专利名称：有对齐装置和传送管的插入站的制作方法
技术领域：
本发明一般的涉及一种有对齐装置和插入管的插入站，和尤其涉及有对齐装置和传送管的一种插入站，可以用它提供在托板上前曲(front curve(FC))和后曲(back curve(BC))模型的精确定位和对齐，当将这些模型在高速自动化工业生产操作中从装配线上注模机(IMM)传送出来之后。
2.先有技术的讨论在一般的先有技术软接触镜片制造方法中，在注模方法中注模机(IMM)使用金属插入物来生产许多热塑注模成的前曲(FC)模型和后或底曲(BC)模型，每个FC和BC模型顺序地仅使用一次用于模制单个水凝胶软的接触镜片。在这个方法中，热塑FC和BC模型的各一半在软接触镜片的生产过程中接着连接在一起以便形成模腔。用单体充满由注模成的FC和BC模型构成的模腔，使单体聚合生成镜片，然而从模型中取出镜片并进一步加工从而生产出最终的水凝胶软镜片产品。可以用任何能进行注模的和能提供最终铸造镜片有所需光学特性的热塑材料制造FC和BC模型，用作模型骨架的优选的材料是聚苯乙烯和聚丙烯。为了注模FC和BC模型，机加工所需构形的金属工具插入物并将其安装在注模机中。注模成的FC和BC模型是金属模型插入物的精确的反向复制品。
发明内容
因此，本发明的主要目的是提供一种有对齐装置和传送管的插入站，它在托板中提供FC和BC模型的精确定位和对齐，当这些模型在高速自动化工业生产操作中从装配线上注模机(IMM)传送出来之后可以优选地使用它。因此，这个发明提供一种有对齐装置和传送管的插入站，可以使用它来传送接触镜片和其他需要精确和/或仔细地放置到插入管上和/或然后传送到运载机构的部件，如接触镜片夹持器、托板、或其他部件运载工具，或包装。
对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，通过参考下面与附图一起的本发明几个实施例的详细描述，可以更加容易理解本发明有对齐装置和传送管的一种插入站的上述目的和各种优点，附图中相同的元件在几个图中都用相同的参考数字表示，附图有图1是本发明插入站的示意图，该插入站从注模机(IMM)传送前曲(FC)模型和底或后曲(BC)模型，在注模机中将模型注模成形到托板上，托板支持模型和使前曲(FC)和底曲(BC)模型对齐。在输送器系统上移动托板。
图2是插入站的顶视图，图2的右侧说明有支持FC或BC模型的大体圆筒形模腔2×4排列的一个托板的顶视图。
图3是图2插入站的前视图，说明怎样藉助4个垂直往复移动的对齐和插入管装置将每个托板对齐和定位在插入站中，用图3说明左托板用的前左装置在上升位置和/右托板用的前右装置在下降的缩进位置。
图4是图3插入站的侧视图，和说明右前(如在图3中所见)装置在下降位置，和说明左后(如在图3中所见)装置在上升位置。
图5是一个插入管的放大图，它的外径略小于托板中圆筒形模腔的外径，它限定了能将真空供应到由插入管传送的FC或BC模型的中心真空导管。
图6和7分别是FC传送臂和BC传送臂的前视图，和说明两个传送臂的转动路径，其中每个FC和BC传送臂在它的外末端带有拾取/放置头，该头功能是拾取各个FC或BC模型的排列。
图8说明FC和BC拾取/放置头在FC和BC传送臂转动的相反端的位置，和说明在用带齿的带轮和带齿的带结构BC传送臂转动时怎样将BC拾取/放置头保持在静止位置，从而使它不与BC传送臂一起转动。
图9说明各个位移对时间的曲线图，分别为IMM定位器、FC传送臂、BC传送臂、X轴气缸、4个插入物FC-1、BC-1、FC-2和BC-2。
具体实施例方式
图1是本发明插入站10的系统性总图，它从注模机(IMM)传送前曲(FC)模型和底或后曲(BC)模型，在注模机中在插入站的一侧(如在图1和2中所见在插入站的上面-看到指向IMM的箭头)它们被注模到在输送器系统的托板12上，托板支持模型和使前曲(FC)模型和底曲(BC)模型对齐，输送器系统使托板前进进入并通过插入站。
参考图1和2，空的FC托板12-FC和空的BC托板12-BC沿着箭头14前进到左边进入插入站，在那里分别用FC和BC装载它们，然后在被输送器系统沿着箭头16向下移动之前它们继续向左前进离开插入站。
图2是插入站10的顶视图。图2的右边说明一个托板12的顶视图，和表示2×4排列的大体圆筒形模腔有上支持凸缘20圆周的围绕模腔伸展。每个托板的形状是矩形的和在其上的2×4排列的圆筒形模腔中支持2×4排列的前曲(FC)模型或底曲(BC)模型。每个模腔包括大体圆筒形空间18并有环形的凸缘20形成在圆筒形空间的上边缘周围，从而用环形的凸缘支持模型在它的大致圆形的外边缘。每个支持凸缘包括伸向4×4支持模腔组中心的小的V形凹片22，和凹片支持和对齐每个FC和BC模型上突出的翼片从而使模型精确地对齐在其中。应该理解某些FC和BC模型由于它们的形状不是对称的必须角度对齐，因为用它们注模不对称的接触镜片，如设计用于校正散光的复曲面的镜片。4个圆形的对齐孔24垂直穿过托板，有两个孔邻近每个2×2支持模腔组，和用4个对齐孔将托板精确对齐在插入站中。
在图1中表示的两个并排的托板前进到输送器系统上的插入站10，并在插入站10中使在图1中表示的左边托板装载2×4排列的FC模型，和在图1中表示的右边托板在插入站10中装载2×4排列的BC模型。在图2中FC托板位置表示为120-FC，和在图2中BC托板位置表示为120-BC。在图2中表示的插入站10上没有显示托板；但是按箭头13所指方向移动的两个托板(只表示一个)在定位到插入站10中时将掩盖4个插入板160。压下轨道161是静止的并与插入板160的表面间隔一定的距离，以便与带插入板160的托板12对齐和防止在插入站10操作时托板12的任何垂直运动。在用BC和FC模型装载托板之后，装满的托板前进移出插入站(如在图1和2见到的移到左边)并由移入另一对并排的托板(如在图1和2见到的从右边来)替代，在高速自动化工业生产线上操作连续重复进行，以便从IMM传送FC和BC模型，在IMM中将它们注模到输送器系统上的托板中。接着在注模操作中使用FC和BC模型注模水凝胶软的接触镜片，在操作中一对FC和BC模型仅使用一次来注模单个接触镜片然后被处理掉。
模型和注模系统和传送站机器人是注模机的一部分，在先有技术中都已经公开了，对本发明所属技术领域的普通技术人员来说通常是已知的。美国专利09/305,886号公开了优选的模型和注模机，名称为“用于眼科装置的模型、注模系统、和注模机”，1999年5月5日申请，转让给同一个受让人，插入这里作为参考。
应该理解在高速自动化工业操作中从装配线上IMM机传送FC和BC模型之后各模型在托板中的精确定位和对齐可能是一个问题。本发明有对齐装置和插入传送管的插入站是专门设计用来解决那个问题的。
如在图1中示意表示的那样，使用可转动的FC传送臂26和可转动的BC传送臂28将FC和BC模型从IMM机传送到插入站中的托板，如下面将要详细描述那样，各臂围绕基本平行于图1上部伸展的轴30，如圆形箭头32所指那样转动。FC传送臂26和BC传送臂还都支持在共同的可移动的支撑上以便沿着轴34可以移动从IMM机去拾取FC和BC并将它们放到托板12中。
在每个FC和BC传送臂26和28外端的拾取/放置头36和38一次传送2×2排列的FC和BC。在装载过程中，首先如在图2中所示用FC和BC模型装载表示在两个托板位置120-BC和120-FC底部上2组2×2排列，然后如在图1中所示沿着箭头34和32向上移动和转动FC和BC传送臂。用附加的FC和BC模型装载，转动和向下移动这些臂，其次如在图1和2中所示，用模型装载表示在两个托板12顶部(在图2中托板位置120-FC和120-BC)的2组2×2排列。
图3是图2插入站的前视图，和说明它的进一步细节。藉助4个垂直往复移动的对齐和插入管装置40将每个托板对齐和装载到插入站中，用图3说明左边托板的前左装置40-1在升起位置和说明右边托板的前右装置40-2在下降的缩进位置。
图4是图3插入站的侧视图，说明右前(如在图3中所见)装置40-2在下降位置，和说明右后(如在图3中所见)装置40-3在上升位置。通过分离的气动操作机构42以往复运动的方式上升和下降4个装置的每一个。
每个对齐和插入管装置40包括两根垂直伸展的对齐杆44，杆有大体上截头圆锥状的顶46，在该对托板进入到插入站中和大致对齐之后杆向上升起。在托板12定位在插入站10中之后，两根上升的对齐杆穿过插入板160中的两个对齐孔162，和穿过定位在插入管装置40上托板12内每个2×2排列支持模腔组的两个对齐孔24，从而用插入站中的对齐杆更精确地对齐托板。每根对齐杆用弹簧48安装在每个装置主体中的圆筒形空腔内以便对每根对齐杆提供有限的弹性。
每个装置40包括2×2排列的插入管50，在图5中详细表示其中的一根，它们通过托板中2×2排列的圆筒形空腔18上升和下降，以便帮助从放置头36和38取下FC和BC模型，该头将2×2排列的模型保持在每个可转动FC传送臂和可转动BC传送臂的端部。2×2排列的插入管50帮助模型下降和精确定位和对齐在托板中的2×2排列的模腔内。
每个装置40还包括大体圆筒形的柔量模块51，它从SMC公司有售，定位刚好在气动操作机构42上面。柔量模块是柔性装置，它允许在它的下表面和上表面之间有限的X、Y方向的移动和转动，它的下表面邻近气动操作机构42，它的上表面支持弹簧安装的对齐杆44装置和2×2排列的插入管50。柔量模块允许在每个装置40内有限的对齐移动，以便当装置通过气动操作机构从它的低位上升到高位时允许每根对齐杆44首先与托板12中的对齐孔24对齐接着与传送臂26和28中的对齐孔39对齐(它被认为是参考的对齐位置，托板12和对齐杆44的位置被调节和对齐到该位置)。通过传送臂和插入管的对齐，通过使用对齐杆，把通过传送臂和插入站要传送的FC或BC模型或任何其他部件精确放置到插入管上，然后通过降低插入管，精确地放置到托板或其他运载工具上，如果需要的话。
在优选的模式中使用从插入站来的对齐杆使托板和传送臂对齐；但是，可选择的是，也可以使用另一种对齐机构。插入站可以装设快速压入、或插入的部件用于将托板接纳在合适的位置，或者装设可以上升或下降的可移动的侧壁以便将托板适当地定位在插入站中。可选择的是，插入站可以装设能与机械机构通讯联络的电子或目测部件或几个部件用于调节托板的定位。此外，在传送臂或传送臂的拾取/放置头上可以装设独立的对齐机构，如可被托板上或插入站上的孔接纳的对齐杆，使拾取/放置头与托板和或/插入站对齐，或者传送头可以成形为能装配到由选择性的用于对齐托板的可移动侧壁所限定的空间内，以便与，或者传送头可以装设上面所述的用于托板或插入站的任何其他对齐机构。根据这里的教导，对普通技术人员来说，将很清楚插入站用于定位托板和/或定位传送头的别的对齐机构和/或用于仅带插入站的传送头的别的对齐机构(如果托板或其他连载工具将不包括在该实施例中)。
图6和7分别是FC传送臂和BC传送臂的前视图，和说明两个传送臂的转动路径。每个FC和BC传送臂26和28在它的外端装有拾取/放置头36和38，它们的功能分别是拾取2×2排列的FC或BC模型。
图6的右边说明面向上的FC放置头36，处于在放置头的上表面上从IMM接受2×2排列的FC模型的位置。通过FC放置头中的2×2排列的各个夹持器和真空导管将2×2排列的FC模型固定和夹持在那里。
图7的右边说明面朝向下的BC放置头，在从BC夹持器座54的上表面接受2×2排列的BC模型的位置。夹持器座54保持在静止的BC夹持器臂55上。BC座54不与传送臂28一起转动；但是，它安装在如图7所示的与传送臂28相同的机械上和在如图1所示的方向34上与传送臂28一起移动。从IMM接受在BC夹持器座54上的BC模型。另一种是，BC座可以是分离的站不附连到传送臂28，和可以定位紧接IMM站用于从IMM传送站接受BC模型。由面朝下的BC放置头38接受的2×2排列的BC模型通过BC放置头中的2×2排列的各个夹持器和真空导管固定和夹持在那里。
图8的右边还说明面向上的FC放置头36和2×2排列的模型夹持器和两个圆形对齐孔39，对齐孔以下面将要详述的方式与两根对齐杆啮合。图8的右边还说明面朝上的BC夹持器座54和其上面的2×2排列的模型夹持器。
图9说明FC传送臂、BC传送臂、和4个插入物FC-1、BC-1、FC-2和BC-2的位移对时间的曲线图。以同步的顺序操作FC和BC传送臂26和28，但时间上FC传送臂相对BC传送臂略为领先，首先如在图1和2所见，将2×2排列的FC模型装载到FC托板(FC-1)的下半部，和其次将2×2排列的BC模型装载到BC托板(BC-1)的下半部。然后如在图1和2中所见，将FC和BC传送臂的支持沿着箭头34向上移动，FC和BC传送臂第3次将2×2排列的FC模型装载到FC托板(FC-2)的上半部，和第4次将2×2排列的BC模型装载到BC托板(BC-2)的上半部。对于每次2×2排列的装载顺序，每个传送臂旋转约180度从IMM机中传送站或BC夹持器座54拾取2×2排列的模型，接着又旋转约180度将2×2排列的模型传送给托板，然后操作按上述的顺序重复。在FC传送臂终端的FC拾取/放置头36从IMM机的拾取站拾取2×2排列的FC模型，凹面向下，在拾取站模型被放置到拾取/放置头36中。在BC传送臂28终端的BC拾取/放置头38从由静止的BC夹持器臂55支持的静止的BC夹持器座54拾取2×2排列的BC模型，凹面向上。
在一对托板开始定位和初步对齐在插入站中之后，以上述的同步顺序中升起对齐装置40。在每个对齐装置40中，向上升起两根对齐杆44穿过托板中的2个对齐孔24，以便使托板12相对插入站中的对齐杆44更精确地对齐。当每个对齐装置40连续地升起，插入管排列也升起进入到托板12中圆筒形模腔18中，但没有掠过托板的顶部。那时，传送臂已经转到在托板上面的位置，从而使传送臂终端的放置头停在托板上面约1/2英寸的位置。然后装置40继续上升，从而使插入管50的排列向上升起穿过圆筒形模腔18的排列和两根对齐杆向上升起进入到传送臂26或28中的两个圆形对齐孔39中，和最后将插入管定位紧挨着放置头36或38。在传送臂36或38中的对齐孔39如在图8中所示，穿过在每个传送臂36或38终端的放置头36或38垂直延伸。
对齐是这样，当两根对齐杆向上升起时，首先它们相对对齐装置40来对齐托板，然后相对传送臂来对齐该托板和对齐装置。对齐杆优选地是硬化的钢或/不锈钢，和托板和传送臂中的对齐孔优选地有围绕对齐孔的硬化的钢或不锈钢衬套。整个系统的布置是这样，将FC和BC模型对齐在托板的支持模腔内，其公差为±100微米。
在每个对齐和插入管装置40中，弹簧安装的对齐杆44首先通过托板中的对齐孔24使托板与对齐杆对齐，然后通过传送臂中的对齐孔39使托板和对齐杆与传送臂26或28对齐，从而使装置40支持的插入管50与传送臂26或28的放置头36或38对齐。柔量模块51允许有限的X/Y移动和转动从而使插入管50的排列与支持在传送臂26或28上的放置头36或38精确对齐。
通过各个夹持器和真空导管将各个FC或BC模型固定在FC或BC放置头，和将插入管定位在紧挨放置头之后，关闭放置头中的真空，优选地将空气的加压吹扫(送风)引入到真空导管中，使2×2排列的模型松开进入到2×2排列的插入管中，优选地是到插入管的上表面上，和优选地接通每根插入管中的各个真空以便将模型从放置头传送到上升的插入管，并将模型固定到上升的插入管同时又不会扰动而是保持模型的角度对齐。传送之后，检查每根插入管中的真空以便确保每根插入管确实夹持着模型。然后这样下降装置40使插入管排列下降到托板中，同时关闭各个插入管中的真空以便在插入管下降时消除真空。当模型在被托板中模腔凸缘支持的位置时，通过将空气加压吹扫(送风)引入到插入管的真空导管内使真空可以完全吸入空气，以便松开由托板模腔凸缘支持的模型同时不扰动而是保持模型的角度对齐，和装置40继续向下直至它的完全下降的位置。
在下降插入管时对齐杆44起到重要的对齐作用，因为当该装置开始下降时对齐杆仍保持在放置头内最初的对齐，以便维持所有的部件在精确的对齐位置直至将模型传送到它们在托板中的支持位置，这样可以达到模型在托板中紧密的对齐公差。
图5是插入管50的其中一根的放大图，它的外直径稍小于圆筒形模腔18的外直径。插入管优选地是用树脂制成，如聚醚醚酮，称为PEEK，它有很高的熔点近似为300℃并是非常耐用的材料。每根插入管确定中心真空导管52，它使真空能加到插入管传送的模型。优选地插入管是中空管，但是在这个发明中可以使用有或没有窄的中心真空导管的实心管。
在FC传送臂终端的拾取/放置头36从IMM机的拾取站拾取2×2排列的FC模型，凹面向下。然后FC传送臂转动约180度，拾取/放置头36同时转动接着将2×2排列的FC模型以颠倒的位置放到FC托板中，即凹面向上，如在图6中说明的那样。
在BC传送臂28终端的BC拾取/放置头38从静止的BC夹持器座54拾取2×2排列的BC模型，凹面向上，BC夹持器座54位于IMM机附近用于从IMM机接受BC模型。然后BC传送臂转动约180度，和拾取/放置头接着将2×2排列的BC模型放置到BC托板中相同的位置，凹面向上。为了将2×2排列的BC模型放置到BC托板中相同的位置，凹面向上，在BC传送臂转动180度时BC拾取/放置头必须保持相同的位置或取向。为了做到这一点，在BC传送臂转动180度时BC拾取/放置头必须相对BC传送臂转动180度。
图8说明实行BC拾取/放置头38相对BC传送臂28这种相对转动的带齿的带56和带齿的带轮58的结构，其中带56保持不动和不随BC传送臂一起转动，如通过围绕固定安装的带轮60伸展的带56，该带轮安装在BC传送臂的转轴上。带齿的带56围绕带齿的带轮58伸展，而安装的带轮58与拾取/放置头38一起转动。结构是这样，当BC传送臂转动时，静止的带使带轮58，和连接的拾取/放置头38，相对BC传送臂转动，使拾取放置头维持相同的水平取向，从而它可将2×4排列的BC模型(在传送臂的移动和转动的两种移动中)以相同的取向放置到BC托板上，凹面向上。
图9说明位移对时间的曲线图，分别是IMM定位器，它沿着箭头34移动FC和BC传送臂的支承，FC传送臂、BC传送臂、X轴气缸、4个插入物FC-1、BC-1、FC-2和BC-2。FC传送臂和BC传送臂的转动是互相同步的，但FC传送臂比BC传送臂稍为早一些，这就允许FC传送臂完成它的任务，同时在BC传送臂完成它的任务和运动之前让出道路。
参考图9-2和9-3的波形，各波形的下水平段代表当模型放到托板上时传送臂的位置，和各波形的上水平段代表当从IMM拾取模型时传送臂的位置。如图9-2所示，FC传送臂基本上有两个位置，FC模型拾取位置和FC模型放置位置。如图9-3所示，BC传送臂基本上有3个位置，BC模型拾取位置、清空位置，在该位置BC传送臂等待FC传送臂完成它的任务并让出道路，如在图9-3中的中间一步所示那样，和BC模型放置位置。图9-5到9-8的波形在上面已经解释过。
尽管这里详细描述了本发明有对齐装置和传送管的插入站的几个实施例和各种变化，但对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，应该很清楚本发明的公开内容和教导将启发许多代表的技术方案。例如，对精确对齐的产品如接触镜片或其他眼科装置或eample的医药产品，可以使用插入传送管和对齐机构，当接触镜片位于管上时要执行检测。检测设备可以位于插管上面、下面或在其内部。另一种是，可以单独使用这里提出的传送臂去传送产品而不是模型，这些产品在传送臂转动步骤中需要转动180度或不转动。还有，用任何运载工具可以代替托板，例如在中心有孔的单个搬运器，让插入管穿过该孔，或者当要传送的产品可能大于要传送到的运载工具时在一个实施例中可以使运载工具的尺寸到能完全装配到插入管中。另外，依照产品的尺寸可以修改插入管的尺寸和形状。
权利要求
1.一种从装配线上第1站传送物品到装配线上第2站的装置，包括用于从装配线上第1站转动和传送物品到装配线上第2站的可转动安装的传送臂，该传送臂有对齐孔；用于在装配线上第2站处接受传送的物品的接收器，该接收器有对齐孔；用于在传送臂已经从第1站转到第2站之后，在第2站使接收器与传送臂精确对齐的机构，它包括在第2站有对齐杆的往复移动的对齐装置，通过将对齐杆穿过接收器中的对齐孔使接收器与对齐装置对齐，然后通过将对齐杆穿过传送臂中的对齐孔使接收器和对齐装置与传送臂对齐，从而在第2站使接收器与传送臂精确对齐。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于对齐装置安装成在第2站进行往复的垂直移动。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于传送臂包括第1和第2对齐孔，通过对齐装置的第1和第2对齐杆穿过接收器中的第1和第2对齐孔然后穿过传送臂中的第1和第2对齐孔，使传送臂中的第1和第2对齐孔分别与接收器中的第1和第2对齐孔对齐。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于接收器包括托板，托板限定用于接受各物品排列的各开孔排列。
5.如权利要求4所述的装置，包括多个对齐装置；第1和第2传送臂，它们每一个可转动地在第1站和第2站之间往复移动，它们每一个包括第1和第2对齐孔，该第1和第2对齐孔通过对齐装置的第1和第2对齐杆穿过托板中第1和第2对齐孔然后穿过在第1和第2对齐臂其中一个上的第1和第2对齐孔，与托板中的第1和第2对齐孔对齐。
6.如权利要求4所述的装置，在一个插入站中，从注模模型的注模机中传送模型到在输送器系统上支持和对齐模型的托板，输送器系统使托板前进进入和通过该插入站。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于第1前曲传送臂传送前曲模型到前曲托板和第2后曲传送臂传送后曲模型到后曲托板。
8.如权利要求4所述的装置，其特征在于每个托板是矩形的并将矩形排列的模型支持在其上的矩形排列的圆筒形模腔中，和每个模腔包括大体圆筒形的空间并有环形凸缘围绕圆筒形空间的上周边形成，从而模型由环形凸缘在其大体圆形的外边缘支持。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于输送器系统使第1和第2托板前进进入插入站，第1托板装载前曲模型的排列，和第2托板装载后曲模型的排列，和通过至少一个垂直往复移动的对齐装置使每个托板在插入站对齐。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于每个对齐装置包括两根有大体尖的端头的垂直伸展对齐杆，在托板进入和在插入站大致对齐之后端头向上升起，和升起的对齐杆穿过托板中的对齐孔从而使托板更精确地与对齐杆对齐，然后对齐杆穿过其中一个传送臂上的两个对齐孔从而使托板和对齐装置更精确地与传送臂对齐。
11.如权利要求6所述的装置，其特征在于每个对齐装置包括传送管的排列，该排列上升和下降通过托板中圆筒形模腔的排列，以便帮助从放置头上卸下模型，放置头将模型的排列保持在可转动的传送臂的终端，和使传送管的排列上升通过圆筒形模腔的排列直到将传送管定位在放置头附近。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于通过各真空将各模型固定到放置头，关闭真空以便将模型的排列释放进入到升起的传送管的排列中，和打开在每个传送管中的各真空以便从放置头将模型传送给升起的传送管的排列而不会扰动模型的对齐。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于在从放置头释放模型之后，下降对齐装置从而使传送管的排列下降进入到托板中，和关闭在各传送管中的真空以便能使模型被支持在托板上模腔内精确对齐的位置。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于当传送管正下降时，当对齐装置最初下降以维持托板、对齐装置和传送臂处于精确对齐位置直到模型被传送到托板中的各模腔时对齐杆最初仍保持对齐在传送臂内。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于每个对齐装置包括柔量模块，它允许在对齐装置内有限的X/Y移动和转动以使接收器与传送臂对齐。
16.一种用于从放置头传送物品排列到托板的装置，包括用于接受物品排列的放置头，该放置头有对齐孔；用于接受从放置头传送来的物品排列的托板，该托板有对齐孔；用于使托板与放置头精确对齐的机构，包括有对齐杆的垂直往复移动的对齐装置，通过将对齐杆穿过托板中的对齐孔然后穿过放置头中的对齐孔使托板与放置头对齐，以使托板与放置头精确对齐；该对齐装置包括传送管的排列，该管上升和下降通过托板中模腔的排列以便帮助物品从放置头传送到托板，其中该排列的传送管上升通过该排列的模腔直到将传送管定位在放置头附近，和接着将物品从放置头传送给传送管；在将物品传送给传送管之后，使对齐装置下降从而使传送管的排列下降进入到托板内，和在传送管正下降时，当对齐装置最初下降以维持托板相对放置头精确对齐直到物品被传送到托板时对齐杆最初仍保持与放置头对齐。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于放置头包括第1和第2对齐孔，通过对齐装置的第1和第2对齐杆穿过托板上的第1和第2对齐孔然后穿过放置头中的第1和第2对齐孔，使放置头的第1和第2对齐孔分别与托板上的第1和第2对齐孔对齐。
18.如权利要求16所述的装置，在一个插入站中，从注模模型的注模机中传送是模型的物品到在输送器系统上支持和对齐模型的托板，输送器系统使托板前进进入和通过该插入站。
19.如权利要求16所述的装置，其特征在于每个托板是矩形的并将矩形排列的是模型的物品支持在其上的矩形排列的圆筒形模腔中，和每个模腔包括大体圆筒形的空间并有环形的凸缘围绕圆筒形空间的上周边形成，从而模型由环形凸缘在其大体圆形的外边缘支持。
20.如权利要求16所述的装置，其特征在于对齐装置包括两根有向上升起的大体尖的端头的垂直伸展对齐杆，和升起的对齐杆穿过托板上的对齐孔从而使托板更精确地与对齐杆对齐，然后对齐杆穿过放置头中的两个对齐孔从而使托板和对齐装置更精确地与放置头对齐。
21.如权利要求16所述的装置，其特征在于通过各真空将各物品固定到放置头，关闭真空以便将物品的排列释放进入到升起的传送管的排列中，和打开在每个传送管中的各真空以便从放置头将物品传送给升起的传送管的排列而不会扰动物品的对齐。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于在从放置头释放物品之后，下降对齐装置从而使传送管的排列下降进入到托板中，和关闭在各传送管中的真空以便能使物品被支持在托板上模腔内精确对齐的位置。
23.如权利要求16所述的装置，其特征在于对齐装置包括柔量模块，它允许在对齐装置中有限的X/Y移动和转动，从而使托板与放置头对齐。
24.一种用于从第1站移动物品到传送管的装置，包括传送管，用于将所述物品放置到所述传送管上的传送臂，和用于使所述物品与所述传送管对齐的对齐机构。
全文摘要
这个发明提供一种装置用于从第1站移动物品到传送管(50)，包括传送管(50)、用于将物品放置到传送管上的传送臂(26、28)、和用于使物品与传送管对齐的对齐机构。
文档编号B29D11/00GK1568242SQ02820008
公开日2005年1月19日 申请日期2002年8月9日 优先权日2001年8月9日
发明者P·K·帕内尔, D·多兰, R·W·阿布拉姆斯, M·F·维曼, R·J·C·M·科克, E·范多恩 申请人:庄臣及庄臣视力保护公司