一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水果卸果技术领域，涉及一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。
【背景技术】
[0002]水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用。
[0003]水果进行分选后，需要对水果进行装箱损伤，现有的水果由输送装置落下时，存在一定的冲击，存在极易损坏水果表面、影响水果的储存和售价的缺点，为了克服上述缺点，因此，亟需研发一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的水果由输送装置落下时，存在一定的冲击，存在极易损坏水果表面、影响水果的储存和售价的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，包括有输送装置、橡胶垫、推板、滚轮、倾斜收果框、电动推杆、控制器、视觉识别系统、CCD相机、报警器，输送装置的右侧设置有倾斜收果框，在倾斜收果框上安装有电动推杆，电动推杆和推板连接，推板上安装有滚轮，在推板的左上方安装有橡胶垫，控制器和电动推杆连接，在倾斜收果框的右上方安装有CCD相机，视觉识别系统和CCD相机连接，视觉识别系统和控制器连接，报警器和控制器连接。
[0008]工作原理:电动推杆将推板推至倾斜收果框的上端，当输送装置上的水果将要输送至倾斜收果框时，先碰到橡胶垫，橡胶垫的缓冲使落入倾斜收果框内的水果不被碰伤，水果逐排排列在橡胶垫的左上方，C⑶相机进行拍照，CXD相机每隔两秒拍摄一张照片，CXD相机将拍摄的照片实时反馈给视觉识别系统，视觉识别系统实时识别CCD相机拍摄的照片，视觉识别系统按照预先设定的程序识别出在橡胶垫的左上方排满水果时，视觉识别系统会反馈信号给控制器，控制器控制电动推杆往下缩一个水果的距离，皮带输送装置继续输送水果，CCD相机继续拍照，视觉识别系统继续识别照片，识别到水果在橡胶垫的左上方排满水果时，控制器控制电动推杆向下缩，如此循环，直至整个倾斜收果框内排满水果，视觉识别系统识别到收果框内排满水果后，反馈排满水果信号给控制器，控制器控制报警装置报警，人工进行后续的处理。
[0009](3)有益效果
[0010]本实用新型采用了视觉识别系统，采用逐级下移收取水果的方式，有效的降低了水果表面的损伤，延长了水果的储存时间，提高了水果的售价。
【附图说明】
[0011]图1为本装置的主视图结构示意图。
[0012]附图中的标记为:1-输送装置，2-橡胶垫，3-推板，4-滚轮，5-倾斜收果框，6-电动推杆，7-控制器，8-视觉识别系统，9-CXD相机，10-报警器，11-水果。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]实施例1
[0015]—种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，如图1所示，包括有输送装置1、橡胶垫2、推板3、滚轮4、倾斜收果框5、电动推杆6、控制器7、视觉识别系统8、CXD相机9、报警器10，输送装置I的右侧设置有倾斜收果框5，在倾斜收果框5上安装有电动推杆6，电动推杆6和推板3连接，推板3上安装有滚轮4，在推板3的左上方安装有橡胶垫2，控制器7和电动推杆6连接，在倾斜收果框5的右上方安装有CCD相机9，视觉识别系统8和CCD相机9连接，视觉识别系统8和控制器7连接，报警器10和控制器7连接。
[0016]工作原理:电动推杆6将推板3推至倾斜收果框5的上端，当输送装置I上的水果11将要输送至倾斜收果框5时，先碰到橡胶垫2，橡胶垫2的缓冲使落入倾斜收果框5内的水果11不被碰伤，水果11逐排排列在橡胶垫2的左上方，CXD相机9进行拍照，CXD相机9每隔两秒拍摄一张照片，CCD相机9将拍摄的照片实时反馈给视觉识别系统8，视觉识别系统8实时识别CCD相机9拍摄的照片，视觉识别系统8按照预先设定的程序识别出在橡胶垫2的左上方排满水果11时，视觉识别系统8会反馈信号给控制器7，控制器7控制电动推杆6往下缩一个水果11的距离，皮带输送装置I继续输送水果11，C⑶相机9继续拍照，视觉识别系统8继续识别照片，识别到水果11在橡胶垫2的左上方排满水果11时，控制器7控制电动推杆6向下缩，如此循环，直至整个倾斜收果框5内排满水果11，视觉识别系统8识别到收果框内排满水果11后，反馈排满水果11信号给控制器7，控制器7控制报警装置报警，人工进行后续的处理。
[0017]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，其特征在于，包括有输送装置(I )、橡胶垫(2)、推板(3)、滚轮(4)、倾斜收果框(5)、电动推杆(6)、控制器(7)、视觉识别系统(8)、C⑶相机(9)、报警器(10)，输送装置(I)的右侧设置有倾斜收果框(5)，在倾斜收果框(5)上安装有电动推杆(6)，电动推杆(6)和推板(3)连接，推板(3)上安装有滚轮(4)，在推板(3)的左上方安装有橡胶垫(2 )，控制器(7 )和电动推杆(6 )连接，在倾斜收果框(5 )的右上方安装有CXD相机(9)，视觉识别系统(8)和CXD相机(9)连接，视觉识别系统(8)和控制器(7)连接，报警器(10)和控制器(7)连接。
【专利摘要】本实用新型属于水果卸果技术领域，涉及一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，包括有输送装置、橡胶垫、推板、滚轮、倾斜收果框、电动推杆、控制器、视觉识别系统、CCD相机、报警器，输送装置的右侧设置有倾斜收果框，在倾斜收果框上安装有电动推杆，电动推杆和推板连接，推板上安装有滚轮，在推板的左上方安装有橡胶垫，控制器和电动推杆连接。本实用新型采用了视觉识别系统，采用逐级下移收取水果的方式，有效的降低了水果表面的损伤，延长了水果的储存时间，提高了水果的售价。
【IPC分类】B65G69/16
【公开号】CN205132614
【申请号】CN201520787553
【发明人】曾远景
【申请人】曾远景
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月12日