专利名称:注塑成型机械手夹具的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及塑料注塑成型机的机械手的配件,尤其是一种塑料注塑成 型机机械手的吸盘的夹具,简称为注塑成型机械手夹具。
背景技术:
目前在我国,塑料注塑成型机生产厂家(机械厂)在向塑料制品生产厂家(制 品厂)提供塑料注塑成型机的同时,还提供一块铝板作为制作机械手吸盘夹具 的材料,由制品厂根据自己的需要加工成为吸盘的夹具,而吸盘由机械厂提供 或制品厂外购。随着塑料的广泛应用,塑料制品名目繁多,导致机械手吸盘夹 具品种繁多,结构复杂,操作程序多,制造时间长。严重拖累生产效率,影响 及时向客户交货。由此可知,机械厂提供铝板由制品厂加工夹具的销售模式已 经不能满足制品厂的实际需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、兼容性好、能大大提 高塑料制品厂家工作效率、降低夹具制造成本的塑料注塑成型机机械手的吸盘 夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种注塑成型机械手夹 具,其特征在于,该注塑成型机械手夹具包括, 一夹具盘,该夹具盘与机械手 可拆卸连接在一起;若干吸盘座,该吸盘座固定在该夹具盘上,该吸盘座上安
装有若干吸盘。作为优选,该夹具盘为框架式长方体,具有封闭边框,在夹具盘中心部位 设有外方内圆加强环,该加强环同体连接一与机械手连接的安装座,该加强环 通过内框与夹具盘边框连接为一体,该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一 体,该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。
作为优选,该吸盘座为中空长条形,其两端实体部位设有安装孔,该安装 孔内镶嵌有铜螺母。
作为优选,该夹具盘内部镶嵌有与夹具盘形状、尺寸完全相同的铁片。
作为优选,该吸盘座内部镶嵌有与吸盘座形状、尺寸完全相同的铁片。
作为优选,该夹具盘边框外侧面设有刻度尺。
本实用新型采用上述结构后,使用时,根据塑料制品的特点,确定吸盘座在 夹具盘上的安装位置和方向,用螺钉和铜螺母将吸盘座固定在夹具盘上。然后 将吸盘固定在吸盘座上。根据模具数量确定吸盘座的数量,根据塑料制品的有 效面积确定吸盘的数量。吸盘座可以在不同区域安装,根据需要移动调整位置, 适合不同排位的模具操作。试验表明,采用本实用新型注塑成型机械手夹具, 基本上能解决90%以上不同规格塑胶制品的吸取作业,兼容性比较好,这样能大 大提高注塑制品厂家使用机械手过程中的工作效率,由于结构简单,能够机械 化批量生产,极大的降低了夹具的制造成本。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型注塑成型机械手夹具的立体装配结构示意图。
图2是
图1中所示夹具盘的背面立体结构示意图。
图3是图2中所示夹具盘边框外侧面刻度尺的主视结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示,该夹具盘1为框架式长方体,具有封闭边框101,在夹具盘l
中心部位设有外方内圆加强环102,设有安装座105,该安装座105与加强环102 同体连接,该夹具盘1通过该安装座105与机械手(图中没有显示)连接在一 起。该加强环102通过内框103与夹具盘1边框101连接为一体,该安装座105 通过内框103与夹具盘1边框101连接为一体,该夹具盘1边框101与内框103 以及加强环102和安装座105 —体成型。该夹具盘1边框101与内框103为中 空长条形,其中部为定位孔104,提供给吸盘座2移动或定位。
如
图1所示,本实用新型设有吸盘座2,该吸盘座2为中空长条形,其中部 为定位孔203,提供给吸盘3移动或定位。该吸盘座2两端实体部位设有安装孔 201,该安装孔201内镶嵌有铜螺母202。
如
图1所示,上述夹具盘1和吸盘座2都是由塑胶和铁片组成,也就是说, 在夹具盘1和吸盘座2内部镶嵌有与它们的形状、尺寸完全相同的铁片(图中没 有显示)。镶嵌铁片用于增加夹具盘1和吸盘座2的强度,防止变形。
如
图1所示,在夹具盘1边框101四周外侧面都设有精确度为1毫米的刻 度尺106,利于确定吸盘3在夹具盘1盘面上的位置,以便与模具中塑胶制品所 在位置对应,使吸盘3准确及时抓起制品。
如
图1所示,吸盘3包括一个三通301,该三通301上头套有盘片302,其 左右分别连接进气管303、出气管304,进气管303、出气管304与供气排气系 统连接。
使用时根据塑料制品的特点,确定吸盘座2在夹具盘1上的安装位置和方 向,用螺钉和铜螺母202将吸盘座2固定在夹具盘1上。再将吸盘3固定在吸 盘座2上。根据塑料制品的有效面积和模具数量确定吸盘3数量和吸盘座2数 量,移动吸盘座2位置可以安装在不同区域,,适合不同排位的模具操作。
权利要求1. 一种注塑成型机械手夹具,其特征在于,该注塑成型机械手夹具包括,一夹具盘,该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起;若干吸盘座,该吸盘座固定在该夹具盘上,该吸盘座上安装有若干吸盘。
2. 根据权利要求1所述的注塑成型机械手夹具,其特征在于,该夹具盘为 框架式长方体,具有封闭边框,在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环,该加 强环同体连接一与机械手连接的安装座,该加强环通过内框与夹具盘边框连接 为一体,该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体,该夹具盘边框与内框以 及加强环和安装座一体成型。
3. 根据权利要求1所述的注塑成型机械手夹具,其特征在于,该吸盘座为 中空长条形,其两端实体部位设有安装孔,该安装孔内镶嵌有铜螺母。
4. 根据权利要求2所述的注塑成型机械手夹具,其特征在于,该夹具盘内 部镶嵌有与夹具盘形状、尺寸完全相同的铁片。
5. 根据权利要求3所述的注塑成型机械手夹具,其特征在于,该吸盘座内 部镶嵌有与吸盘座形状、尺寸完全相同的铁片。
6. 根据权利要求2所述的注塑成型机械手夹具,其特征在于,该夹具盘边 框四周外侧面都设有刻度尺。
专利摘要一种结构简单、兼容性好、能大大提高塑料制品厂家工作效率、降低夹具制造成本的塑料注塑成型机机械手的吸盘夹具包括,一夹具盘,该夹具盘与机械手可拆卸连接在一起;若干吸盘座,该吸盘座固定在该夹具盘上,该吸盘座上安装有若干吸盘。该夹具盘为框架式长方体,具有封闭边框,在夹具盘中心部位设有外方内圆加强环,该加强环同体连接一与机械手连接的安装座,该加强环通过内框与夹具盘边框连接为一体,该安装座通过内框与夹具盘边框连接为一体,该夹具盘边框与内框以及加强环和安装座一体成型。
文档编号B29C45/40GK201313386SQ20082021366
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者周阳生 申请人:周阳生