第三注塑机403的物料才传送至第九寄存器D9寄存器对应输送带50的单位长度 上。
[0059]最后，物料在输送带50上运行至End工位，会自动流入分拣工位并由工作人员分拣 作业。
[0060] 需要指出的是，上述实施例中并没有考虑物料的投放时间或者物料的投放时间远 远小于物料运动一个单位长度的时间。具体的应用中，考虑到物料投放需要一定时长，物料 投放时，需要对相应寄存器的上一个寄存器的状态进行检测，若没有物料则在对应的单位 长度投入物料，避免物料投入至输送导轨已有物料的单位长度上。此时，物料的投放时长小 于或等于输送导轨上物料运动一个单位长度的时长，以避免寄存器内的数据冲突。
[0061] 本实用新型还提出一种输送线，该输送线包括输送线的物料监控装置，该输送线 的物料监控装置的具体结构参照上述实施例，由于本输送线采用了上述所有实施例的全部 技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘 述。
[0062] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种输送线的物料监控装置，所述输送线包括输送带及输送轨道，其特征在于，包括 至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器； 所述物料投入设备，用以将物料投放至输送轨道并发送反馈信号； 所述寄存器与输送轨道的单位段一一对应设置，用以记录物料在输送轨道上的位置数 据； 所述控制器分别与所述寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位 段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制所述物料投入设备将物料投 入至所述输送带上，并在接收到所述反馈信号后设置与所述单位段对应的所述寄存器的数 值，并在所述输送带运动一单位段后，将该数值自所述寄存器取出而置于下一寄存器。2. 如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述物料投入设备包括物 料投入机构、驱动机构及数据反馈模块，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述物料投入 机构与驱动机构连接，所述数据反馈模块与所述控制器电连接； 所述驱动机构，用以根据控制器的控制信号驱动物料投入机构向所述输送带上投入物 料； 所述数据反馈模块，用以在所述物料投入机构投放物料后，向所述控制器发送反馈信 号，并由所述控制器根据所述反馈信号设置寄存器的数值。3. 如权利要求2所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述物料投入机构还包括 物料投入皮带，所述物料投入机构通过物料投入皮带将物料投入所述输送带上。4. 如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述输送轨道上设置有多 个投入工位，所述物料投入设备对应所述投入工位设置。5. 如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，每一所述物料投入设备占 用输送轨道至少两个单位长度，对应的物料投入设备的所述寄存器的数量为至少两个。6. 如权利要求1所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连 接的显示器，用以根据所述寄存器内的位置数据以实时显示物料在输送带上的实时位置。7. 如权利要求6所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述显示器包括与所述控 制器电性连接的状态显示模块，所述控制器还用以根据所述寄存器内的位置数据，控制所 述状态显示模块显示。8. 如权利要求7所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述状态显示模块包括 LED绿灯以及LED黄灯，所述控制器用以在所述寄存器内的位置数据正常传递时，控制开启 所述LED绿灯，在所述寄存器内的位置数据异常传递时，控制开启所述LED黄灯。9. 如权利要求1至8中任一项所述的输送线的物料监控装置，其特征在于，所述控制器 包括可编程逻辑器件。10. -种输送线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的输送线的物料监控装 置。
【专利摘要】本实用新型公开一种输送线的物料监控装置及输送线，其中，该输送线的物料监控装置包括至少两个寄存器、物料投入设备以及控制器；物料投入设备用以将物料投放至输送轨道并反馈投放信号；寄存器用以记录物料在输送轨道上的位置数据；控制器分别与寄存器以及物料投入设备电连接，用以在所述输送轨道的单位段与所述物料投入设备相对应的输送带处于空闲状态时，控制物料投入设备将物料投入至输送带上，并在接收到反馈信号后设置与单位段对应的寄存器的数值，并在输送带运动一单位段后，将该数值自寄存器取出而置于下一寄存器。本实用新型能够自动监控输送线上各物料的实时位置，方便作业人员的分拣作业，提高生产效率。
【IPC分类】B65G43/08, B07C1/02
【公开号】CN205132394
【申请号】CN201520899132
【发明人】胡凌飞, 陈胜杰
【申请人】Tcl王牌电器(惠州)有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月11日