发动机装配输送工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种发动机装配输送工装，包括工作台和支撑定位组件，支撑定位组件设于工作台上，还包括输送装置、旋转台和锁紧装置，所述输送装置上固设有旋转台，所述旋转台顶部与工作台固定连接，所述旋转台包括固定于输送装置上的轴承支座、旋转体轴承以及安装在旋转体轴承上的旋转体，所述锁紧装置安装在输送装置上。本实用新型可实现不同型号发动机的切换，切换快捷方便，易操作。
【专利说明】
发动机装配输送工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及发动机装配生产线输送装置，具体涉及一种发动机装配输送工装。
【背景技术】
[0002]发动机是汽车领域技术最密集的关键部件，在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要。汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此，每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证生产的连续性和稳定性。
[0003]发动机装配输送工装和工装输送装置的设计直接影响到了发动机装配的精度和装配效率。
[0004]目前，现有的发动机装配工装一部分只是简单的对零配件定位，一个工装只能适应一种发动机装配，工装设计繁杂，成本高，且不能够跟随流水线输送到制定工位。另外，在发动机装配流水线的每一个工位装配过程中，有些工位需要将装配体整体旋转以配合机械手的定位。
[0005]本公司设计了一种发动机装配输送工装，将整个工装的工作台底部设置有与流水线配合的输送装置，并在输送装置上配有相应的旋转台，利用旋转台将整个工装的工作台旋转到制定角度以配合流水线工位的装配。旋转台还配有相应的锁紧装置，以控制旋转台旋转的角度。
【发明内容】
[0006]针对上述情况，本实用新型提供一种发动机装配输送工装，第一，将输送装置、旋转台和工作台做成了一体式设计，工装定位更准确。第二，旋转台可以将旋转台旋转至90度或者其他角度，满足流水线装配要求。第三，独特的锁紧装置设计，旋转后将工作台锁紧，防止因工作台的移位而导致的装配位置误差。第四，独特的可伸长限位组件设计，在装配大型发动机时，可以将工作台伸长，伸长滑板作为工作台的延伸部分，其上的移动限位柱也可以根据发动机装配的要求调整其限位位置，以适应多车型的切换应用。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]发动机装配输送工装，包括工作台和支撑定位组件，支撑定位组件设于工作台上，其特征在于，还包括输送装置、旋转台和锁紧装置，所述输送装置上固设有旋转台，所述旋转台顶部与工作台固定连接，所述旋转台包括固定于输送装置上的轴承支座、旋转体轴承以及安装在旋转体轴承上的旋转体，所述锁紧装置安装在输送装置上。
[0009]进一步地，所述锁紧装置包括若干环绕在旋转体轴承座设置的弹簧锁定位板、限位推杆、复位弹簧、推杆手柄、手柄支座，所述推杆手柄是由两根一端铰接相连的折杆组成的，两根折杆的铰接处的销轴固定安装在限位推杆一端，两根折杆的折弯处可旋转的安装在手柄支座上，所述手柄支座安装在输送装置上，所述弹簧锁定位板中部设有与限位推杆直径相匹配的锁孔，所述限位推杆另一端贯穿锁孔与旋转体相接触，所述限位推杆中部设有用于将限位推杆复位的复位弹簧。
[0010]进一步地，所述推杆手柄的外端设有位置感应器，用于感应手柄位置，并将推杆手柄的位置信息上传至控制器，由控制器控制流水线的输送装置停止输送。即在推杆手柄内推时，限位推杆与推杆手柄连接一端由推杆手柄带动向外运动，限位推杆的另一端从与旋转体紧密接触并给与一定压力的状态改变为与旋转体有一定距离，旋转体可以自由旋转。
[0011]进一步地，所述输送装置包括与输送流水线导轨宽度向匹配的输送框体、固定于输送框体中部的旋转安装板以及用于感应锁紧手柄位置的位置感应器，所述轴承支座、旋转体轴承和旋转体安装在旋转安装板上，所述位置感应器安装在推杆手柄的两侧。
[0012]进一步地，所述支撑定位组件包括两个侧边可调整限位杆、若干可旋转的铰接限位挡杆、限位柱、轴限位器以及安装在工作台上的可伸长限位组件，所述可伸长限位组件包括伸长滑轨、伸长滑块、伸长滑板以及安装在伸长滑板上的移动限位柱。根据车型的不同，发动机也不同，调整可伸长限位组件可以适应不同类型发动机的装配，实现一工装多机型的使用，大大降低了工装的设计和生产成本。
[0013]本实用新型的优点是:第一，将输送装置、旋转台和工作台做成了一体式设计，工装定位更准确。第二，旋转台可以将旋转台旋转至90度或者其他角度，满足流水线装配要求。第三，独特的锁紧装置设计，旋转后将工作台锁紧，防止因工作台的移位而导致的装配位置误差。第四，独特的可伸长限位组件设计，在装配大型发动机时，可以将工作台伸长，伸长滑板作为工作台的延伸部分，其上的移动限位柱也可以根据发动机装配的要求调整其限位位置，以适应多车型的切换应用。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的工作台旋转90度时的结构图；
[0015]图2为本实用新型工作台没有旋转状态的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的仰视图。
[0017]在图中:1-工作台，2-旋转台，21-轴承支座，22-旋转体轴承，23-旋转体，3-输送装置，31-输送框体;32-旋转安装板;4-锁紧装置，41-弹簧锁定位板，42-限位推杆，43-复位弹簧，44-推杆手柄，45-手柄支座，51-侧边可调整限位杆;52-铰接限位挡杆;53-限位柱;54-轴限位器;551-伸长滑轨;553-伸长滑板;554-移动限位柱。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0019]参见图1?图3，发动机装配输送工装，包括工作台和支撑定位组件，支撑定位组件设于工作台上，还包括输送装置、旋转台和锁紧装置，所述输送装置上固设有旋转台，所述旋转台顶部与工作台固定连接，所述旋转台包括固定于输送装置上的轴承支座、旋转体轴承以及安装在旋转体轴承上的旋转体，所述锁紧装置安装在输送装置上。
[0020]作为优选实施例，所述锁紧装置包括若干环绕在旋转体轴承座设置的弹簧锁定位板、限位推杆、复位弹簧、推杆手柄、手柄支座，所述推杆手柄是由两根一端铰接相连的折杆组成的，两根折杆的铰接处的销轴固定安装在限位推杆一端，两根折杆的折弯处可旋转的安装在手柄支座上，所述手柄支座安装在输送装置上，所述弹簧锁定位板中部设有与限位推杆直径相匹配的锁孔，所述限位推杆另一端贯穿锁孔与旋转体相接触，所述限位推杆中部设有用于将限位推杆复位的复位弹簧。
[0021]作为优选实施例，所述推杆手柄的外端设有位置感应器，用于感应手柄位置，并将推杆手柄的位置信息上传至控制器，由控制器控制流水线的输送装置停止输送。即在推杆手柄内推时，限位推杆与推杆手柄连接一端由推杆手柄带动向外运动，限位推杆的另一端从与旋转体紧密接触并给与一定压力的状态改变为与旋转体有一定距离，旋转体可以自由旋转。
[0022]作为优选实施例，所述输送装置包括与输送流水线导轨宽度向匹配的输送框体、固定于输送框体中部的旋转安装板以及用于感应锁紧手柄位置的位置感应器，所述轴承支座、旋转体轴承和旋转体安装在旋转安装板上，所述位置感应器安装在推杆手柄的两侧。
[0023]作为优选实施例，所述支撑定位组件包括两个侧边可调整限位杆、若干可旋转的铰接限位挡杆、限位柱、轴限位器以及安装在工作台上的可伸长限位组件，所述可伸长限位组件包括伸长滑轨、伸长滑块、伸长滑板以及安装在伸长滑板上的移动限位柱。根据车型的不同，发动机也不同，调整可伸长限位组件可以适应不同类型发动机的装配，实现一工装多机型的使用，大大降低了工装的设计和生产成本。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.发动机装配输送工装，包括工作台和支撑定位组件，支撑定位组件设于工作台上，其特征在于，还包括输送装置、旋转台和锁紧装置，所述输送装置上固设有旋转台，所述旋转台顶部与工作台固定连接，所述旋转台包括固定于输送装置上的轴承支座、旋转体轴承以及安装在旋转体轴承上的旋转体，所述锁紧装置安装在输送装置上。2.根据权利要求1所述的发动机装配输送工装，其特征在于，所述锁紧装置包括若干环绕在旋转体轴承座设置的弹簧锁定位板、限位推杆、复位弹簧、推杆手柄、手柄支座，所述推杆手柄是由两根一端铰接相连的折杆组成的，两根折杆的铰接处的销轴固定安装在限位推杆一端，两根折杆的折弯处可旋转的安装在手柄支座上，所述手柄支座安装在输送装置上，所述弹簧锁定位板中部设有与限位推杆直径相匹配的锁孔，所述限位推杆另一端贯穿锁孔与旋转体相接触，所述限位推杆中部设有用于将限位推杆复位的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的发动机装配输送工装，其特征在于，所述推杆手柄的外端设有位置感应器，用于感应手柄位置。4.根据权利要求1所述的发动机装配输送工装，其特征在于，所述输送装置包括与输送流水线导轨宽度向匹配的输送框体、固定于输送框体中部的旋转安装板。5.根据权利要求1所述的发动机装配输送工装，其特征在于，所述支撑定位组件包括两个侧边可调整限位杆、若干可旋转的铰接限位挡杆、限位柱、轴限位器以及安装在工作台上的可伸长限位组件。6.根据权利要求5所述的发动机装配输送工装，其特征在于，所述可伸长限位组件包括伸长滑轨、伸长滑块、伸长滑板以及安装在伸长滑板上的移动限位柱。
【文档编号】B65G37/00GK205526396SQ201620089656
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】吴如伟
【申请人】上海沃典工业自动化有限公司