专利名称：一种用于注塑机的轻型机械手的制作方法
技术领域：
一种用于注塑机的轻型机械手技术领域：
本实用新型机械制造技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的轻型机械手。背景技术：
目前，市场上现有的注塑机，如DX系列，其机械手结构复杂，体积较大，重量较重，而且引拔轴铝横梁原材料采用铝型材挤出机挤出生产，然后加工上下表面，装上导轨，该铝横梁加工上下表面时免不了存在误差，每一条铝横梁高度不能保证一致；加上下行安装座安装面的间距也一样存在误差，装上滑块、导轨后，有些较松，有些进不了，严重影响了注塑机的精度。
实用新型内容为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可同时向前后上下移动及左右旋转摆动，结构简化、紧凑，体积小、重量轻，性能稳定、精度高的用于注塑机的轻型机械手。本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为:一种用于注塑机的轻型机械手，包括有底座、控制器组件、手臂组件，所述控制器组件与所述手臂组件导通连接，并设于所述底座上，且所述手臂组件可前后上下移动及左右旋转摆动地设于所述底座上。进一步地，所述 手臂组件包括有取料臂、取料臂气缸、取料臂固定座、引拔部、引拔气缸、旋转架和旋转气缸，所述旋转架可转动地安装在所述底座上，所述旋转气缸两端分别与所述底座和旋转架连接，所述引拔部设于所述旋转架上，其上设有可前后移动的所述取料臂固定座，所述引拔气缸安装在所述引拔部上，且其伸出部与所述取料臂固定座连接，所述取料臂可上下移动地设于所述取料臂固定座，所述取料臂气缸安装在所述取料臂固定座上，且其伸出部与所述取料臂连接。进一步地,所述旋转架设有弧形孔,所述旋转气缸一端转动地连接在所述底座上，另一端可调整地并可转动地连接在所述弧形孔上。进一步地，所述引拔部上设有直线导轨，所述取料臂固定座可前后移动的套设在所述直线导轨上。进一步地，所述取料臂固定座设有滑轨座，所述取料臂上设有纵向设计的直线滑轨，所述直线滑轨滑卡在所述滑轨座上。进一步地，所述取料臂的下端设有取料夹，且其之间设有驱动所述取料夹沿纵向轴旋转一定角度的转位气缸。进一步地，所述取料夹沿纵向轴的旋转角度为90°。进一步地，所述取料夹上设有驱动其夹紧、放开产品的取料气缸。本实用新型的有益效果:本实用新型通过上述技术方案，即可同时向前后上下移动及左右旋转摆动，且结构简化、紧凑，减小机械手体积和减轻机械手重量，使得机械手更稳定、精度更高，使得生产节拍更加紧凑，大大提高了生产效率。[0018]另外，用户可根据实际生产需要，通过调整旋转气缸在弧形孔的位置，进而调整手臂组件合适的左右旋转角度，使用灵活、操作方便。
图1是本实用新型所述一种用于注塑机的轻型机械手实施例的结构示意图；图2是本实用新型所述一种用于注塑机的轻型机械手实施例的手臂组件向下移动后的结构示意图；图3是本实用新型所述一种用于注塑机的轻型机械手实施例的的手臂组件向下移动并旋转后的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3中所示:本实用新型提供了一种用于注塑机的轻型机械手，包括有底座1、控制器组件2、手臂组件3，所述控制器组件2与手臂组件3导通连接，并设于底座I上，且手臂组件3可前后上下移动及左右旋转摆动地设于底座I上。具体结构可以为:所述手臂组件3包括有取料臂31、取料臂气缸32、取料臂固定座33、引拔部34、引拔气缸35、旋转架36和旋转气缸37，所述旋转架36可转动地安装在底座I上，所述旋转气缸37两端分别与底座I和旋转架36连接，所述引拔部34设于旋转架36上，其上设有直线导轨341，所述取料臂固定座33可前后移动的套设在直线导轨341上，所述引拔气缸35安装在引拔部34上，且其伸出部与取料臂固定座33连接，所述取料臂固定座33设有滑轨座331，所述取料臂31上设有纵向设计的直线滑轨311，所述取料臂31可上下移动地设于取料臂固定座33上，且直线滑轨311滑卡在滑轨座331上，所述取料臂气缸32安装在取料臂固定座33上，且其伸出部与取料臂31连接。另外，所述取料臂31的下端设有取料夹312，且其之间设有驱动取料夹312沿纵向轴旋转一定角度(旋转角度可为90° )的转位气缸313，所述取料夹312上设有驱动其夹紧、放开产品的取料气缸314 ;而且本机械手上还设有各气缸的感应开关(图中并未表示出来)，并与控制器组件2导通连接。本实用新型所述一种用于注塑机的轻型机械手的工作时，其旋转架36在旋转气缸37的作用下可在底座I上绕水平轴旋转一个角度，带动引拔部34同步旋转一个角度；取料臂固定座33在引拔气缸35的作用下，沿引拔部34上的直线导轨341作前后水平移动；取料臂31在取料臂气缸32的作用下沿取料臂固定座33上的滑轨座331作上下直线移动；取料夹312通过转位气缸313驱动旋转90°。这样，本实用新型所述的机械手可同时向前后上下移动及左右旋转摆动，且结构简化、紧凑，减小机械手体积和减轻机械手重量，使得机械手更稳定、精度更高，使得生产节拍更加紧凑，大大提高了生产效率。作为本实用新型一优选实施方案，所述旋转架36上还设有弧形孔361，所述旋转气缸37 —端转动地连接在底座I上，另一端可调整地并可转动地连接在弧形孔361上。这样，用户即可根据实际生产需要，通过调整旋转气缸37在弧形孔361的位置，进而调整手臂组件3合适的左右旋转角度，使用灵活、操作方便。[0030]以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:包括有底座(I)、控制器组件(2)、手臂组件(3 )，所述控制器组件(2 )与所述手臂组件(3 )导通连接，并设于所述底座(I)上，且所述手臂组件(3 )可前后上下移动及左右旋转摆动地设于所述底座(I)上。
2.根据权利要求1所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述手臂组件(3)包括有取料臂(31)、取料臂气缸(32)、取料臂固定座(33)、引拔部(34)、引拔气缸(35)、旋转架(36 )和旋转气缸(37 )，所述旋转架(36 )可转动地安装在所述底座(I)上，所述旋转气缸(37 )两端分别与所述底座(I)和旋转架(36 )连接，所述引拔部(34 )设于所述旋转架(36 )上，其上设有可前后移动的所述取料臂固定座(33)，所述引拔气缸(35)安装在所述引拔部(34)上，且其伸出部与所述取料臂固定座(33)连接，所述取料臂(31)可上下移动地设于所述取料臂固定座(33 )，所述取料臂气缸(32 )安装在所述取料臂固定座(33 )上，且其伸出部与所述取料臂(31)连接。
3.根据权利要求2所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述旋转架(36)设有弧形孔(361 )，所述旋转气缸(37) 一端转动地连接在所述底座(I)上，另一端可调整地并可转动地连接在所述弧形孔(361)上。
4.根据权利要求3所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述引拔部(34)上设有直线导轨(341)，所述取料臂固定座(33)可前后移动的套设在所述直线导轨(341)上。
5.根据权利要求4所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述取料臂固定座(33)设有滑轨座(331)，所述取料臂(31)上设有纵向设计的直线滑轨(311)，所述直线滑轨(311)滑卡在所述滑轨座(331)上。
6.根据权利要求2至5中任何一项所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述取料臂(31)的下端设有取料夹(312)，且其之间设有驱动所述取料夹(312)沿纵向轴旋转一定角度的转位气缸(313)。
7.根据权利要求6所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述取料夹(312)沿纵向轴的旋转角度为90°。
8.根据权利要求7所述的用于注塑机的轻型机械手，其特征在于:所述取料夹(312)上设有驱动其夹紧、放开产品的取料气缸(314)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于注塑机的轻型机械手，包括底座、控制器组件、手臂组件，所述控制器组件与手臂组件导通连接，并设于所述底座上；工作时，其旋转架在旋转气缸的作用下可在底座上绕水平轴旋转一个角度，带动引拔部同步旋转一个角度；取料臂固定座在引拔气缸的作用下，沿引拔部上的直线导轨作前后水平移动；取料臂在取料臂气缸的作用下沿取料臂固定座上的滑轨座作上下直线移动。这样，本机械手即可前后上下移动及左右旋转摆动，结构简化、紧凑，体积小、重量轻，性能稳定、精度高，使得生产节拍更加紧凑，生产效率高；且户可根据实际生产需要，通过调整旋转气缸在弧形孔的位置，进而调整手臂组件合适的左右旋转角度，使用灵活、操作方便。
文档编号B29C45/40GK203063080SQ20132003529
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者吴洪德, 刘伟荣 申请人:中山市钜通机电技术有限公司