专利名称：一种自动放料注塑成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑成型机械技术领域，尤指一种用于制作塑胶树枝的自动放料注塑成型机。
背景技术：
目前塑胶花的树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤首先将布料剪切成叶片的形状，然后对叶片进行着色等处理，按着需要对着色后的叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然叶片的曲面造型；然后再将这些花叶片通过注塑的方式形成树枝；如图1所示，成型的叶片01通过手上放置在注塑模具的下模座内对应叶片型腔内，然后在注塑模具的上模座在油缸带动下下压，接着向注塑模具的型腔内注入塑料原料，这些注入的塑料原料就会成型为塑胶树枝的枝条02，同时将模具内的叶片01连接起来，形成一个完整的树枝，通常为了保证树枝02主枝条的强度，通常会在其中插设一根铁线，目前塑胶树枝在制作过程中都采用手工操作的方式，即通过人工将成型的叶片01放置在注塑模具的型腔内，这种手工操作方式存在以下不足1)工作效率低，采用手工操作导致操作者的劳动强度大，并且工作效率低；2)安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到注塑模具中，模具在上升或下压的过程中存在对使用者的肢体的伤害可能。
发明内容为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种全自动放料的注塑成型机，尤指一种通过机械手完成物料放置的自动放料注塑成型机。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种自动放料注塑成型机，其整体结构包括机架和安装于机架上的注塑模具、进料口，该注塑模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，于注塑模具的一侧设置有中转机械手，中转机械手端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的中转机械手与动力装置连接。其中，所述的动力装置可为气缸。其中，所述的气缸为一个水平气缸和一个竖直气缸，分别安装在机架上。其中，所述的注塑模具上于中转机械手的一侧设置有物料架，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。其中，所述的物料架包括浮板、设置在浮板上的栅栏以及浮板固定并推动浮板上下移动的气缸。其中，所述的容置空间由浮板上的栅栏围设而成。其中，所述的真空管安装于中转机械手上的一安装板上，该真空管包括管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体末设置气嘴的一端穿设安装板。其中，所述的真空管管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。本实用新型的有益效果在于采用了机械手完成上料作业，完全替代了手工作业，
3实现注塑放料的自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且让操作者的安全有了更好的保证。
图1是现有塑胶树枝注塑成型的示意图。图2是本实用新型的主视图。图3是本实用新型中转机械手的主视图。图4是本实用新型中转机械手部分的俯视图。图5是本实用新型物料架部分的主视图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图2所示，机架1、注塑模具2、进料口 3、中转机械手4以及物料架5，其中注塑模具2、中转机械手4和物料架5均安装在机架1上，注塑模具2包括上模座22和下模座 21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运动，下模座21设置在一可前后移动的移动座211上，该移动座211通过油缸推动，实现前后移动。于注塑模具2的一侧设置有中转机械手4，通过气缸带动的中转机械手4端部设置有用于吸取片状物料8的真空管6 ；参见图3和4，中转机械手4包括水平气缸41、树枝气缸42、滑座43、安装板44以及导轨45，其中滑座43套设在导轨45上，水平气缸41的活塞杆与滑座43连接，通过水平气缸41的带动，滑座43可沿导轨45左右水平移动，竖直气缸 42固定在滑座43上，并且安装板44固定在竖直气缸42的活塞杆上，通过竖直气缸42带动安装板44上下移动，在安装板44上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附片状物料。于注塑模具2设置中转机械手4的一侧还设置有物料架5，该物料架5上设置有用于放置物料8的容置空间，中转机械手4上真空管6的分布位置对应物料架5上容置空间的位置分布，这样每根真空管6正好对应吸附一片状物料8 (即叶片)。如附图5所示，物料架5包括浮板51、设置在浮板51上的栅栏52以及与浮板51 固定并推动浮板51上下移动的气缸53，所述的栅栏52围设成用于放置物料8的容置空间， 通过气缸53可推动浮板51上升，真空管6安装于中转机械手4上的安装板44上，真空管6 包括管体61、设置于管体61末端的气嘴62的一端穿设安装板44 ；之所以物料架5和真空管6采用上述结构，是因为，叶片层叠放置在浮板51上用栅栏52围设成的容置空间内，真空管6每次可以吸附一片叶片，为了确定真空管6可以将叶片吸附起来，真空管6在下探的距离大于气嘴62与叶片之间的距离，即叶片对真空管6的管体61产生阻碍作用，以令管体 61向上回缩，这样气嘴62与叶片之间就形成了一定的压力，以保证气嘴62可以将叶片吸附起来，随着叶片的量不断减少，层叠的叶片厚度降低到一定程度，将其无法对真空管6产生阻碍作用，此时为了需要就开启气缸53，通过其推动浮板51，另整个物料上升一定距离，直至浮板51，另整个物料上升一定距离，直至浮板51上所有的叶片全部耗尽。本实用新型自动控制浮板51的上升，于其中一个真空管6的管体61穿设安装板 44的端头安装有挡板64，对应挡板64的位置设置有一感应开关7，当真空管随安装板下探时，收到叶片的阻碍，挡板64随着管体61向上升起，这时挡板64对红外线阻挡作用消失， 当浮板51上放置的叶片减少到一定程度后，真空管6不会回缩，或者回缩程度很小，挡板64 始终阻挡感应开关，这样感应开关7将这种信息反馈后给主控芯板，此时主控芯板将启动气阀，推动气缸53，控制其推动浮板51向上移动一定距离。使用本实用新型时，待加工的物料8 (已经定型的叶片)放置在物料架5上的容置空间内，调整好浮板51的高度，开启机器的电源后，首先中转机械手4通过水平气缸41 将安装板44向下移动，令真空管6下探至容置空间内，并且叶片与真空管6之间形成一定压力，此时由于真空管6内形成负气压，其产生的吸附力将位于最上面的叶片吸附起来，接着，安装板44在竖直气缸42带动下上升，并通过水平气缸41将安装板44送至注塑模具下模座21的上方，真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔内，待叶片落下后，安装板44在水平气缸41带动下返回，等待下一次运行，接着，下模座21在移动座211带动下向后移动至上模座22的正下方，注塑模具2的上模座22在油缸推动下向下运行，与下模座21合模，开始进行注塑作业，注塑完成后，接下来，注塑模具2的上模座22 向上运行，此时原本各自独立的叶片通过注塑被连接在一起，形成如图1所示的塑胶树枝。本实用新型由于采用了机械手完成上料作业，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种自动放料注塑成型机，其整体结构包括机架和安装于机架上的注塑模具、进料口，该注塑模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，其特征在于于注塑模具的一侧设置有中转机械手，中转机械手端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的中转机械手与动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的动力装置可为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的气缸为一个水平气缸和一个竖直气缸，分别安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的注塑模具上于中转机械手的一侧设置有物料架，物料架上设置有用于放置物料的容置空间。
5.根据权利要求4所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的物料架包括 浮板、设置在浮板上的栅栏以及浮板固定并推动浮板上下移动的气缸。
6.根据权利要求4或5所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的容置空间由浮板上的栅栏围设而成。
7.根据权利要求1所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的真空管安装于中转机械手上的一安装板上，该真空管包括管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体末设置气嘴的一端穿设安装板。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动放料注塑成型机，其特征在于所述的真空管管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。
专利摘要本实用新型涉及注塑成型机械技术领域，尤指一种用于制作塑胶树枝的自动放料注塑成型机，其整体结构包括机架和安装于机架上的注塑模具、进料口，该注塑模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，于注塑模具的一侧设置有中转机械手，中转机械手端部设置有用于吸取物料的真空管，所述的中转机械手与动力装置连接；本实用新型由于采用了机械手完成上料作业，完全替代了手工作业，实现注塑放料的自动化作业，不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。
文档编号B29C45/14GK202192726SQ20112030727
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者刘国威 申请人:刘国严