专利名称：变频与微机控制的橡胶平板硫化机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，具体是变频与微机控制的橡胶平板硫化机。
背景技术：
普通的橡胶平板硫化机采用PLC程序控制传统的液压阀件溢流阀、减压阀、调速阀等，实现控制油压系统的压力、流量、以及各工况动作的速度，以及机器的动作先后次序。在此液压控制系统中，电动机的转速是不变的，则泵的排量也保持恒定，这样会产生如下问题1)泵一直处于满负荷状态下工作，磨损比较大，泵的寿命缩短；2)设备各工况所需流量及压力不尽相同，若所需流量小，则多余油液都经溢流阀溢流，造成能量消耗，并且可能使油液温度有上升的趋势，油温过高则油液粘度降低，使系统压力不能达到所需；3)溢流阀等阀件的调节还会影响机器运行的平稳性，机器噪声也将增大。另外，橡胶平板硫化机合模所需压力由油缸提供，合模动作要求先低压快速长行程，后要求高压慢速短行程，在此过程中，负载及速度变化较大，所以要求液压系统能提供较大范围的压力及流量的调节，则液压系统需用多个液压阀来实现开合模及油缸动作的控制，使液压结构和油路复杂化，精度难以保证。所以需要低能耗，液压系统传动优良，控制精度高的机器。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有PLC控制的橡胶平板硫化机在液压系统方面的缺陷，向社会提供一种存贮容量大、可以节约能源、改善液压系统性能的变频与微机控制的橡胶平板硫化机。本实用新型目的这样实现一种由机架、锁模油缸、顶出油缸、移模油缸、开合模拉杆、上固定模板、上加热器、下加热器、动模板、定量泵、电动机、油箱、控制箱组成的变频与微机控制的橡胶平板硫化机。锁模油缸、顶出油缸、移模油缸装于机架上，并与定量泵连接，定量泵与油箱连接，定量泵与电动机连接，开合模拉杆置于锁模油缸的锁模缸体上，在开合模拉杆上有上固定模板，在上固定模板上有上加热器，在锁模缸体上还有动模板，动模板可沿开合模拉杆上下移动，在动模板上有下加热器，控制箱与锁模油缸、顶出油缸、移模油缸、下加热器、上加热器、电动机连接，其特征在于所述的控制箱内有电气控制系统、液压控制系统，所述的液压控制系统有比例压力阀、电磁换向阀A、电磁换向阀B、电磁换向阀C，电磁换向阀A与定量泵连接，又与锁模油缸连接，电磁换向阀B与定量泵连接，又与顶出油缸连接，电磁换向阀C与定量泵连接，又与移模油缸连接，比例压力阀与定量泵连接，在锁模油缸处有合模行程开关，在顶出油缸处有顶出行程开关，在移模油缸处有移模行程开关；所述的电气控制系统由微机和变频控制器构成，微机与变频控制器连接，变频控制器与电动机连接，微机与合模行程开关、顶出行程开关、移模行程开关连接。所述的微机有合模程序、顶出程序、移模程序，合模程序与合模行程开关连接，顶出程序与顶出行程开关连接，移模程序与移模行程开关连接。
本实用新型产品采用变频与微机控制技术，从根本上改变了现有液压系统的工作模式，从而克服了现有机器的溢流多、能耗高、油温高、运行不平稳的缺陷。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的右侧视图。
图3是本实用新型的液压和电气控制示意图。
具体实施方式
以下结合附图阐述本实用新型的一个实施例。如图1所示，本实用新型包括安装在机架11上的锁模缸体8，开合模拉杆1支承于锁模油缸12的锁模缸体8上，上固定模板2通过开合模拉杆1支承于锁模缸体8上，在上固定模板2、动模板7相对应平面上分别装有上加热器3、下加热器6，他们用于加热上模具4、下模具5，使上模具4、下模具5形成的模腔达到橡胶硫化温度。如图2所示，移模油缸9及顶出油缸10支承于动模板7上。
本机使用时，先把上模具4以及下模具5安装于上加热器3和下加热器6上，机器启动，锁模油缸12快速合模至设定位置转为慢锁模，压紧上模具4、下模具5后进入硫化状态，硫化结束后，卸压，锁模油缸12开模，开模到位，移模油缸9推出模具，之后顶出油缸10使模具打开，完成一个动作周期。
如图3所示，本实用新型包括定量泵14、电动机13、比例压力阀22、变频控制器24、微机23、电磁换向阀C 21、移模行程开关20、移模油缸9、顶出行程开关19、顶出油缸10、电磁换向阀B 18、合模行程开关17、锁模油缸12、电磁换向阀A 16以及油箱15。在电源和电动机13之间连有变频控制器24，电动机13输出轴与定量泵14相连，定量泵14出油口与比例压力阀22、电磁换向阀A 16、电磁换向阀B 18以及电磁换向阀C 21相连，电磁换向阀A 16、电磁换向阀B 18、电磁换向阀C 21的回油口分别与锁模油缸12、顶出油缸10、移模油缸9相连接。
工作原理(见图3)是接通电源，启动机器，运行微机23的程序使机器依次进入锁模程序和移模程序以及顶出程序，电动机13驱动定量泵14供油，使本实用新型依次进入各工艺动作过程，同时微机23控制下的比例压力阀22适时调节其压力，在此过程中压力的变化会以电信号的方式被采集，并送往变频控制器24，变频控制器24把压力信号结合由微机23处采集的工艺动作信号进行运算处理，并把处理结果以变频信号的方式控制电动机13的运转，电动机13再把输入的变频信号转化为变化的转速，进而驱动定量泵14供油，转速不同则定量泵14输出的油量也不同，即在某个工艺动作中，压力信号(有微机程序设定)和该工艺动作信号会在变频控制器24中进行运算处理，结果会以变频信号的方式控制电动机13的运转，该频率输入给电动机13使其输出相应的转速，定量泵14也会输出相应流量，这一过程实现了工艺动作变化时系统输出的流量也会相应变化，反映在电动机13上就是功率的变化。
权利要求1.一种由机架(11)、锁模油缸(12)、顶出油缸(10)、移模油缸(9)、开合模拉杆(1)、上固定模板(2)、上加热器(3)、下加热器(6)、动模板(7)、定量泵(14)、电动机(13)、油箱(15)、控制箱组成的变频与微机控制的橡胶平板硫化机，锁模油缸(12)、顶出油缸(10)、移模油缸(9)装于机架(11)上，并与定量泵(14)连接，定量泵(14)与油箱(15)连接，定量泵(14)与电动机(13)连接，开合模拉杆(1)置于锁模油缸(12)的锁模缸体(8)上，在开合模拉杆(1)上有上固定模板(2)，在上固定模板(2)上有上加热器(3)，在锁模缸体(8)上还有动模板(7)，动模板(7)可沿开合模拉杆(1)上下移动，在动模板(7)上有下加热器(6)，控制箱与锁模油缸(12)、顶出油缸(10)、移模油缸(9)、下加热器(6)、上加热器(3)、电动机(13)连接，其特征在于所述的控制箱内有电气控制系统、液压控制系统，所述的液压控制系统有比例压力阀(22)、电磁换向阀A(16)、电磁换向阀B(18)、电磁换向阀C(21)，电磁换向阀A(16)与定量泵(14)连接，又与锁模油缸(12)连接，电磁换向阀B(18)与定量泵(14)连接，又与顶出油缸(10)连接，电磁换向阀C(21)与定量泵(14)连接，又与移模油缸(9)连接，比例压力阀(22)与定量泵(14)连接，在锁模油缸(9)处有合模行程开关(17)，在顶出油缸(10)处有顶出行程开关(19)，在移模油缸(9)处有移模行程开关(20)；所述的电气控制系统由微机(23)和变频控制器(24)构成，微机(23)与变频控制器(24)连接，变频控制器(24)与电动机(13)连接，微机(23)与合模行程开关(17)、顶出行程开关(19)、移模行程开关(20)连接。
2.根据权利要求1所述的变频与微机控制的橡胶平板硫化机，其特征在于所述的微机(23)有合模程序、顶出程序、移模程序，合模程序与合模行程开关(17)连接，顶出程序与顶出行程开关(19)连接，移模程序与移模行程开关(20)连接。
专利摘要本实用新型涉及机械加工设备，具体是变频与微机控制的橡胶平板硫化机。由机架、锁模、顶出、移模油缸、开合模拉杆、上固定模板、上、下加热器、动模板、定量泵、电动机、控制箱组成，控制箱内有电气、液压控制系统，液压控制系统有比例压力阀与电磁换向阀A、B、C构成，电磁换向阀A、B、C与定量泵连接，又与锁模、顶出、移模油缸连接，比例压力阀与定量泵连接，在锁模、顶出、移模油缸处分别有合模、顶出、移模行程开关；电气控制系统由微机和变频控制器构成，变频控制器分别与微机、电动机连接，微机与合模、顶出、移模行程开关连接。它改变现有液压系统的工作模式，克服现有橡胶平板硫化机的溢流多、能耗高、油温高、运行不平稳的缺陷。
文档编号B29C35/02GK2769027SQ200420110780
公开日2006年4月5日 申请日期2004年12月7日 优先权日2004年12月7日
发明者翁振涛, 洪军 申请人:宁波千普机械制造有限公司