专利名称：医用管止流夹的移料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医用 管止流夹的移料装置，属于医疗机械技术领域。
背景技术：
随着社会生活水平的提高，注射、输液等作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。注射器、输液器作为注射、输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的医疗器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证医疗器械的洁净度有着重要的意义。中国专利号为CN200920036565.X的专利文件公开的医用导管管路止流夹，在目前医疗领域应用的相当广泛。但目前医用(输液)管与止流夹均通过人工装配，人工操作的最大缺点是容易染上病菌，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。而且这种装配方式的效率极低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明为医用管止流夹的自动上料提供了一种止流夹的移料装置，为实现医用管与止流夹的自动装配奠定了基础。为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是
一种医用管止流夹的移料装置，其特征在于包括固定在工作平台上的第一支架，所述第一支架上设有用于抓取止流夹并能进行上下移动的的升降抓料机构，所述第一支架上还设有将上述升降抓料机构抓取的止流夹输送至搁料座的横移送料机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述横移送料机构包括固定在所述第一支架上的气缸座，所述气缸座上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上固定有气缸推块，所述气缸推块上固定有移动主板，所述移动主板与所述第一支架之间设有第一导向机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述第一导向机构包括固定在所述第一支架上的第一导轨，以及固定在所述移动主板底面的第一导滑块，所述第一导滑块与所述第一导轨相配合。作为对上述技术方案的进一步优化，所述升降抓料机构包括安装在所述移动主板端面的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上固定有提升主板，所述提升主板上安装有机械手气缸，所述机械手气缸上安装有用于抓取止流夹的机械手。作为对上述技术方案的进一步优化，所述提升主板与所述移动主板之间设置有第二导向机构。作为对上述技术方案的进一步优化，所述第二导向机构包括固定在所述移动主板下表面的立板，所述立板上固定有第二导轨，所述提升主板上固定有第二导滑块，所述第二导轨与所述第二导滑块相配合。本发明公开了一种医用管止流夹的移料装置，为医用管和止流夹实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动操作代替人工操作后，医用管和止流夹基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。下面结合附图对本发明的实施方式做进一步说明。
图I是本发明一种较佳实施方式的结 构示意图。
具体实施例方式如图I所示，一种医用管止流夹的移料装置，包括固定在工作平台上的第一支架1，所述第一支架I上设有用于抓取止流夹17并能进行上下移动的的升降抓料机构，所述第一支架I上还设有将上述升降抓料机构抓取的止流夹17输送至搁料座16的横移送料机构。其中的止流夹17排列在贮料机构101上，而搁料座16安装在第二支架15上，第二支架15也固定在工作平台上。上述的横移送料机构包括气缸座2,气缸座2固定在所述第一支架I上。所述气缸座2的上表面安装有驱动气缸3，所述驱动气缸3的活塞杆上固定有气缸推块4，所述气缸推块4上固定有移动主板5，所述移动主板5与所述第一支架I之间设有第一导向机构。其中的第一导向机构包括固定在所述第一支架I上的第一导轨6，以及固定在所述移动主板5底面的第一导滑块7，所述第一导滑块7与所述第一导轨6相配合。该导向机构使得第一导滑块7在第一导轨6上滑动时，有助于保持整个装置的稳定性。作为该机构的简单变形，还可以在移动主板5的底面安装与所述第一导轨6配合的滚轮。通过滚轮在第一导轨6上的滚动实现导向功能。上述的升降抓料机构包括安装在所述移动主板5端面的提升气缸8，所述提升气缸8的活塞杆上固定有提升主板10，所述提升主板10上安装有机械手气缸9，所述机械手气缸9上安装有机械手14。机械手14受机械手气缸9控制用于抓取止流夹17。上述的提升主板10与所述移动主板5之间设置有第二导向机构。其中第二导向机构包括固定在所述移动主板5下表面的立板13，所述立板13上固定有第二导轨12，所述提升主板10上固定有第二导滑块11，所述第二导轨12与所述第二导滑块11相配合。该导向机构的作用与第一该导向机相同，保持整个装置的稳定性。本发明的工作过程如下
I.初始状态提升气缸8的活塞杆伸出，机械手气缸9的夹爪打开,驱动气缸3的活塞杆收缩。2.止流夹17通过贮料机构101有序地排列在移动主板5的下方，机械手气缸9的夹爪闭合，机械手14夹住止流夹17。提升气缸8的活塞杆收缩，带动提升主板10上升，止流夹17脱离贮料机构101。3.止流夹17脱离贮料机构101后，驱动气缸3的活塞杆伸出，移动主板5向前滑动，带动机械手14移动到搁料座16的正上方，提升气缸8的活塞杆伸出，机械手气缸9的夹爪打开，止流夹17进入搁料座16的凹槽。4.提升气缸8的活塞杆收缩，驱动气缸3的活塞杆收缩，提升气缸8的活塞杆伸出，机械手14回到初始位置。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无 需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.医用管止流夹的移料装置，其特征在于包括固定在工作平台上的第一支架(1)，所述第一支架(I)上设有用于抓取止流夹(17)并能进行上下移动的的升降抓料机构，所述第一支架(I)上还设有将上述升降抓料机构抓取的止流夹(17)输送至搁料座(16)的横移送料机构。
2.根据权利要求I所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述横移送料机构包括固定在所述第一支架(I)上的气缸座(2 )，所述气缸座(2 )上安装有驱动气缸(3 )，所述驱动气缸(3)的活塞杆上固定有气缸推块(4),所述气缸推块(4)上固定有移动主板(5),所述移动主板(5)与所述第一支架(I)之间设有第一导向机构。
3.根据权利要求2所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述第一导向机构包括固定在所述第一支架(I)上的第一导轨(6)，以及固定在所述移动主板(5)底面的第一导滑块(7)，所述第一导滑块(7)与所述第一导轨(6)相配合。
4.根据权利要求I所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述升降抓料机构包 括安装在所述移动主板(5 )端面的提升气缸(8 )，所述提升气缸(8 )的活塞杆上固定有提升主板(10 )，所述提升主板(10 )上安装有机械手气缸(9 )，所述机械手气缸(9 )上安装有用于抓取止流夹(17)的机械手(14)。
5.根据权利要求4所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述提升主板(10)与所述移动主板(5)之间设置有第二导向机构。
6.根据权利要求5所述的医用管止流夹的移料装置，其特征在于所述第二导向机构包括固定在所述移动主板(5)下表面的立板(13)，所述立板(13)上固定有第二导轨(12)，所述提升主板(10)上固定有第二导滑块(11)，所述第二导轨(12)与所述第二导滑块(11)相配合。
全文摘要
本发明涉及一种医用管止流夹的移料装置，包括固定在工作平台上的第一支架，所述第一支架上设有用于抓取止流夹并能进行上下移动的升降抓料机构，所述第一支架上还设有将上述升降抓料机构抓取的止流夹输送至搁料座的横移送料机构。本发明为医用管和止流夹实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，医用管和止流夹基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。
文档编号B29C31/08GK102962910SQ201210544928
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者梁启明 申请人:梁启明