专利名称：一出一全自动吹瓶机送坯机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动吹瓶机送坯装置，特别是涉及一出 一全自动 吹瓶机送坯机械手，属于塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器。
技术背景采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、化妆品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把^;管送到加热 器中加热，而后由拉吹机拉吹成型。全自动吹瓶机一般通过送坯机械手 把塑料瓶管送到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，现有技术全自动吹瓶 机送坯装置的型式虽然较多，但基本上可分为两种类型， 一种类型是塑 料瓶管通过机械手插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机械手带着塑料瓶管提升一180。翻转一前伸一下压一而后上升一后退一 又倒180°翻转一下降，该机构存在的缺点是升降、前后、翻转三组气 缸带动机械手，结构复杂，动作周期长，特别是180°翻转的部件容易 损坏，使用寿命短。另一种类型是塑料瓶管进料后，被钳夹持，再由顶 管机构把塑料瓶管沿着滑道往上顶，插到吹瓶机运行系统的瓶管支承座 上，该机构存在的缺点是上顶装置的运行线路较长，而且要安装在加热 系统路线边缘，这样会使加热器运行的轨道加长，结果是整机体积增大、 笨重，成本高，生产车间占据面积大。 发明内容本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种使吹 瓶机整机体积小，本机械手结构简单，使用寿命长，动作可靠性高的一 出 一全自动吹瓶机送坯机械手。本实用新型一出一全自动吹瓶机送坯机械手的技术方案是有支 架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上 的轨道固定板，轨道固定板上安装前后运动轨道和进退推板，前后运动
轨道上安装轨道滑块，进退推板上安装前后运动气缸，轨道滑块由前后 运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气fe:，在机械手指连接板的前部安装手指固定板，手指固定板连接机械手指固定块，手指 固定块连接左、右两只机械手指。本实用新型的一出一全自动吹瓶机送坯机械手，具有如下特点，一 是本机械手体积小，灵巧，结构简单，安装方便；二是本机械手可安装 在吹瓶机运行系统的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，不扩大整机体积，占用车间面积小；三 是工作时，塑料瓶管从输入装置出来时瓶管口朝上，机械手的前后运动 气缸向前运动，由一只机械手指接到瓶管，然后运动气缸后退，再由摆 动旋转气缸带动两只机械手指转过(旋转)180° ，把带管的机械手指 转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶 管支承座上，使塑料瓶管口插在支承座上随着运行系统进入加热、拉吹 成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气缸和摆动旋转气缸 (不是翻转)动作简单，磨损少，使用寿命长，安装、维修方便。
图1是本实用新型一出一全自动吹瓶机送坯机械手结构示意图； 图2是本实用新型一出一全自动吹瓶机送坯机械手俯视示意图； 图3是本实用新型一出一全自动吹瓶机送坯机械手立体示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一出一全自动吹瓶机送坯机械手，如图l一图3所 示，有支架12，支架与吹瓶机整机相连，但支架也可以是整机的机架， 支架上安装送坯机械手，其主要的技术特征在于所述的机械手是安装在 支架12上的轨道固定板1，轨道固定板1上安装前后运动轨道9和进 退推板2，前后运动轨道9上安装轨道滑块10，进退推板2上安装前后 运动气缸3，轨道滑块10由前后运动气缸3带动，轨道滑块10上连接 滑块固定板ll，滑块固定板11上安装机械手指连接板5，机械手指连
权利要求1. 一出一全自动吹瓶机送坯机械手，有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板(1)，轨道固定板(1)上安装前后运动轨道(9)和进退推板(2)，前后运动轨道(9)上安装轨道滑块(10)，进退推板(2)上安装前后运动气缸(3)，轨道滑块(10)由前后运动气缸(3)带动，轨道滑块(10)上连接滑块固定板(11)，滑块固定板(11)上安装机械手指连接板(5)，机械手指连接板(5)的后部安装手指摆动旋转气缸(4)，在机械手指连接板(5)的前部安装手指固定板(6)，手指固定板(6)连接机械手指固定块(7)，手指固定块(7)连接左、右两只机械手指(8)。
专利摘要一出一全自动吹瓶机送坯机械手，有支架，支架上安装送坯机械手，其特征在于所述的机械手是安装在支架上的轨道固定板，轨道固定板上安装前后运动轨道和进退推板，前后运动轨道上安装轨道滑块，进退推板上安装前后运动气缸，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装手指固定板，手指固定板连接机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指。本技术方案的机械手体积小，灵巧，占用车间面积小，结构简单，安装方便，磨损少，使用寿命长。
文档编号B29C49/42GK201080004SQ20072010983
公开日2008年7月2日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者王自强 申请人:王自强