专利名称：全自动加热吹瓶机上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动加热吹瓶机上料机构，属于塑料机械领域，主要 用于加工中空塑料容器。
技术背景采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、化妆 品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加热器中加热， 而后由拉吹机拉吹成型。在实际生产中，加热器与拉吹机可以是分体的两台 机，分别进行加工，也可以是同一台机，已有加热器与拉吹机同一台机的称 为全自动加热吹瓶机。全自动加热吹瓶机一般通过机械手把塑料瓶管送到加 热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，称为上料机构。现有技术全自动加热吹 瓶机上料机构的型式虽然较多，但基本上可分为两种类型， 一种类型是塑料 瓶管通过机械手插到加热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机械 手带着塑料瓶管提升一180°翻转一前伸一下压一而后上升一后退一又倒 180°翻转一下降，该机构存在的缺点是三组气缸带动机械手，结构复杂， 动作周期长，并且要安装在运行系统一侧边缘，使整机体积增大，特别是 180°翻转的部件容易损坏，使用寿命短。另一种类型是塑料瓶管进料后， 被钳夹持，再由顶管机构把塑料瓶管沿着滑道往上顶，插到加热吹瓶机运行 系统的瓶管支承座上，该机构存在的缺点是上顶装置的运行线路较长，而且 要安装在加热系统路线边缘，这样会使加热器运行的轨道加长，结果是整机 体积增大、笨重，成本高，生产车间占据面积大。发明内容本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种设置在加 热吹瓶机运行系统头部，机构独立，结构简单，体积小，动作可靠性高的全 自动加热吹瓶机上料机构。本实用新型全自动加热吹瓶机上料机构的技术方案是有加热吹瓶机运 行系统，运行系统中安装塑料瓶管支承座，在运行系统的头部或者边缘安装 塑料瓶管输入装置，输入装置中有滑道，滑道与塑料瓶管相接触，瓶管输入 装置连接取送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板，在
轨道固定板上安装前后运动轨道，前后运动轨道上安装轨道^"块，轨道滑块 由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气fec，在机械手指连接板的前部安装机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指，在 机械手指下方的机架上安装顶管气缸。本实用新型的全自动加热吹瓶机上料机构，与己有技术相比，具有如下 特点， 一是本机构的机械手和塑料瓶管输入装置一起可安装在加热吹瓶机运 行系统的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系 统的有效行程，使整机体积小，灵巧，造价低，占用车间面积小；二是工作 时，塑料瓶管从输入装置的滑道中滑出，瓶管口朝上，机^^手的前后运动气 缸向前运动，由一只机械手指接到瓶管，前后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸带动两只机械手指转过(旋转)180° ，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座上，由顶 管气缸把支承座往上顶，使塑料瓶管口插在支承座上随着运t于系统进入加热、拉吹成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气feE和摆动旋转气缸(不是翻转)动作简单，磨损少，使用寿命长，并且机械手等上料机构与加 热吹瓶机分体，所以安装、维修方便。本实用新型的全自动加热吹瓶机上料机构，其塑料瓶管tJ入装置的一侧 安装送管气缸，送管气缸与塑料瓶管相接触，有了送管气缸把滑道中出来的 塑料瓶管一个一个送到机械手指的相应位置，有利于机械手指取到瓶管。其 运行系统的瓶管支承座上方安装压管气缸，压管气缸的支架安装在机架上， 由压管气缸从上往下将塑料瓶管一压，使塑料瓶管插得更牢靠。其瓶管输入 装置的滑道口部安装分管挡板，有了分管挡板，当塑料瓶管从滑道中自由下 滑后，被挡板拦住，只有取走一只瓶管后下一只瓶管才继续往下滑行。
图1是本实用新型全自动加热吹瓶机上料机构结构示意图； 图2是本实用新型全自动加热吹瓶机上料机构俯视示意图； 图3是本实用新型全自动加热吹瓶机上料机构A向示意图； 图4是本实用新型的机械手立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及全自动加热吹瓶机上料机构，如图l一图4所示，有加 热吹瓶机运行系统l，运行系统中安装塑料瓶管支承座2，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置3，输入装置中有滑道4，滑道与塑料瓶管5相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其主要的技术特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板8，在轨道固定板8上安装前后运动轨道9，前后运 动轨道9上安装轨道滑块10，轨道滑块10由前后运动气fe工17带动，前后运 动气缸17安装在进退推板18上，轨道滑块10上连接滑^^固定板11，滑块 固定板11上安装机械手指连接板12，机械手指连接板12的后部安装手指摆 动旋转气缸13，在机械手指连接板12的前部安装机械手指固定块15，手指 固定块15连接左、右两只^l械手指16，在机械手指16下方的机架上安装顶 管气缸20。本全自动加热吹瓶机上料机构，机械手和塑半斗并瓦管输入装置3可 一起安装在加热吹瓶机运行系统1的头部或者边缘，已有t支术只能安装在边 缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，使整机体积小，灵巧，造价低， 占用车间面积小；二是工作时，塑料瓶管5从输入装置3的滑道4中滑出， 瓶管口朝上，机械手的前后运动气缸17向前运动，由一只禾几械手指16接到 瓶管，前后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸13带动两只纟几械手指转过(旋 转)180° ，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前 运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座2上，由顶管气缸20把支承座往上顶，使 塑料瓶管5 口套在支承座2上随着运行系统1进入加热、拉吹成型，两只机 械手指交替工作，效率高，前后运动气缸17和摆动旋转气缸13动作简单， 磨损少，使用寿命长，并且机械手等上料机构与加热吹瓶t几分体，所以安装、 维修方便。其塑料瓶管输入装置3的一侧安装送管气缸21，送管气缸21与 塑料瓶管5相接触，有了送管气缸21把滑道4中出来的塑^l"瓶管5 —个一个 送到机械手指16的相应位置，有利于机械手指16取到瓶管。其运行系统的 瓶管支承座2上方安装压管气缸22，压管气缸22的支架23安装在机架上。 机械手指送到瓶管支承座2上方的塑料瓶管5，虽然由顶管气缸20将支承座 往上顶，使塑料瓶管套在支承座柱上，但有可能存在不稳固，再由压管气缸 22从上往下将塑料瓶管一压，就插得很牢靠。其瓶管输入装置的滑道4 口部 安装分管挡板41，有了分管挡板41，当塑料瓶管5从滑道4中自由下滑后， 被挡板41拦住，只有取走一只瓶管后下一只瓶管才滑行。
权利要求1. 全自动加热吹瓶机上料机构，有加热吹瓶机运行系统(1)，运行系统中安装塑料瓶管支承座(2)，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置(3)，输入装置中有滑道(4)，滑道与塑料瓶管(5)相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板(8)，在轨道固定板(8)上安装前后运动轨道(9)，前后运动轨道(9)上安装轨道滑块(10)，轨道滑块(10)由前后运动气缸(17)带动，轨道滑块(10)上连接滑块固定板(11)，滑块固定板(11)上安装机械手指连接板(12)，机械手指连接板(12)的后部安装手指摆动旋转气缸(13)，在机械手指连接板(12)的前部安装机械手指固定块(15)，手指固定块(15)连接左、右两只机械手指(16)，在瓶管支承座下安装顶管气缸(20)。
2、 如权利要求l所述的全自动加热吹瓶机上料机构，其特征在于 塑料瓶管输入装置(3)的一侧安装送管气缸(21)，送管气缸(21) 与塑料瓶管(5)相接触。
3、 如权利要求1所述的全自动加热吹瓶机上料机构，其特征在于 运行系统的瓶管支承座(2)上方安装压管气缸(22)，压管气缸(22) 的支架(23)安装在机架上。
4、 如权利要求1所述的全自动加热吹瓶机上料机构，其特征在于 瓶管输入装置的滑道(4) 口部安装分管挡板(41)。
专利摘要全自动加热吹瓶机上料机构，有加热吹瓶机运行系统，运行系统中安装塑料瓶管支承座，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置，输入装置中有滑道，滑道与塑料瓶管相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板，在轨道固定板上安装前后运动轨道，前后运动轨道上安装轨道滑块，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指，在机械手指下方的机架上安装顶管气缸。
文档编号B29C49/42GK201080005SQ200720109840
公开日2008年7月2日 申请日期2007年5月25日 优先权日2007年5月25日
发明者王自强 申请人:王自强