一种自动水果定位装箱装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动水果定位装箱装置，包括基板，基板上设有横向丝杠和横向直线光轴，横向丝杠和横向直线光轴之间设有纵向丝杠和纵向直线光轴，纵向丝杠的两端经螺母座a、轴滑台a分别固定在横向丝杠、横向直线光轴上；纵向直线光轴的两端经螺母座b、轴滑台b分别固定在横向丝杠、横向直线光轴上，所述纵向直线光轴上设有轴滑台c和轴滑台d，所述纵向丝杠上设有螺母座c和螺母座d，所述螺母座c、螺母座d、轴滑台c和轴滑台d上分别设有箱座，箱座上设有箱子；所述纵向丝杠侧面设有多个纵向排列的纵向行程开关，所述横向丝杠侧面设有多个横向排列的横向行程开关。本实用新型具有成本较低和使用操作方便的特点。
【专利说明】
一种自动水果定位装箱装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种水果包装设备，特别是一种自动水果定位装箱装置。
【背景技术】
[0002]随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。随着人们对水果需求越来越多，这就需要机械化设备进行定位装箱操作。而目前水果自动定位装置主要是通过步进电机来实现定位，这增加了装置的成本，且步进电机是按行程算启停，若要加定位位置或改变定位距离就要重新修改设置，操作较为不便;还有装水果的箱子等尺寸、挡板间隙都是不同的，使用也较为不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种自动水果定位装箱装置。本实用新型具有成本较低和使用操作方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:一种自动水果定位装箱装置，其特征在于:包括基板，基板上设有横向丝杠和横向直线光轴，横向丝杠和横向直线光轴之间设有纵向丝杠和纵向直线光轴，纵向丝杠的两端经螺母座a、轴滑台a分别固定在横向丝杠、横向直线光轴上;纵向直线光轴的两端经螺母座b、轴滑台b分别固定在横向丝杠、横向直线光轴上，所述纵向直线光轴上设有轴滑台c和轴滑台d，所述纵向丝杠上设有螺母座c和螺母座d，所述螺母座C、螺母座d、轴滑台c和轴滑台d上分别设有箱座，箱座上设有箱子;所述纵向丝杠侧面设有多个纵向排列的纵向行程开关，所述横向丝杠侧面设有多个横向排列的横向行程开关。
[0005]前述的自动水果定位装箱装置中，所述横向丝杠通过联轴器a连接有直流减速电机a，所述纵向丝杠通过联轴器b连接有直流减速电机b。
[0006]前述的自动水果定位装箱装置中，所述箱座与箱子之间设有弹簧。
[0007]前述的自动水果定位装箱装置中，所述横向丝杠的两端经横向轴承座固定在基板上，所述横向直线光轴的两端经横向固定座固定在基板上。
[0008]与现有技术相比，本实用新型通过采用了直流减速电机，大大降低了成本，采用丝杠牵引实现了快速定位，行程开关的选用也降低了操作的难度且提高了其使用的普遍性，箱座上方有弹簧，对箱子起缓冲的作用。本实用新型具有成本较低和使用操作方便的特点。本实用新型还可与其他设备串联，形成流水性作业，提高生产效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是箱座的固定示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0012]实施例。一种自动水果定位装箱装置，构成如图1和2所示，包括基板301，基板301上设有横向丝杠310和横向直线光轴303，横向丝杠310和横向直线光轴303之间设有纵向丝杠305和纵向直线光轴307，纵向丝杠305的两端经螺母座a315、轴滑台a306分别固定在横向丝杠310、横向直线光轴303上；纵向直线光轴307的两端经螺母座b312、轴滑台b308分别固定在横向丝杠310、横向直线光轴303上，所述纵向直线光轴307上设有轴滑台c323和轴滑台d324，所述纵向丝杠上设有螺母座c321和螺母座d322，所述螺母座c321、螺母座d322、轴滑台c323和轴滑台d324上分别设有箱座309，箱座309上设有箱子318;所述纵向丝杠305侧面设有多个纵向排列的纵向行程开关316，所述横向丝杠310侧面设有多个横向排列的横向行程开关311。
[0013]所述横向丝杠310通过联轴器a319连接有直流减速电机a320，所述纵向丝杠305通过联轴器b313连接有直流减速电机b314。
[0014]所述箱座309与箱子318之间设有弹簧。
[0015]所述横向丝杠310的两端经横向轴承座317固定在基板301上，所述横向直线光轴303的两端经横向固定座302固定在基板301上。
[0016]所述纵向行程开关316通过行程开关支撑架304固定在螺母座a315、轴滑台a306上，随纵向丝杠305—起移动，所述横向行程开关311直接固定在基板301上。
[0017]本实用新型原理如下:电机转动时，通过联轴器a带动横向丝杠转动，横向丝杠的转动引起螺母座a(滚珠丝杠螺母座)的轴向移动，相应的轴滑台a就会在直线光轴上也发生轴向运动，纵向丝杠与纵向直线光轴就会随之运动，螺母座b碰到其中一个横向行程开关后行程开关控制电机暂停几秒，再移动等到下一个横向行程开关，从而控制横向丝杠轴向上的定位。电机转动时，通过联轴器b带动纵向丝杠转动，纵向丝杠的转动引起螺母座c、d的轴向移动，相应的轴滑台c、d就会在纵向直线光轴上也发生轴向运动，箱座会随之运动，螺母座c或d碰到其中一个纵向行程开关后行程开关控制电机暂停几秒，再移动等到下一个纵向行程开关，从而控制纵向丝杠轴向上的定位。
【主权项】
1.一种自动水果定位装箱装置，其特征在于:包括基板(301)，基板(301)上设有横向丝杠(310)和横向直线光轴(303)，横向丝杠(310)和横向直线光轴(303)之间设有纵向丝杠(305)和纵向直线光轴(307)，纵向丝杠(305)的两端经螺母座a(315)、轴滑台a(306)分别固定在横向丝杠(310)、横向直线光轴(303)上;纵向直线光轴(307)的两端经螺母座b(312)、轴滑台b( 308)分别固定在横向丝杠(310)、横向直线光轴(303)上，所述纵向直线光轴(307)上设有轴滑台c(323)和轴滑台d(324)，所述纵向丝杠上设有螺母座c(321)和螺母座d(322)，所述螺母座c(321)、螺母座d(322)、轴滑台c(323)和轴滑台d(324)上分别设有箱座(309)，箱座(309)上设有箱子(318);所述纵向丝杠(305)侧面设有多个纵向排列的纵向行程开关(316)，所述横向丝杠(310)侧面设有多个横向排列的横向行程开关(311)。2.根据权利要求1所述的自动水果定位装箱装置，其特征在于:所述横向丝杠(310)通过联轴器a(319)连接有直流减速电机a(320)，所述纵向丝杠(305)通过联轴器b(313)连接有直流减速电机b( 314)。3.根据权利要求1所述的自动水果定位装箱装置，其特征在于:所述箱座(309)与箱子(318)之间设有弹簧。4.根据权利要求1、2或3所述的自动水果定位装箱装置，其特征在于:所述横向丝杠(310)的两端经横向轴承座(317)固定在基板(301)上，所述横向直线光轴(303)的两端经横向固定座(302)固定在基板(301)上。
【文档编号】B65B43/42GK205499495SQ201620334639
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】徐怡婷, 任明, 诸学斌, 陈小为, 刘洪唱, 陈奕斌
【申请人】温州大学