br>[0061]装置板I上设置有导柱模块10，导柱模块10包括均匀设置于装置板I上的四个导套1003、活动设置于导套1003上的且一端与夹爪安装板501固定连接的导柱1001、固定设置于导柱1001另一端的导柱顶板1002;
[0062]装置板I上设置有与导柱顶板1002配合使用的导柱缓冲模块11，导柱缓冲模块11包括固定设置于装置板I上的导柱缓冲安装板1101、以及设置于导柱缓冲安装板1101上的且与导柱顶板1002配合使用的导柱缓冲体1102;
[0063]折叠气缸模块7包括固定设置于装置板I上的折叠气缸安装座701、以及通过折叠气缸铰轴设置于折叠气缸安装座701上的折叠气缸702，折叠气缸702其气缸轴通过连接轴8与折叠压板901连接；
[0064]装置板I上设置有与折叠气缸模块7配合使用的第一传感器12;
[0065]装置板I上设置有与夹爪模块5配合使用的第二传感器501。
[0066]其中:
[0067]夹爪模块5用于夹持以及向下压持中支撑纸板；
[0068]顶升气缸模块用于与夹爪模块5配合使用完成夹爪模块5以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降；
[0069]压板模块9用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便；
[0070]折叠气缸模块7用于与压板模块9配合使用，完成对支撑纸板的压持；
[0071]导柱模块10用于夹爪模块5的导向，使在顶升气缸模块的顶升气缸3的作用下进行升降的夹爪模块5其升降更为稳定；
[0072]夹爪模块缓冲件6用于缓冲装置板I和夹爪安装板501，避免装置板I和夹爪安装板501间产生硬性碰撞；
[0073]导柱缓冲模块11用于缓冲装置板I和导柱顶板1002，避免导柱顶板1002和装置板I
产生影响碰撞；
[0074]第一传感器12用于实施监测折叠气缸702的伸缩长度，避免因折叠气缸702其过度伸出从而导致其连接的压板模块9的折叠压板901过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
[0075]第二传感器504用于实施监测顶升气缸3的伸缩量，避免因顶升气缸3其过度伸出从而导致其连接的夹爪模块5其夹爪503过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用；
[0076]轴承用于使压板转轴904和压板转轴座93间的转动更为平稳。
[0077]本实施例的一种夹爪机构的工作包括如下步骤:
[0078]I)整体移动到达中支撑纸板处；
[0079]2)顶升气缸3伸出，带动其气缸轴连接的夹爪模块5向下到达中支撑纸板处；
[0080]3)夹爪模块5的夹爪气缸502工作，控制其上设置的夹爪503夹持中支撑纸板；
[0081]4)顶升气缸3回缩，折叠气缸7工作，带动其连接的压板模块9折叠夹爪模块5其夹爪503上夹持的中支撑纸板，并使中支撑纸板呈内八字形状；
[0082]5)整体移动到达包装箱处；
[0083]6)顶升气缸3伸出，将夹持于夹爪模块5其夹爪503上且由压板模块9折叠呈内八字形状的中支撑纸板进入包装箱；
[0084]7)顶升气缸3停止工作，此时夹持于夹爪模块5其夹爪503上的中支撑纸板进入包装箱的一半高度;夹爪模块5的夹爪气缸502控制夹爪503松开中支撑纸板，同时折叠气缸702控制其连接的压板模块9松开中支撑纸板；
[0085]8)顶升气缸3继续伸出，带动夹爪模块5继续压持中支撑纸板直至中支撑纸板装置到位;此时完成单个中支撑纸板的装置。
[0086]与现有技术相比，本实施例的一种夹爪机构的有益效果在于:通过设置夹爪模块5，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板;通过设置顶升气缸模块，其用于与夹爪模块5配合使用完成夹爪模块5以及其上夹持的中支撑纸板于竖直方向的升降;通过设置压板模块9，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便;通过设置折叠气缸模块7，其用于与压板模块9配合使用，完成对支撑纸板的压持;通过设置导柱模块10，其用于夹爪模块5的导向，使在顶升气缸模块的顶升气缸2的作用下进行升降的夹爪模块5其升降更为稳定;通过设置夹爪模块缓冲件6，其用于缓冲装置板I和夹爪安装板501，避免装置板I和夹爪安装板501间产生硬性碰撞;通过设置导柱缓冲模块11，其用于缓冲装置板I和导柱顶板1002，避免导柱顶板I和装置板1102产生影响碰撞;通过设置第一传感器12，其用于实施监测折叠气缸702的伸缩长度，避免因折叠气缸702其过度伸出从而导致其连接的压板模块9的折叠压板901过度折叠中支撑纸板，使其过度变形影响使用;通过设置第二传感器504，其用于实施监测顶升气缸3的伸缩量，避免因顶升气缸3其过度伸出从而导致其连接的夹爪模块5的夹爪503过度向下压中支撑纸板，使其过度变形影响使用;通过设置轴承，其用于使压板转轴904和压板转轴座903间的转动更为平稳。
[0087]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种夹爪机构，其特征在于:包括装置板、设置于所述装置板上端的顶升气缸模块、设置于所述装置板下端的且与所述顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于所述顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于所述装置板上的且与所述折叠气缸模块配合使用的压板模块； 所述压板模块包括设置于所述装置板上的压板转轴座、设置于所述压板转轴座上的压板转轴、固定设置于所述压板转轴上的且一端与所述折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于所述折叠压板另一端的折叠压块。2.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述压板转轴和所述压板转轴座连接处设置有轴承。3.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述顶升气缸模块包括固定设置于所述装置板上的顶升气缸固定块、固定设置于所述顶升气缸固定块上的所述夹爪模块配合使用的顶升气缸。4.根据权利要求3所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述夹爪模块包括通过顶升气缸连接块与所述顶升气缸其气缸轴固定连接的夹爪安装板、设置于所述夹爪安装板上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。5.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述装置板上设置有夹爪模块缓冲件。6.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述装置板上设置有导柱模块，所述导柱模块包括均匀设置于所述装置板上的若干导套、活动设置于所述导套上的且一端与所述夹爪安装板固定连接的导柱、固定设置于所述导柱另一端的导柱顶板。7.根据权利要求6所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述装置板上设置有与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲模块，所述导柱缓冲模块包括固定设置于所述装置板上的导柱缓冲安装板、以及设置于所述导柱缓冲安装板上的且与所述导柱顶板配合使用的导柱缓冲体。8.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述折叠气缸模块包括固定设置于所述装置板上的折叠气缸安装座、以及通过折叠气缸铰轴设置于所述折叠气缸安装座上的折叠气缸，所述折叠气缸其气缸轴通过连接轴与所述折叠压板连接。9.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述装置板上设置有与所述折叠气缸模块配合使用的第一传感器。10.根据权利要求1所述的一种夹爪机构，其特征在于:所述装置板上设置有与所述夹爪模块配合使用的第二传感器。
【专利摘要】本实用新型为一种夹爪机构，包括装置板、设置于装置板上端的顶升气缸模块、设置于装置板下端的且与顶升气缸模块配合使用的夹爪模块、分别设置于顶升气缸模块左右两侧的装置板上的折叠气缸模块、以及设置于装置板上的且与折叠气缸模块配合使用的压板模块；压板模块包括设置于装置板上的压板转轴座、设置于压板转轴座上的压板转轴、固定设置于压板转轴上的且一端与折叠气缸模块连接的折叠压板、以及固定设置于折叠压板另一端的折叠压块。本实用新型的一种夹爪机构，通过设置夹爪模块，其用于夹持以及向下压持中支撑纸板；通过设置压板模块，其用于压持中支撑纸板，使中支撑纸板形成内八字形状从而使中支撑纸板的放置更为简便。
【IPC分类】B65B43/59
【公开号】CN205221241
【申请号】CN201521100311
【发明人】吕绍林, 张朝宇, 丁超, 杨愉强, 吴小平, 贺鹏, 潘启隆
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月26日