一种工件箱自动调位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械输送设备，具体是一种工件箱自动调位装置。
【背景技术】
[0002]吊挂输送机是一种物流机械设备，广泛应用于机械制造、轻工、家电、冶金、化工、食品等行业中辐射加工的自动输送。为了提高辐射加工生产效率，吊挂输送机内工件箱一般采用双层结构，即利用两个工件箱上下组合，已增加一次辐射加工物品的装载量，同时，为保证上下工件箱中物品所受到的辐射剂量均匀，则需要将上层工件箱与下层工件箱进行对调。
[0003]现有技术中，对上下层工件箱的调位通常是利用载货小车、辊道、提升框和推进气缸组合完成，其过程大致为:首先将工件箱放置进载货小车内，再通过辊道将工件箱输送至机架内部预定位置，进行第一次辐射加工;第一次辐射加工完成后，在机架两侧一上一下布置有上层提升框和下层提升框，在推进气缸的作用下，将上层工件箱推进上层提升框，将下层工件箱推进下层提升框，完成该步骤后，上层提升框和下层提升框分别向下和向上运动，使工件箱的上下位置对调，对调完成后，再通过推进气缸，将工件箱推进机架的载货小车内进行第二次辐射加工。
[0004]在实际生产过程中，现有的这种调位方式存在着一些缺陷，主要有:
[0005]1、辐射加工领域中，辐射源通常是采用进口的钴60放射材料，这种放射材料价格非常昂贵，是生产成本的重要组成之一。现有技术中，工件箱在调位移动过程中，全程均需要被套装在提升框或者载货小车内，在一定程度上加厚了工件箱的厚度，阻挡了一部分辐射进入工件箱内部，降低了辐射利用率，也提升了加工成本；
[0006]2、调位机结构复杂，在调位移动过程中，动作较多、调位流程长，降低了辐射加工的生产效率。
【实用新型内容】
[0007]为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、调位速度快的工件箱自动调位机。
[0008]本实用新型的技术方案为:一种工件箱自动调位装置，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，所述输送吊具定位吊装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置位于机架内部分一上一下放置有两个工件箱，工件箱下方位于机架内部的中间位置安装有垂直升降装置，其特征在于:所述每个工件箱前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，所述输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位一左一右对称安装有操纵机构。
[0009]本实用新型所述的吊挂装置具有基板，基板的一侧通过定位销安装有摆动挂钩，摆动挂钩通过动销A铰接有连杆，连杆通过动销B还铰接有平动连杆，基板上位于动销B的部位沿垂直方向开有一腰形孔，基板的另一侧结构与该侧对称布置;所述操纵机构包括连接板、水平直线气缸、L型连接件、垂直直线气缸和推杆，连接板一端垂直固定在机架上，连接板的另一端与水平直线气缸铰接，水平直线气缸的活塞杆与L型连接件的一端铰接，L型连接件的另一端与垂直直线气缸固定连接，垂直直线气缸的活塞杆与推杆连接，所述L型连接件与水平直线气缸连接的一端还铰接在机架上。
[0010]本实用新型所述的L型连接件连接有垂直直线气缸的一端具有垂直挡板，垂直直线气缸的活塞杆穿过垂直挡板与推杆连接，推杆一端具有U型卡槽，推杆杆体两侧一左一右设有导向杆并穿过垂直挡板。
[0011 ]本实用新型所述的吊挂装置具有基板，基板的中间位置通过定位销安装有T型连接件，T型连接件的下端固定有配重盘，T型连接件两端铰接有连杆，连杆还铰接有摆动挂钩，摆动挂钩通过定位销一左一右对称安装在基板的两侧，在摆动挂钩之间还安装有复位弹簧;所述操纵机构具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的活塞杆面向配重盘的一端，活塞杆的端部焊接有垂直推板。
[0012]本实用新型所述的吊挂装置具有基板，基板的两侧通过定位销一左一右对称安装有两个摆动挂钩，摆动挂钩与定位销连接的钩柄部位为圆形，且沿着钩柄一周设有齿轮;所述操纵机构具有转轴，转轴的两侧靠近端部位置设有齿槽，并与摆动挂钩的钩柄形成齿轮连接。
[0013]本实用新型所述的输送吊具定位装置由转角定位部件和辊轮导向定位部件一上一下组合装配而成;所述转角定位部件具有90°转角气缸，90°转角气缸的一端固定安装在机架上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮;所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个棍轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。
[0014]本实用新型所述的工件箱定位装置包括水平定位推杆和辊轮导向定位部件，水平定位推杆和辊轮导向定位部件B沿着同一方向一上一下安装在机架上;所述水平定位推杆具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的一端连接有U型连接板，U型连接板的U型臂之间安装有定位辊筒;所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。
[0015]本实用新型所述的水平移动装置可以为链式移动装置、带式移动装置、螺杆移动装置或电动推杆的任意一种方式。
[0016]本实用新型所述的垂直升降机构可以为液压油缸机构、螺杆升降机构或电动推杆的任意一种方式。
[0017]与传统调位装置相比，本实用新型具有的优势在于:
[0018]1.本实用新型结构紧凑，直接通过吊挂装置实现上下层工件箱的无缝隙连接，且工件箱外层无包裹物，增加了工件箱受辐射面积，提高了辐射利用率，有助于降低生产成本；
[0019]2.调位过程主要是通过吊挂装置和操纵机构配合而成，动作步骤简单、快速且工作性能稳定，使调位所耗时间较以前缩短了 50%，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型主视图；
[0021 ]图2为本实用新型俯视图；
[0022]图3为输送吊具定位装置立体图；
[0023]图4为水平定位推杆立体图；
[0024]图5为实施例1中吊挂装置立体图；
[0025]图6为实施例1中操纵机构立体图；
[0026]图7为实施例2中吊挂装置立体图；
[0027]图8为实施例2中操纵机构立体图；
[0028]图9为实施例3中吊挂装置及操纵装置立体图；
[0029]图10为调位过程步骤二示意图；
[0030]图11为调位过程步骤三示意图；
[0031 ]图12为调位过程步骤四示意图；
[0032]图13为调位过程步骤五示意图；
[0033]图14为调位过程步骤六示意图。
[0034]图中，1-机架，2-输送吊具定位装置，3-工件箱定位装置，4-链式移动装置，5-液压油缸垂直升降机构，6-工件箱，7-吊挂装置，8-挂销，9-操纵机构，10-输送吊具，11-吊挂输送机，21-转角定位部件，22-上层辊轮导向定位部件，23-90°转角气缸，24-安装槽，25-辊轮，26-定位棍轮，31-水平定位推杆，32-下层棍轮导向定位部件，33-直线推拉气缸，34-活塞杆，35-U型连接板，36-定位辊筒，61-工件箱A，62-工件箱B，71-基板，72-定位销，73-摆动挂钩，74-动销A，75-连杆，76-动销B，77-平动连杆，78-腰形孔，79-T型连接件，791-配重盘，710-复位弹簧，711-转轴，712-齿槽，731-钩柄，732-齿轮，91-上位操纵机构，