一种用于板材后处理生产线的堆垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于板材后处理生产线的堆垛机，该堆垛机包括压紧机构，该压紧机构包括支架、辊筒传动机构、压轮装置、连杆传动机构以及滑台气缸。支架用于承接板材，辊筒传动机构用于将板材输送到堆垛台，压轮装置用于将板材压紧在辊筒传动机构上，连杆传动机构用于牵引压轮装置运动并压紧板材，滑台气缸用于产生驱动力驱动连杆传动机构转动。本实用新型解决了堆垛机的压紧机构中传动轴过短而导致无法正确堆垛板材的问题。
【专利说明】
一种用于板材后处理生产线的堆垛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及板材制造设备技术领域，尤其涉及一种用于板材后处理生产线的堆垛机。
【背景技术】
[0002]经过锯切和冷却处理后的合格毛板需要进行堆垛，以便后续的叉车辊台将合格毛板运输到仓储库。堆垛机对毛板堆垛时，需要从生产前线传输的毛板进行压紧，并且还要经过纵向对中装置和横向对中装置对毛板进行处理。其中，在压紧过程中，现有的压紧机构由于采用单轴压紧方式，压紧板材的传动轴比较短，请参考图1，图1为现有压紧机构压紧板材的移动过程的示意图。记:传动轴从板材刚刚进入堆垛机时就开始压紧板材处为A点，板材脱离堆垛机处为B点，设置在支架上的动力装置和传输带的垂直交点为C点。由于传动轴比较短，在板材到B点时，传动轴已经松开板材了，传动轴起不到一路跟随压紧板材的作用。因此，板材堆垛到堆垛台的位置由于摆放不正确，导致叉车辊台不容易将板材送入仓储库。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于板材后处理生产线的堆垛机，旨在解决堆垛机的压紧机构中传动轴过短而导致无法正确堆垛板材的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种用于板材后处理生产线的堆垛机，该堆垛机包括压紧机构，所述压紧机构包括:
[0007]用于承接板材的支架；
[0008]用于将板材输送到堆垛台的辊筒传动机构；
[0009]用于将板材压紧在辊筒传动机构上的压轮装置；
[0010]用于牵引压轮装置运动并压紧板材的连杆传动机构;所述连杆传动机构和压轮装置活动连接；
[0011]用于产生驱动力驱动连杆传动机构转动的滑台气缸;所述滑台气缸设置于支架上并可沿着支架移动。
[0012]进一步，所述辊筒传动机构包括若干个彼此平行设置的辊筒，所述辊筒和所述支架垂直。
[0013]进一步，所述连杆传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和滑台气缸联接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端联接，第二连杆的另一端和压轮装置联接。
[0014]进一步，所述第一连杆的长度不大于滑台气缸到辊筒传动机构的垂直距离的三分之二。
[0015]进一步，所述压轮装置设置加速度传感器。
[0016]进一步，所述辊筒传动机构和板材之间设置压力传感器。
[0017]有益效果:滑台气缸沿着支架上下移动，连杆传动机构受滑台气缸的带动而转动，连杆传动机构驱动压轮装置压紧板材并使板材沿着辊筒传动机构移动而堆垛在堆垛台。由于连杆传动机构为多杆连接的传动机构，绝对长度长，其能够一路跟随压紧板材，使板材能够正确的堆垛到堆垛台。
【附图说明】
[0018]图1为现有压紧机构压紧板材的移动过程的示意图。
[0019]图2为本实用新型具体实施例的一种用于板材后处理生产线的堆垛机的压紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型提供一种用于板材后处理生产线的堆垛机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]请参考图2，图2为本实用新型具体实施例的一种用于板材后处理生产线的堆垛机的压紧机构的结构示意图。如图2所示，该堆垛机的压紧机构包括:支架10、辊筒传动机构
11、压轮装置12、连杆传动机构13以及滑台气缸14。
[0022]支架10用于承接板材50，支架10可采用双立柱结构的支架，提高压紧板材的稳定性。支架10的两个侧边均设置可以使滑台气缸14移动的导轨。更具体的，滑台气缸14通过滚珠和支架10连接，因此，滑台气缸14可沿着支架10上下移动。
[0023]辊筒传动机构11用于将板材50输送到堆垛台，辊筒传动机构11包括若干个彼此平行设置的辊筒111和传输带112，传输带112铺设于若干个彼此平行设置的辊筒111的上表面，辊筒111和支架10垂直。辊筒111和支架10之间的位置关系还可以是各种角度的倾斜设置，具体的位置关系是根据堆垛台和堆垛机之间的水平高度来决定。辊筒传动机构11的驱动动力来源是异步电动机输出的力矩，更具体点，变频器控制异步电动机的转速使异步电动机输出不同的力矩以驱动辊筒传动机构11产生不同的速度传输板材50。
[0024]压轮装置12用于将板材50压紧在辊筒传动机构11上。连杆传动机构13用于牵引压轮装置12运动并使压轮装置12压紧板材50。压轮装置12包括轴承、转动轴以及压轮，转动轴通过轴承和压轮串接，转动轴和连杆传动机构13为活动连接。当连杆传动机构13传来驱动力时，具体的，转动轴带动压轮沿着连杆传动机构13预定的轨迹移动，并且同时压轮压紧着板材50。优选的，本实施例的轴承为双向推力球轴承，采用双向推力球轴承可以分解来自于转动轴的负荷，使转动轴的负荷得以释放，延长转动轴的使用寿命。
[0025]滑台气缸14用于产生驱动力驱动连杆传动机构转动。滑台气缸14设置于支架10上并可沿着支架10上下移动。滑台气缸14可采用大功率，输出力矩大的气缸。
[0026]连杆传动机构13包括第一连杆131和第二连杆132，第一连杆131的一端和滑台气缸14联接，第一连杆131的另一端和第二连杆132的一端联接，第二连杆132的另一端和压轮装置12联接。滑台气缸14沿着支架1上下移动，连杆传动机构13受滑台气缸的带动而转动，具体的，第一连杆131带动第二连杆132转动，第二连杆132带动驱动压轮装置12压紧板材并使板材沿着辊筒传动机构11移动而堆垛在堆垛台。由于连杆传动机构13为多杆连接的传动机构，绝对长度长，其能够一路跟随压紧板材，使板材能够正确的堆垛到堆垛台。值得注意的是:本实施例提供的连杆传动机构为两级，用户还可以根据需要采用多级传动的连杆传动机构，甚至包括多级的曲柄摇杆传动机构。本实施例提供的只是一个范例，并不局限于此。
[0027]本实施例提供的压紧机构还可实现压紧解锁功能。刚进入生产线后处理的板材50会存在厚度不一的情况。当板材50比较厚时，压紧机构的传动轴(如【背景技术】部分所述)移动到C点或者在C点之前，由于板材50比较厚，传动轴在C点或者在C点之前就卡住了，因此压紧机构陷入死锁状态。为了解决这个问题，本实施例采用连杆传动机构13，并且第一连杆131的长度不大于滑台气缸14到辊筒传动机构11的垂直距离的三分之二，设置三分之一的余量，可确保连杆传动机构13运动时，运输不同厚度的板材50时，不会陷入自锁的状态。
[0028]本实施例提供的压轮装置12设置加速度传感器121，该加速度传感器121可采集压轮装置12的转速。加速度传感器121和外部的电气驱动机构电性连接，具体的，加速度传感器121和PLC控制器电性连接。PLC控制器分析从加速度传感器121传来的数据，根据数据分析结果，决定是否通过停止异步电动机工作以确保压轮装置12的工作正常。
[0029]本实施例提供的棍筒传动机构11和板材50之间设置压力传感器122，压力传感器122可采集板材50的重力。压力传感器122和外部的电气驱动机构电性连接，具体的，压力传感器122和PLC控制器电性连接。PLC控制器分析从压力传感器122传来的数据，根据数据分析结果，如果板材50比较重，则PLC控制器通过控制异步电动机使压轮装置12增大压力，以便压紧重的板材50。同理可得，轻的板材50则采取相反措施。
[0030]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，包括压紧机构，所述压紧机构包括: 用于承接板材的支架； 用于将板材输送到堆垛台的辊筒传动机构； 用于将板材压紧在辊筒传动机构上的压轮装置； 用于牵引压轮装置运动并压紧板材的连杆传动机构;所述连杆传动机构和压轮装置活动连接； 用于产生驱动力驱动连杆传动机构转动的滑台气缸;所述滑台气缸设置于支架上并可沿着支架移动。2.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，所述辊筒传动机构包括若干个彼此平行设置的辊筒，所述辊筒和所述支架垂直。3.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，所述连杆传动机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和滑台气缸联接，第一连杆的另一端和第二连杆的一端联接，第二连杆的另一端和压轮装置联接。4.根据权利要求3所述的用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，所述第一连杆的长度不大于滑台气缸到辊筒传动机构的垂直距离的三分之二。5.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，所述压轮装置设置加速度传感器。6.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的堆垛机，其特征在于，所述辊筒传动机构和板材之间设置压力传感器。
【文档编号】B65H29/18GK205442168SQ201520959658
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】杨卓舒, 周其
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司